本實(shí)用新型涉及一種鑄鐵管材自動(dòng)包裝送料系統(tǒng)，主要應(yīng)用于管材打包領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鑄鐵管材通常是采用手工打包的方式或半自動(dòng)打包打包的方式，但不管是哪一種方式，其均存在以下缺點(diǎn)：

1勞動(dòng)強(qiáng)度較大：人工或半自動(dòng)均有人工來(lái)徒手操作或參與，體能消耗較大，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

2效率低：人工的效率全部依靠人體的操作速度，效率較低，且持續(xù)性差；半自動(dòng)雖然解決了部分勞動(dòng)強(qiáng)度大的工種，但銜接上還需要人工參與，且人工控制動(dòng)作節(jié)拍上難以保證，效率低下。

3一致性差：人工擺放包裝木和鑄管對(duì)齊、碼放等全部靠肉眼進(jìn)行，精度低下，一致性差。

4損傷鑄管表面涂層甚至摔碎鑄管：人工操作和半自動(dòng)操作都受人為因素如搬抬力度、肉眼視線、謹(jǐn)慎工作程度、鋼帶漲緊力度等影響，常見(jiàn)的有人工操作時(shí)的磕碰損傷、半自動(dòng)操作時(shí)因滾動(dòng)鑄管而劃傷鑄管表面涂層、因鋼帶漲緊力度較差而散包摔傷鑄管等現(xiàn)象。

5安全性差：在人工的參與下，不可避免的要置身于設(shè)備工作中，稍有不慎、體力不支或配合不默契等因素導(dǎo)致人身受到傷害甚至危及生命。

6美觀程度差：人為因素很難做到商品的LOGO整齊美觀劃一，導(dǎo)致商品的美觀度和廣告效應(yīng)大打折扣，影響產(chǎn)品整體質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鑄鐵管材自動(dòng)包裝送料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的將鑄管和墊木送入鋼帶自動(dòng)打包裝置中。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種鑄鐵管材自動(dòng)包裝送料系統(tǒng)，包括鑄管移動(dòng)碼垛裝置、包裝木自動(dòng)擺放裝置和鋼帶自動(dòng)打包裝置；

所述鑄管移動(dòng)碼垛裝置包括排管裝置和鑄管移動(dòng)裝置；

排管裝置：按順序擺放鑄管；

鑄管移動(dòng)裝置：將排管裝置上的鑄管整體轉(zhuǎn)移到鋼帶自動(dòng)打包裝置中；

包裝木自動(dòng)擺放裝置：將包裝木送入鋼帶自動(dòng)打包裝置中；

鋼帶自動(dòng)打包裝置：能夠?qū)⑵鋬?nèi)部的鑄管和包裝木自動(dòng)打包。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述鑄管移動(dòng)裝置包括鑄管移動(dòng)軌道和電磁起重器，所述鑄管移動(dòng)軌道的一端位于所述排管裝置的上方，所述鑄管移動(dòng)軌道的另一端位于所述鋼帶自動(dòng)打包裝置的上方，所述電磁起重器與所述鑄管移動(dòng)軌道配合，且所述電磁起重器自由的在所述鑄管移動(dòng)軌道上移動(dòng)；

所述電磁起重器包括電磁吸盤(pán)和控制所述電磁吸盤(pán)升降的升降液壓油缸。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述排管裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的排管臺(tái)，所述排管臺(tái)上均可拆卸的安裝有排管規(guī)格模塊，所述排管規(guī)格模塊上開(kāi)設(shè)有與鑄管相適應(yīng)的弧形槽。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述包裝木自動(dòng)擺放裝置包括包裝木移動(dòng)軌道和包裝木抓取機(jī)構(gòu)，所述包裝木抓取機(jī)構(gòu)吊裝在所述包裝木移動(dòng)軌道上，所述包裝木抓取機(jī)構(gòu)包括升降液壓油缸和位于所述升降液壓油缸下方的抓手，所述抓手的數(shù)量為2個(gè)；

