本實用新型涉及一種碼垛機的旋轉(zhuǎn)式限位擋塊;屬于工程機械領(lǐng)域。
背景技術(shù):
國內(nèi)角鋼生產(chǎn)線中,角鋼經(jīng)定尺冷剪或者冷鋸剪切,經(jīng)矯直機矯直后送入到成品收集系統(tǒng)中,進(jìn)行相應(yīng)的碼垛、包裝(打捆)、稱重等一系列的工作流程。傳統(tǒng)碼垛多為人工作業(yè),存在包裝質(zhì)量差,生產(chǎn)效率低,勞動強度大,人工費用高的缺點,現(xiàn)在為了適應(yīng)連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏,減少勞動力成本,并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升,鋼廠開始逐漸使用自動化型材碼垛機。
角鋼碼垛機的工作次序如下:先將n根角鋼正碼,呈“︿︿︿”狀,后將n-1根角鋼反碼,疊加在先前正碼好的n根角鋼上,呈狀,正碼即角鋼的開口朝下,反碼即角鋼的開口朝上。升降平臺首先接受將n根角鋼,并使其停留在指定位置,然后翻轉(zhuǎn)電磁鐵拾取并將其正碼;接著升降平臺接受n-1根角鋼,電磁鐵翻轉(zhuǎn)180度,將其反碼與已經(jīng)正碼的角鋼呈狀放置,因此n根角鋼和n-1根角鋼停留在升降平臺上的位置會相差一定的距離。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述問題,本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式限位擋塊,可以根據(jù)實際需要改變限位位置,從而改變角鋼的停留位置。
為達(dá)到上述目的,本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式限位擋塊,包括:旋轉(zhuǎn)裝置,在所述的旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸上設(shè)置有擋塊;
所述擋塊包括一個支撐柱,在所述支撐柱上設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊,所述第一、二凸塊迎著型材運動方向的側(cè)面分別設(shè)置有限位傳感器;所述第一凸塊迎著型材運動方向的側(cè)面與支撐柱軸心間的距離大于所述第二凸塊迎著型材運動方向的側(cè)面與支撐柱軸心間的距離。
較佳的,所述設(shè)置在擋塊上的第一凸塊與第二凸塊之間的角度與旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度相同。
較佳的,所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有角度傳感器。
較佳的,所述限位傳感器為光電開關(guān)、接近開關(guān)或位置傳感器。
本實用新型旋轉(zhuǎn)式限位擋塊,通過利用設(shè)置在擋塊本體底部的旋轉(zhuǎn)裝置來旋轉(zhuǎn)擋塊,改變限位位置,從而實現(xiàn)角鋼停留位置的改變。
附圖說明
圖1是本實用新型;
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
在本實施例的旋轉(zhuǎn)式限位擋塊中,包括:擋塊801、第一接近開關(guān)802和第二接近開關(guān)803、旋轉(zhuǎn)裝置804;所述擋塊包括一個支撐柱805,支撐柱側(cè)面設(shè)置有第一凸塊806和第二凸塊807,第一凸塊806和第二凸塊807的的長度不相同,第一凸塊806與第二凸塊807之間的角度為預(yù)定角度;第一、二接近開關(guān)分別設(shè)置在第一、二凸塊平行于支撐柱804的側(cè)面上;所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在擋塊801的底部,旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有角度傳感器;旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)定。
本實用新型,通過利用設(shè)置在第一凸塊和第二凸塊上的接近開關(guān),實現(xiàn)了限位位置的改變;當(dāng)n跟角鋼來臨時,第二凸塊設(shè)置有接近開關(guān)的側(cè)面迎向角鋼,當(dāng)n-1根角鋼來臨時,第一凸塊設(shè)置有接近開關(guān)的側(cè)面迎向角鋼從實現(xiàn)角鋼,由于,第一凸塊迎著型材運動方向的側(cè)面與支撐柱軸心間的距離與第二凸塊迎著型材運動方向的側(cè)面與支撐柱軸心間的距離不同,因此實現(xiàn)了角鋼停留位置的改變。
以上,僅為本實用新型的較佳實施例,但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。