本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)送料的伺服牽引裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

薄膜制袋機(jī)和薄膜包裝機(jī)在制作塑料袋或者是包裝袋時(shí)，首先對(duì)薄膜進(jìn)行輸送，目前，現(xiàn)有的制袋機(jī)和包裝機(jī)的送料機(jī)構(gòu)存在著兩大問題，其一，由于薄膜容易拉伸，在輸送過程中，前后輸送速度不同步就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問題：1、當(dāng)前面輸送的速度快于后面的輸送速度就會(huì)導(dǎo)致薄膜被拉伸，這樣成型的塑料袋或包裝袋就容易破損，質(zhì)量不達(dá)標(biāo)；2、當(dāng)前面輸送的速度過慢時(shí)，在輸送過程中就會(huì)造成薄膜堵塞褶皺，因而不能正常工作，影響生產(chǎn)進(jìn)度；其二，針對(duì)不同的薄膜就需要不同的輪距，現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)輪距不可調(diào)或調(diào)節(jié)起來(lái)很麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種用于自動(dòng)送料的伺服牽引裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于自動(dòng)送料的伺服牽引裝置，包括側(cè)板、伺服電機(jī)以及輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)輸出軸軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一皮帶輪，所述側(cè)板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪外圍套裝有皮帶，所述第二皮帶輪上固定安裝有主動(dòng)送料滾輪，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有從動(dòng)送料滾輪，所述主動(dòng)送料滾輪的圓心與從動(dòng)送料滾輪的圓心之間的距離大于兩者的半徑之和，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軸承座、小軸以及驅(qū)動(dòng)小軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述從動(dòng)送料滾輪與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承座位于小軸上遠(yuǎn)離氣缸的一端，所述氣缸頂部設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有手拉閥和減壓閥，所述氣缸通過導(dǎo)管依次連接手拉閥和減壓閥。

優(yōu)選的，所述第一皮帶輪的半徑小于第二皮帶輪的半徑。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)送料滾輪和從動(dòng)送料滾輪的半徑相同，且均小于第二皮帶輪的半徑。

優(yōu)選的，所述第二皮帶輪與主動(dòng)送料滾輪同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有用于實(shí)時(shí)顯示氣缸內(nèi)氣壓的氣壓表。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案，由伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)第二皮帶輪以及與第二皮帶輪同軸設(shè)置的主動(dòng)送料滾輪，主動(dòng)送料滾輪與從動(dòng)送料滾輪相互配合，待運(yùn)送的薄膜放置在主動(dòng)送料滾輪與從動(dòng)送料滾輪之間，通過主動(dòng)送料滾輪與從動(dòng)送料滾輪與薄膜的摩擦達(dá)到薄膜的快速進(jìn)給，相比現(xiàn)有技術(shù)的前后兩個(gè)輸送速度，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案中只有一個(gè)輸送速度，避免了前后輸送速度不同步而帶來(lái)的薄膜被拉伸和薄膜堵塞褶皺的問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案調(diào)節(jié)輪距還很方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提出的伺服牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1，一種用于自動(dòng)送料的伺服牽引裝置，包括側(cè)板1、伺服電機(jī)2以及輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)2輸出軸軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一皮帶輪21，側(cè)板1通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二皮帶輪11，第一皮帶輪21和第二皮帶輪11外圍套裝有皮帶22，第二皮帶輪11上固定安裝有主動(dòng)送料滾輪12，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有從動(dòng)送料滾輪13，主動(dòng)送料滾輪12的圓心與從動(dòng)送料滾輪13的圓心之間的距離大于兩者的半徑之和，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軸承座3、小軸4以及驅(qū)動(dòng)小軸4進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸5，從動(dòng)送料滾輪13與軸承座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承座3位于小軸4上遠(yuǎn)離氣缸5的一端，氣缸5頂部設(shè)有支架6，支架6上設(shè)有手拉閥7和減壓閥8，氣缸5通過導(dǎo)管依次連接手拉閥7和減壓閥8。

第一皮帶輪21的半徑小于第二皮帶輪11的半徑，這樣能夠保證伺服電機(jī)過快的轉(zhuǎn)速

主動(dòng)送料滾輪12和從動(dòng)送料滾輪13的半徑相同，且均小于第二皮帶輪11的半徑。

第二皮帶輪11與主動(dòng)送料滾輪12同軸設(shè)置，保持第二皮帶輪11與主動(dòng)送料滾輪12的轉(zhuǎn)速相等。

支架6上設(shè)有用于實(shí)時(shí)顯示氣缸5內(nèi)氣壓的氣壓表9，這樣更便于手拉閥7和減壓閥8來(lái)調(diào)節(jié)氣缸5氣壓。

在本實(shí)用新型使用的過程中，伺服電機(jī)2帶動(dòng)皮帶22，皮帶22帶動(dòng)第二皮帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)送料滾輪13隨著主動(dòng)送料滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，待運(yùn)送的薄膜放置在主動(dòng)送料滾輪12與從動(dòng)送料滾輪13之間，通過主動(dòng)送料滾輪12與從動(dòng)送料滾輪13與薄膜的摩擦達(dá)到薄膜的快速進(jìn)給。開啟機(jī)器當(dāng)氣泵輸出氣體傳到氣缸5，在從氣缸5傳輸氣體到減壓閥8達(dá)到合適的氣壓再到手拉閥7，手拉閥7通過氣管與氣缸5連接，當(dāng)按下手拉閥7，氣缸5帶動(dòng)小軸4上下運(yùn)動(dòng)，小軸4帶動(dòng)軸承座3運(yùn)動(dòng)以達(dá)到調(diào)節(jié)主動(dòng)送料滾輪12和從動(dòng)送料滾輪13輪距的目的。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。