所述包裝木移動(dòng)軌道的一端的下方為包裝木盛放和頂出裝置，所述包裝木移動(dòng)軌道的另一端的下方為鋼帶自動(dòng)打包裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述包裝木自動(dòng)擺放裝置的數(shù)量為2套，分別為第一包裝木自動(dòng)擺放裝置和第二包裝木自動(dòng)擺放裝置，第一包裝木擺放裝置與所述第二包裝木擺放裝置并排對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述包裝木盛放和頂出裝置的數(shù)量也為兩個(gè)并分別對(duì)應(yīng)一個(gè)所述包裝木自動(dòng)擺放裝置，所述包裝木盛放和頂出裝置包括包裝木機(jī)架，所述包裝木機(jī)架上設(shè)有左右方向的包裝木滑軌，所述包裝木滑軌上分別安裝有底部墊木盛放裝置和中間墊木盛放裝置；

所述底部墊木盛放裝置包括底部墊木盛放框，所述底部墊木盛放框內(nèi)設(shè)有多個(gè)底部墊木隔板將底部墊木盛放框內(nèi)的空間劃分為多個(gè)底部墊木碼放槽；

所述中間墊木盛放裝置包括中間墊木盛放框，所述中間墊木盛放框內(nèi)設(shè)有多個(gè)中間墊木隔板將中間墊木盛放框內(nèi)的空間劃分為多個(gè)中間墊木碼放槽；

所述底部墊木碼放槽和所述中間墊木碼放槽的方向均為前后方向；

所述包裝木機(jī)架上還安裝有包裝木頂出裝置，所述包裝木頂出裝置的數(shù)量為2個(gè)分別為中間墊木頂出裝置和底部墊木頂出裝置，所述中間墊木頂出裝置位于所述中間墊木盛放裝置的下方，所述底部墊木頂出裝置位于所述底部墊木盛放裝置的下方；

所述包裝木機(jī)架上安裝有中間墊木伸縮油缸和底部墊木伸縮油缸，所述中間墊木伸縮油缸與所述中間墊木盛放框連接，并帶動(dòng)中間墊木盛放框在所述包裝木滑軌上移動(dòng)，所述底部墊木伸縮油缸與所述底部墊木盛放框連接，并帶動(dòng)底部墊木盛放框在所述包裝木滑軌上移動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型還包括包裝木對(duì)中裝置，所述包裝木對(duì)中裝置包括絲杠、手輪和兩個(gè)推板，兩個(gè)所述推板分別位于所述包裝木機(jī)架的前后兩側(cè)，且相對(duì)于所述包裝木機(jī)架的中心線對(duì)稱布置，兩個(gè)所述推板分別對(duì)應(yīng)所述中間墊木碼放裝置和底部墊木碼放裝置的前后兩側(cè)。

所述絲杠的前部和后部分別與一個(gè)所述推板配合，所述絲杠的一端與所述手輪連接，所述絲杠的前部和后部的螺紋方向相反。

本實(shí)用新型的有益效果為：

包裝木自動(dòng)擺放裝置能夠?qū)⒌撞繅|木抓取并送入到鋼帶自動(dòng)打包裝置中，然后鑄管移動(dòng)裝置和包裝木自動(dòng)擺放裝置交替的將鑄管和中間墊木送入到鋼帶自動(dòng)打包裝置中，相鄰的兩排鑄管之間通過(guò)中間墊木間隔，碼成一跺待打包的鑄管，而后再通過(guò)鋼帶自動(dòng)打包裝置進(jìn)行打包，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干預(yù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是鑄管移動(dòng)碼垛裝置的正視圖；

圖4是包裝木自動(dòng)擺放裝置的正視圖；

圖5是2個(gè)包裝木抓取機(jī)構(gòu)并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是包裝木盛放和頂出裝置的俯視圖；

