本實(shí)用新型涉及貨物儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置。

背景技術(shù)：

貨物的存取是貨物在物流過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，一般使用貨架和料箱來儲(chǔ)存貨物，貨架有的可移動(dòng)，有的不可移動(dòng)，一般都有多層，料箱放置在貨架上，貨物放在料箱內(nèi)，這種方案最大的缺點(diǎn)是：當(dāng)需要取貨時(shí)，需要人工根據(jù)貨架的編號(hào)和位置，從貨架上的料箱中取出貨物，效率比較低下，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高，而且出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提出一種用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物分揀，無需人工參與，能夠極大地提高作業(yè)效率，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,減少錯(cuò)誤率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化庫(kù)存盤點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)物單元，所述儲(chǔ)物單元包括倉(cāng)體、推送機(jī)構(gòu)和控制器；所述倉(cāng)體前、后兩端均為開口；所述推送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和傳送裝置，所述伺服電機(jī)和傳送裝置安裝于倉(cāng)體內(nèi)，伺服電機(jī)的輸出軸與傳送裝置動(dòng)力連接；所述控制器與所述伺服電機(jī)信號(hào)連接，控制器用于控制伺服電機(jī)輸出軸角位移和角速度輸出。

該裝置由多個(gè)儲(chǔ)物單元組成，每個(gè)儲(chǔ)物單元是相互獨(dú)立的，每個(gè)儲(chǔ)物單元有一個(gè)編號(hào)，與貨物對(duì)應(yīng)，能實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)盤點(diǎn)；儲(chǔ)物單元的倉(cāng)體前端開口用于推出貨物，倉(cāng)體后端開口用于補(bǔ)充貨物，當(dāng)需要推出貨物時(shí)，控制器向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)傳送裝置，向倉(cāng)體前端開口推出貨物，實(shí)現(xiàn)貨物分揀的自動(dòng)化，無需人工參與，能夠極大地提高作業(yè)效率，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,減少錯(cuò)誤率。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括螺旋桿，所述螺旋桿一端與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接，螺旋桿另一端延伸至倉(cāng)體前端，螺旋桿的螺距與貨物的形狀和大小相適。貨物存放于螺旋桿的螺距之間，螺旋桿的螺距根據(jù)貨物的形狀和大小制定，每個(gè)螺距存放一件貨物，螺旋桿一端與伺服電機(jī)的輸出軸連接，當(dāng)需要向倉(cāng)外推送出貨物時(shí)，控制器向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)一周，即向外推出一件貨物，旋轉(zhuǎn)兩周則推出兩件貨物，以此類推。這種螺旋式的傳送裝置，通過控制器的智能控制，整個(gè)傳送過程無需人工參與，控制精確，不易出錯(cuò)，同時(shí)也提高了工作效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括履帶、履帶主動(dòng)輪和履帶從動(dòng)輪，所述履帶兩端分別套在所述履帶主動(dòng)輪和履帶從動(dòng)輪上，履帶延伸至倉(cāng)體前端，所述伺服電機(jī)的輸出軸與履帶主動(dòng)輪動(dòng)力連接。貨物整齊排列存放于履帶之上，每件商品都有一個(gè)固定的前后尺寸，這個(gè)尺寸數(shù)值存儲(chǔ)在控制器中，伺服電機(jī)輸出軸與履帶主動(dòng)輪動(dòng)力連接，當(dāng)需要向外推送出貨物時(shí)，控制器向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)帶動(dòng)履帶向前移動(dòng)一個(gè)前后尺寸的距離，即向外推出一件貨物，向前移動(dòng)兩個(gè)前后尺寸的距離，則推出兩件貨物，以此類推，整個(gè)傳送過程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)貨物分揀自動(dòng)化。這種履帶式的傳送裝置，通過控制器的智能控制，整個(gè)傳送過程無需人工參與，控制精確，不易出錯(cuò)，同時(shí)也提高了工作效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與履帶主動(dòng)輪的輪軸連接。伺服電機(jī)輸出軸通過皮帶輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)履帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶及履帶從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到運(yùn)送貨物的目的。

