本實用新型涉及一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

型材碼垛機(jī)布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標(biāo)準(zhǔn)和市場的商品鋼材包裝規(guī)格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產(chǎn)品，以便實現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?。目前的小?guī)格型材碼垛機(jī)大多采用人工碼垛方式，人工碼垛方式工作強(qiáng)度大，所需作業(yè)工人數(shù)量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質(zhì)量差；由于小規(guī)格型鋼的長度大、剛度弱，因此，在碼垛過程中必須保證碼垛機(jī)的腕部動作一致，這樣才能夠保證小規(guī)格型材在碼垛過程中不會散亂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種適用于小規(guī)格型鋼碼垛的分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)包括若干機(jī)架、與各機(jī)架通過第一鉸接軸一一對應(yīng)鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端與所述吊臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部同步軸、與所述腕部同步軸防轉(zhuǎn)連接的若干腕部以及用于保持腕部姿態(tài)的腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)；

其中，所述腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)包括平移連桿，所述平移連桿上端通過第二鉸接軸與其中一個所述機(jī)架鉸接，所述平移連桿下端通過第三鉸接軸與所述腕部鉸接或者與防轉(zhuǎn)連接在腕部同步軸上的搖桿連接；所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面與所述第三鉸接軸和腕部同步軸的軸線所確定的平面平行；所述平移連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行。

進(jìn)一步地，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述腕部同步軸與所述橫梁平行設(shè)置，所述橫梁腕部同步軸與所述橫梁旋轉(zhuǎn)連接，各所述腕部與所述腕部同步軸防轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面、所述第三鉸接軸和腕部同步軸的軸線所確定的平面均為水平面。

進(jìn)一步地，所述平移連桿的數(shù)量與所述機(jī)架的數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述腕部同步軸包括若干子軸，所述各子軸同軸設(shè)置，相鄰兩子軸之間通過柔性聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步地，所述各吊臂與所述第一鉸接軸之間防轉(zhuǎn)連接；至少一個吊臂與對應(yīng)的機(jī)架之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動裝置，所述吊臂驅(qū)動裝置為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述各吊臂與所述各機(jī)架之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動裝置，所述吊臂驅(qū)動裝置包括與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂一一對應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿以及至少一個同步驅(qū)動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述連桿或搖桿。

本實用新型分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)將各個腕部通過第一同步軸與進(jìn)行防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個腕部運(yùn)動時，各個腕部會同時運(yùn)動，通過機(jī)械連接使各個腕部實現(xiàn)同步運(yùn)動。另外，由于各個腕部通過機(jī)械連接實現(xiàn)同步運(yùn)動，能夠通過較少的平移連桿實現(xiàn)腕部的同步運(yùn)動，也就能夠減輕碼垛機(jī)的整體重量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)作為吊臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)采用伸縮機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明中，機(jī)架的“前”是指機(jī)架朝向升降平臺的方向，“后”是指機(jī)架背向升降平臺的方向。運(yùn)動過程中的“前”是指在運(yùn)動時先經(jīng)過的區(qū)域，“后”是指在運(yùn)動時后經(jīng)過的區(qū)域。

本發(fā)明中，所述腕部為用于連接吊臂和翻轉(zhuǎn)磁鐵；或者連接橫梁和翻轉(zhuǎn)磁鐵的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)磁鐵兩側(cè)的兩塊連接板、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)磁鐵一側(cè)的一塊連接板或其他連接結(jié)構(gòu)。

實施例1

如圖1所示，分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)包括若干機(jī)架1、與各機(jī)架1通過第一鉸接軸201一一對應(yīng)鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端與所述吊臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部同步軸204、與所述腕部同步軸204防轉(zhuǎn)連接的若干腕部以及用于保持腕部姿態(tài)的腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)；其中，

所述機(jī)架1包括豎直段和與所述豎直段連接的水平段；

所述腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)包括平移連桿209，所述平移連桿209上端通過第二鉸接軸203與其中一個所述機(jī)架1鉸接，所述平移連桿209下端通過第三鉸接軸202與所述腕部鉸接或者與防轉(zhuǎn)連接在腕部同步軸204上的搖桿連接；所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面與所述第三鉸接軸202和腕部同步軸204的軸線所確定的平面平行；所述平移連桿209的軸線與所述吊臂的軸線平行。

本實施例分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)將各個腕部通過第一同步軸與進(jìn)行防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個腕部運(yùn)動時，各個腕部會同時運(yùn)動，通過機(jī)械連接使各個腕部實現(xiàn)同步運(yùn)動。另外，由于各個腕部通過機(jī)械連接實現(xiàn)同步運(yùn)動，能夠通過較少的平移連桿209實現(xiàn)腕部的同步運(yùn)動，也就能夠減輕碼垛機(jī)的整體重量。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，繼續(xù)如圖1所示，所述各吊臂與所述各機(jī)架1之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動裝置，所述吊臂驅(qū)動裝置包括與所述機(jī)架1旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂一一對應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿301以及至少一個同步驅(qū)動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)302用于驅(qū)動所述連桿301或搖桿。

所述搖桿為拐臂303的其中一個臂，所述拐臂303的另一個臂與同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)302鉸接。

本實施例的還采用了吊臂驅(qū)動裝置，所述吊臂驅(qū)動裝置中包括一個同步軸，能夠使各個吊臂同步運(yùn)動，這樣，不僅各個腕部同步運(yùn)動，各個吊臂之間也同步運(yùn)動，能夠準(zhǔn)確的將小規(guī)格型鋼進(jìn)行碼垛。

實施例3

如圖2所示，所述各吊臂與所述第一鉸接軸201之間防轉(zhuǎn)連接；至少一個吊臂與對應(yīng)的機(jī)架1之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動裝置304，所述吊臂驅(qū)動裝置304為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機(jī)架1鉸接。

與實施例2相似，本實施例將各個吊臂與第一鉸接軸201之間防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個吊臂運(yùn)動時，所有吊臂都會同步運(yùn)動，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)各個吊臂之間的同步運(yùn)動。吊臂的同步運(yùn)動以及腕部的同步運(yùn)動能夠準(zhǔn)確的將小規(guī)格型鋼進(jìn)行碼垛。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述腕部同步軸204與所述橫梁平行設(shè)置，所述橫梁腕部同步軸204與所述橫梁旋轉(zhuǎn)連接，各所述腕部與所述腕部同步軸204防轉(zhuǎn)連接。在吊臂下設(shè)置橫梁使腕部與吊臂不需要一一對應(yīng)設(shè)置，這樣能夠根據(jù)需要設(shè)置更多或更少的腕部。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述腕部同步軸204包括若干子軸，所述各子軸同軸設(shè)置，相鄰兩子軸之間通過柔性聯(lián)軸器連接。柔性聯(lián)軸器能夠消除各個子軸之間由于不同軸引起的作用力，能夠避免卡死的問題。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。