圖7是包裝木盛放和頂出裝置的正視圖；

圖8是包裝木對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、鑄管移動(dòng)碼垛裝置；2、包裝木自動(dòng)擺放裝置；3、鋼帶自動(dòng)打包裝置；4、包裝木盛放和頂出裝置；5、包裝木移動(dòng)軌道；6、包裝木抓取機(jī)構(gòu)；

11、排管裝置；12、電磁吸盤(pán)；13、鑄管移動(dòng)軌道；

41、包裝木機(jī)架；42、包裝木滑軌；43、中間墊木盛放裝置；44、底部墊木盛放裝置；45、中間墊木伸縮油缸；46、底部墊木伸縮油缸；47、中間墊木頂出裝置；48、底部墊木頂出裝置；49、推板。

61、升降液壓油缸；62、抓手。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-圖8，本實(shí)用新型提供了一種鑄鐵管材自動(dòng)包裝送料系統(tǒng)，包括鑄管移動(dòng)碼垛裝置1、包裝木自動(dòng)擺放裝置2和鋼帶自動(dòng)打包裝置3。

其工作過(guò)程為，包裝木自動(dòng)擺放裝置2先將2個(gè)底部墊木放入到鋼帶自動(dòng)打包裝置3中，鑄管移動(dòng)碼垛裝置1將一排鑄管送入鋼帶自動(dòng)打包裝置3中的底部墊木上，包裝木自動(dòng)擺放裝置2將2個(gè)中間墊木送入鋼帶自動(dòng)打包裝置3中的鑄管上，鑄管移動(dòng)碼垛裝置1再向鋼帶自動(dòng)打包裝置3的中間墊木上放下一排鑄管(以此循環(huán)，包裝木自動(dòng)擺放裝置2和鑄管移動(dòng)碼垛裝置1交替性的向上碼放中間墊木和鑄管,根據(jù)不同規(guī)格鑄管規(guī)定的碼放層數(shù)，選擇二層鑄管碼垛、三層鑄管碼垛、四層鑄管碼垛，最終一層碼放的鑄管上不再放置中間墊木)，碼垛完畢時(shí)，鋼帶自動(dòng)打包裝置對(duì)內(nèi)部的采用底部墊木和中間墊木定位碼好的一垛鑄管進(jìn)行打包。

關(guān)于鑄管移動(dòng)碼垛裝置1：

鑄管移動(dòng)碼垛裝置1包括排管裝置11和鑄管移動(dòng)裝置，所述鑄管移動(dòng)裝置包括鑄管移動(dòng)軌道13和電磁起重器，所述鑄管移動(dòng)軌道13的一端位于所述排管裝置11的上方，所述鑄管移動(dòng)軌道13的另一端位于所述鋼帶自動(dòng)打包裝置3的上方，所述電磁起重器與所述鑄管移動(dòng)軌道13配合，且所述電磁起重器自由的在所述鑄管移動(dòng)軌道13上移動(dòng)；所述電磁起重器包括電磁吸盤(pán)12和控制所述電磁吸盤(pán)12升降的升降液壓油缸。

排管裝置11上排有一排鑄管，電磁起重器移動(dòng)到排管裝置11的正上方，升降液壓油缸控制電磁吸盤(pán)12向下移動(dòng)，電磁吸盤(pán)12將排管裝置11上的鑄管吸起，升降液壓油缸控制電磁吸盤(pán)12上升，電磁起重器通過(guò)鑄管移動(dòng)軌道13移動(dòng)到鋼帶自動(dòng)打包裝置3上，升降液壓油缸控制電磁吸盤(pán)12下降，電磁吸盤(pán)12斷電將鑄管放入到鋼帶自動(dòng)打包裝置3中即可。

所述排管裝置11包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的排管臺(tái)，所述排管臺(tái)上均可拆卸的安裝有排管規(guī)格模塊，所述排管規(guī)格模塊上開(kāi)設(shè)有與鑄管相適應(yīng)的弧形槽。

排管規(guī)格模塊的設(shè)置，在實(shí)際使用時(shí)，鑄管的規(guī)格有多種，因而每個(gè)規(guī)格的鑄管對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的排管規(guī)格模塊，在需要打包其他規(guī)格的鑄管時(shí)，就需更換相應(yīng)的排管規(guī)格模塊，可拆卸的排管規(guī)格模塊方便了使用。

