本實用新型涉及一種倒袋裝置，屬于自動化包裝設備技術領域。

背景技術：

隨著機械制造業(yè)和自動化技術的不斷發(fā)展，大規(guī)模自動化設備及流水線已應用到了社會生產(chǎn)各個領域。但在包裝行業(yè)，尤其是采用袋狀物為包裝材料的自動定量包裝領域（如面粉包裝、淀粉包裝、飼料包裝等），由于用包裝袋包裝好的產(chǎn)品處于站立狀態(tài)，不便于后續(xù)輸送線的輸送和碼垛機器人的碼垛作業(yè)，故在包裝完成之后，在產(chǎn)品進入?yún)R集輸送線之前，需將用包裝袋包裝好的產(chǎn)品狀態(tài)由站立狀態(tài)改變?yōu)槠教蔂顟B(tài)，即進行倒袋作業(yè)；雖然現(xiàn)今使用的倒袋設備種類很多，但大都結構復雜，外形尺寸大，使得在使用過程中操作困難，維護成本高，影響了企業(yè)效益的提高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種倒袋裝置，能夠方便穩(wěn)定的進行倒袋作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，結構簡化，占地面積小，降低了企業(yè)的設備維護成本。

按照本實用新型提供的技術方案，一種倒袋裝置包括主支架，主支架的兩側對稱設置第一側板和第二側板，其特征是：第一側板和第二側板之間轉動連接多個X向運動軸，每個X向運動軸上設有多個X向萬向福來輪，相鄰X向運動軸之間通過X向運動軸傳動組件連接傳動，主支架一側固定X向運動電機，X向運動電機通過X向運動電機傳動組件連接傳動多個X向運動軸中的一個；

第一側板和第二側板之間設有機架，機架上轉動連接多個Y向運動軸，每個Y向運動軸的兩端對稱設有一個Y向萬向福來輪；相鄰Y向運動軸之間通過Y向運動軸傳動組件連接傳動，機架下端固定Y向運動電機，Y向運動電機通過Y向運動電機傳動組件連接傳動多個Y向運動軸中的一個；

第一側板和第二側板上端共同連接第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架和第二限位支架沿著X方向前后設置，第二限位支架的高度高于第一限位支架的高度。

進一步的，X向運動軸傳動組件包括連接在相鄰兩個X向運動軸一端的X向傳動鏈輪，兩個X向傳動鏈輪之間通過X向傳動鏈條連接傳動。

進一步的，X向傳動組件包括連接在X向運動電機輸出端和X向運動軸一端的兩個X向運動驅動鏈輪，兩個X向運動驅動鏈輪之間通過X向驅動鏈條連接傳動。

進一步的，Y向運動軸傳動組件包括連接在相鄰兩個Y向運動軸一端的Y向傳動鏈輪，兩個Y向傳動鏈輪之間通過Y向傳動鏈條連接傳動。

進一步的，Y向運動電機傳動組件包括連接在Y向運動電機輸出端和Y向運動軸一端的兩個Y向運動驅動鏈輪，兩個Y向運動驅動鏈輪之間通過Y向驅動鏈條連接傳動。

進一步的，第一限位支架兩側分別設有進料檢測開關和進料完成檢測開關，進料檢測開關和進料完成檢測開關左右對稱設置。

進一步的，多個X向運動軸沿著X方向均勻分布。

進一步的，多個X向萬向福來輪沿著Y方向均勻分布。

進一步的，多個Y向運動軸沿著Y方向均勻分布。

進一步的，第一限位支架頂端轉動連接第一限位滾筒，第二限位支架頂端轉動連接第二限位滾筒，第一限位滾筒和第二限位滾筒互相平行。

本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，降低了設備的制造和使用成本；自動化程度高，無需人員參與操作；采用了萬向福來輪，使產(chǎn)品的X向運動平面與Y向運動平面在同一平面上，簡化了設備結構；占用空間小，提高了生產(chǎn)車間的空間使用率；工況穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率，并降低了企業(yè)的設備維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為圖1中A向視圖。

圖3為圖1中B-B剖視圖。

圖4為圖1中C-C剖視圖。

圖5為本實用新型使用狀態(tài)圖。

附圖標記說明：1-主支架、2-X向傳動鏈輪、3-第一限位支架、4-第一限位滾筒、5-第二限位滾筒、6-第二限位支架、7-X向驅動鏈條、8-X向傳動鏈條、9-機架、10-Y向運動驅動鏈輪、11- Y向運動電機、12-X向運動電機、13-X向運動驅動鏈輪、14-進料檢測開關、15-進料完成檢測開關、16-第一側板、17-X向運動軸、18-X向萬向福來輪、19-第二側板、20-Y向萬向福來輪、21-Y向傳動鏈輪、22-Y向運動軸、23-Y向傳動鏈條、24-Y向驅動鏈條。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