優(yōu)選地，所述履帶朝所述倉(cāng)體前端向上傾斜。履帶朝倉(cāng)體前端向上傾斜，是為了防貨物在推送過程中向前傾倒而落下。

優(yōu)選地，為了優(yōu)化布置，所述伺服電機(jī)位于所述倉(cāng)體的后部。

優(yōu)選地，所述倉(cāng)體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，倉(cāng)體包括倉(cāng)體頂板、倉(cāng)體底板和兩倉(cāng)體側(cè)板。倉(cāng)體為長(zhǎng)方體，方便貨物的儲(chǔ)存和推出，有利于儲(chǔ)物單元的堆積。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)物單元并排重疊堆積在一起，前后對(duì)齊。該裝置由多個(gè)儲(chǔ)物單元組成，儲(chǔ)物單元并排重疊堆積在一起，前后對(duì)齊，為貨道式排列儲(chǔ)存，方便推送機(jī)構(gòu)推出貨倉(cāng)，節(jié)約空間。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了貨物分揀的自動(dòng)化，無需人工參與，極大地提高了作業(yè)效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了出錯(cuò)率，同時(shí)，該裝置可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)庫(kù)存盤點(diǎn)，與傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式下的庫(kù)存盤點(diǎn)相比，效率大幅度提升，成本降低，而且可以隨時(shí)盤點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例儲(chǔ)物單元的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，100表示儲(chǔ)物單元；1表示倉(cāng)體；2表示控制器；3表示伺服電機(jī)；4表示螺旋桿；51表示履帶主動(dòng)輪；52表示履帶從動(dòng)輪；53表示履帶；6表示皮帶輪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本實(shí)用新型用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置的第一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1，該裝置包括多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物單元100，儲(chǔ)物單元100并排布置，前后對(duì)齊，重疊堆積在一起，每個(gè)儲(chǔ)物單元有一個(gè)與貨物對(duì)應(yīng)的編號(hào)。參照?qǐng)D2，儲(chǔ)物單元100包括倉(cāng)體1、推送機(jī)構(gòu)和控制器2，倉(cāng)體1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，倉(cāng)體1包括倉(cāng)體頂板、倉(cāng)體底板和兩倉(cāng)體側(cè)板，倉(cāng)體1前、后兩端均為開口；推送機(jī)構(gòu)為螺旋式推送機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)3和螺旋桿4，伺服電機(jī)3位于倉(cāng)體1的后部，螺旋桿4一端與伺服電機(jī)3的輸出軸連接，螺旋桿4另一端延伸至倉(cāng)體1前端，螺旋桿4的螺距與貨物的形狀和大小相適；控制器2與伺服電機(jī)3信號(hào)連接，控制器2用于控制伺服電機(jī)3輸出軸角位移和角速度輸出。

該裝置由多個(gè)儲(chǔ)物單元100組成，呈貨道式排列，每個(gè)儲(chǔ)物單元100是相互獨(dú)立的，每個(gè)儲(chǔ)物單元100有一個(gè)編號(hào)，一個(gè)儲(chǔ)物單元100對(duì)應(yīng)一種貨物，能實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)盤點(diǎn)；儲(chǔ)物單元100倉(cāng)體1后端開口用于補(bǔ)充貨物，每個(gè)儲(chǔ)物單元100的貨物都采用標(biāo)準(zhǔn)的包裝尺寸，存放于螺旋桿4的螺距之間，螺旋桿4的螺距根據(jù)貨物的形狀和大小制定，每個(gè)螺距存放一件貨物，當(dāng)需要向倉(cāng)外推送出貨物時(shí)，控制器2向伺服電機(jī)3發(fā)出指令，伺服電機(jī)3帶動(dòng)螺旋桿4旋轉(zhuǎn)一周，即向倉(cāng)體1前端開口推出一件貨物，旋轉(zhuǎn)兩周則向倉(cāng)體1前端開口推出兩件貨物，以此類推，實(shí)現(xiàn)貨物分揀的自動(dòng)化。

參照?qǐng)D3，對(duì)本實(shí)用新型用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置的第二實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。第二實(shí)施例所包括的部件以及各部件之間的相互關(guān)系與第一實(shí)施例基本相同，所不同之處在于：推送機(jī)構(gòu)為履帶式推送機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)3、履帶53、履帶主動(dòng)輪51和履帶從動(dòng)輪52，履帶53兩端分別套在履帶主動(dòng)輪51和履帶從動(dòng)輪52上，履帶延伸至倉(cāng)體前端，伺服電機(jī)3位于倉(cāng)體1的后部,伺服電機(jī)3的輸出軸通過皮帶輪機(jī)構(gòu)6與履帶主動(dòng)輪51的輪軸連接，履帶53朝倉(cāng)體1前端略微向上傾斜。

儲(chǔ)物單元倉(cāng)體1后端開口用于補(bǔ)充貨物，貨物整齊排列存放于履帶53之上，履帶53與倉(cāng)體底板有一定仰角，以防貨物在推送過程中向前傾倒而落下，每個(gè)儲(chǔ)物單元100的貨物都采用標(biāo)準(zhǔn)的包裝尺寸，有一個(gè)固定的前后尺寸，這個(gè)尺寸數(shù)值存儲(chǔ)在控制器2中，當(dāng)需要向外推送出貨物時(shí)，控制器2向伺服電機(jī)3發(fā)出指令，伺服電機(jī)3帶動(dòng)履帶53向前移動(dòng)一個(gè)前后尺寸的距離，即向倉(cāng)體1前端開口外推出一件貨物，向前移動(dòng)兩個(gè)前后尺寸的距離，則向倉(cāng)體1前端開口推出兩件貨物，以此類推，實(shí)現(xiàn)貨物分揀的自動(dòng)化。

采用上訴兩種實(shí)施例的用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化貨物儲(chǔ)存裝置，可實(shí)現(xiàn)貨物分揀的自動(dòng)化，無需人工參與，極大地提高了作業(yè)效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了出錯(cuò)率，同時(shí)，該裝置可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)庫(kù)存盤點(diǎn)，與傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式下的庫(kù)存盤點(diǎn)相比，效率大幅度提升，成本降低，而且可以隨時(shí)盤點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。