而排管規(guī)格模塊上的弧形槽，是為了方便固定鑄管，防止鑄管滾動(dòng)。

關(guān)于包裝木自動(dòng)擺放裝置2

所述包裝木自動(dòng)擺放裝置2包括包裝木移動(dòng)軌道5和包裝木抓取機(jī)構(gòu)6，所述包裝木抓取機(jī)構(gòu)6吊裝在所述包裝木移動(dòng)軌道5上，所述包裝木抓取機(jī)構(gòu)6包括升降液壓油缸61和位于所述升降液壓油缸61下方的抓手62，所述抓手的數(shù)量為2個(gè)；

所述包裝木移動(dòng)軌道5的一端的下方為包裝木盛放和頂出裝置4，所述包裝木移動(dòng)軌道5的另一端的下方為鋼帶自動(dòng)打包裝置3。

其工作過(guò)程為：包裝木盛放和頂出裝置4，用于存放包裝木(包括底部墊木和中間墊木)，并能夠?qū)b木頂出，此時(shí)包裝木抓取機(jī)構(gòu)6上的抓手便會(huì)抓住被頂出的包裝木，并通過(guò)包裝木移動(dòng)軌道5送入鋼帶自動(dòng)打包裝置3中。

所述包裝木自動(dòng)擺放裝置2的數(shù)量為2套，分別為第一包裝木自動(dòng)擺放裝置2和第二包裝木自動(dòng)擺放裝置2，第一包裝木擺放裝置與所述第二包裝木擺放裝置并排對(duì)稱設(shè)置。

這樣可同時(shí)將2個(gè)包裝木同時(shí)送入鋼帶自動(dòng)打包裝置3中，方便撐起或隔開(kāi)鑄管。

包裝木包括底部墊木和中間墊木，底部墊木和中間墊木均為條狀，底部墊木的上側(cè)開(kāi)有與鑄管配合的弧形槽，方便卡住鑄管，防止鑄管發(fā)生滾動(dòng)，而中間墊木則上側(cè)和下側(cè)均開(kāi)設(shè)有弧形槽，因?yàn)橹虚g墊木位于兩排鑄管之間(上一排的鑄管與下一排的鑄管)，因而上側(cè)的弧形槽與上一排的鑄管配合，而下側(cè)的弧形槽與下一排的鑄管配合。

由于包裝木的特殊形狀(條狀)，而鑄管的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因而在支起鑄管時(shí)，需要將鑄管的兩端同時(shí)支起，也就是說(shuō)至少需要兩個(gè)底部墊木才能將鑄管支起，因而需要兩套包裝木擺放裝置同時(shí)工作。

所述包裝木盛放和頂出裝置4的數(shù)量也為兩個(gè)并分別對(duì)應(yīng)一個(gè)所述包裝木自動(dòng)擺放裝置2，所述包裝木盛放和頂出裝置4包括包裝木機(jī)架41，所述包裝木機(jī)架41上設(shè)有左右方向的包裝木滑軌42，所述包裝木滑軌42上分別安裝有底部墊木盛放裝置44和中間墊木盛放裝置43；

所述底部墊木盛放裝置44包括底部墊木盛放框，所述底部墊木盛放框內(nèi)設(shè)有多個(gè)底部墊木隔板將底部墊木盛放框內(nèi)的空間劃分為多個(gè)底部墊木碼放槽；

所述中間墊木盛放裝置43包括中間墊木盛放框，所述中間墊木盛放框內(nèi)設(shè)有多個(gè)中間墊木隔板將中間墊木盛放框內(nèi)的空間劃分為多個(gè)中間墊木碼放槽；