上下文中的X方向和Y方向如圖3所示。

如圖1~4所示，本實用新型主要包括主支架1，主支架1的兩側對稱設置第一側板16和第二側板19，第一側板16和第二側板19之間轉動連接多個X向運動軸17，多個X向運動軸17沿著X方向均勻分布。每個X向運動軸17上設有多個X向萬向福來輪18，多個X向萬向福來輪18沿著Y方向均勻分布。

相鄰X向運動軸17之間通過X向運動軸傳動組件連接傳動。所述X向運動軸傳動組件包括連接在相鄰兩個X向運動軸17一端的X向傳動鏈輪2，兩個X向傳動鏈輪2之間通過X向傳動鏈條8連接傳動。

主支架1一側固定X向運動電機12，X向運動電機12通過X向運動電機傳動組件連接傳動多個X向運動軸17中的一個。所述X向傳動組件包括連接在X向運動電機12輸出端和X向運動軸17一端的兩個X向運動驅動鏈輪13，兩個X向運動驅動鏈輪13之間通過X向驅動鏈條7連接傳動。

第一側板16和第二側板19之間設有機架9，機架9上轉動連接多個Y向運動軸22，多個Y向運動軸22沿著Y方向均勻分布。每個Y向運動軸22的兩端對稱設有一個Y向萬向福來輪20。

相鄰Y向運動軸22之間通過Y向運動軸傳動組件連接傳動。所述Y向運動軸傳動組件包括連接在相鄰兩個Y向運動軸22一端的Y向傳動鏈輪21，兩個Y向傳動鏈輪21之間通過Y向傳動鏈條23連接傳動。

機架9下端固定Y向運動電機11，Y向運動電機11通過Y向運動電機傳動組件連接傳動多個Y向運動軸22中的一個。所述Y向運動電機傳動組件包括連接在Y向運動電機11輸出端和Y向運動軸22一端的兩個Y向運動驅動鏈輪10，兩個Y向運動驅動鏈輪10之間通過Y向驅動鏈條24連接傳動。

第一側板16和第二側板19上端共同連接第一限位支架3和第二限位支架6，第一限位支架3和第二限位支架6沿著X方向前后設置，第二限位支架6的高度高于第一限位支架3的高度。第一限位支架3頂端轉動連接第一限位滾筒4，第二限位支架6頂端轉動連接第二限位滾筒5，第一限位滾筒4和第二限位滾筒5互相平行。

所述第一限位支架3兩側分別設有進料檢測開關14和進料完成檢測開關15，進料檢測開關14和進料完成檢測開關15左右對稱設置。

本實用新型的工作過程是：如圖5所示，當產(chǎn)品觸發(fā)進料檢測開關14時，Y向運動電機11運行，Y向運動驅動鏈輪10轉動，通過Y向傳動鏈條23，Y向運動驅動鏈輪10帶動Y向傳動鏈輪21、Y向萬向福來輪20和Y向運動軸22一起轉動，產(chǎn)品開始在Y方向上運動。此時，由于第二限位滾筒5和第一限位滾筒4的限位作用，產(chǎn)品保持直立狀態(tài)在第二限位滾筒5和第一限位滾筒4之間繼續(xù)在Y方向上運動。當產(chǎn)品觸發(fā)進料完成檢測開關15時，Y向運動電機11停止運行，產(chǎn)品在Y方向上的運動終止。X向運動電機12開始運行，X向驅動鏈輪13開始轉動，X向驅動鏈輪13通過X向驅動鏈條7帶動X向傳動鏈輪2、X向萬向福來輪18和X向運動軸17一起轉動，此時產(chǎn)品開始在X方向上運動，但由于第二限位滾筒5的阻擋，產(chǎn)品上產(chǎn)生一力矩，最終產(chǎn)品翻到，并從第一限位滾筒4滑落，此時X向萬向福來輪18持續(xù)轉動，最終將進行倒袋作業(yè)的產(chǎn)品輸送至下級輸送線上。

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，降低了設備的制造和使用成本；自動化程度高，無需人員參與操作；采用了萬向福來輪，使產(chǎn)品的X向運動平面與Y向運動平面在同一平面上，簡化了設備結構；占用空間小，提高了生產(chǎn)車間的空間使用率；工況穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率，并降低了企業(yè)的設備維護成本。