所述底部墊木碼放槽和所述中間墊木碼放槽的方向均為前后方向；

所述包裝木機(jī)架41上還安裝有包裝木頂出裝置，所述包裝木頂出裝置的數(shù)量為2個(gè)分別為中間墊木頂出裝置47和底部墊木頂出裝置48，所述中間墊木頂出裝置47位于所述中間墊木盛放裝置43的下方，所述底部墊木頂出裝置48位于所述底部墊木盛放裝置44的下方，所述中間墊木頂出裝置47與所述底部墊木頂出裝置48，在包裝木機(jī)架41上的位置是固定不變的。

所述包裝木機(jī)架41上安裝有中間墊木移送油缸45和底部墊木移送油缸46，所述中間墊木移送油缸45與所述中間墊木盛放框連接，并帶動(dòng)中間墊木盛放框在所述包裝木滑軌42上移動(dòng)，所述底部墊木移送油缸46與所述底部墊木盛放框連接，并帶動(dòng)底部墊木盛放框在所述包裝木滑軌42上移動(dòng)。

底部墊木盛放裝置44和中間墊木盛放裝置43可以在包裝木滑軌42上自由的滑動(dòng)(左右方向)，在包裝木自動(dòng)擺放裝置2移動(dòng)到包裝木盛放和頂出裝置4上方時(shí)，包裝木抓取機(jī)構(gòu)6向下運(yùn)動(dòng)抓取被頂出的底部墊木或中間墊木，而每一次包裝木抓取機(jī)構(gòu)6抓取包裝木時(shí)，包裝木抓取機(jī)構(gòu)6位于包裝木機(jī)架41上固定的中間墊木頂出裝置47與底部墊木頂出裝置48的正上方，因而在第一個(gè)碼放槽(第一個(gè)底部墊木碼放槽或第一個(gè)中間墊木碼放槽)內(nèi)的包裝木被抓取完畢時(shí)，就需要將下一個(gè)碼放槽移動(dòng)到包裝木抓取機(jī)構(gòu)6的抓手的正下方以及中間墊木頂出裝置47與底部墊木頂出裝置48的正上方，包裝木抓取機(jī)構(gòu)6才能正常的抓取包裝木，而移動(dòng)底部墊木盛放裝置44和中間墊木盛放裝置43是依靠底部墊木移送油缸46和中間墊木移送油缸45實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)然在正常情況下，底部墊木碼放槽的數(shù)量為3個(gè)，中間墊木碼放槽的數(shù)量為6個(gè)，每個(gè)碼放槽(底部墊木碼放槽和中間墊木碼放槽)內(nèi)均可上下碼放6支包裝木。

本實(shí)用新型還包括包裝木對(duì)中裝置，所述包裝木對(duì)中裝置包括絲杠、手輪和兩個(gè)推板49，兩個(gè)所述推板49分別位于所述包裝木機(jī)架41的前后兩側(cè)且相對(duì)于所述包裝木機(jī)架41的中心線對(duì)稱布置，兩個(gè)所述推板49分別對(duì)應(yīng)所述中間墊木碼放裝置和底部墊木碼放裝置的前后兩側(cè)，所述絲杠的前部和后部分別與一個(gè)所述推板49配合，所述絲杠的一端與所述手輪連接，所述絲杠的前部和后部的螺紋方向相反。

所述包裝木對(duì)中裝置，在將包裝木擺放入碼放槽內(nèi)時(shí)，由于是人工碼裝，極有可能造成包裝木兩端不齊，這極有可能造成在包裝木轉(zhuǎn)移到鋼帶自動(dòng)打包裝置3中時(shí)造成包裝木無(wú)法與鑄管配合(包裝木在前后方向上發(fā)生錯(cuò)位)。

包裝木對(duì)中裝置就能夠解決該問(wèn)題，在將包裝木放入碼放槽內(nèi)后，搖動(dòng)手輪，手輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠上的螺紋的特殊設(shè)定，使得兩個(gè)推板49同時(shí)向里或向外移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)被碰到的包裝木，使得所有的包裝木均位于中間位置。

鋼帶自動(dòng)打包裝置3屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體打包過(guò)程在此就不再贅述。