本申請(qǐng)涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)計(jì)量輸送罐及下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，常常需要使用各種物料，這些物料需要在不同的工位之間移動(dòng)，而物料的移動(dòng)可采用移動(dòng)計(jì)量輸送罐完成。

傳統(tǒng)技術(shù)中的移動(dòng)計(jì)量輸送罐主要包括稱重模塊、儲(chǔ)罐、移動(dòng)車架和鎖緊裝置。當(dāng)移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)時(shí)，該鎖緊裝置需要處于鎖緊狀態(tài)，以防止稱重模塊因振動(dòng)作用而出現(xiàn)損壞，當(dāng)移動(dòng)計(jì)量輸送罐進(jìn)行加料操作和放料操作時(shí)，就需要將鎖緊裝置打開(kāi)，以便于進(jìn)行計(jì)量操作。

然而，操作人員實(shí)施上述加料操作和放料操作時(shí)，往往會(huì)忘記將鎖緊裝置打開(kāi)，導(dǎo)致物料計(jì)量精度偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)計(jì)量輸送罐及下料系統(tǒng)，以提高物料計(jì)量精度。

本申請(qǐng)的第一方面提供了一種移動(dòng)計(jì)量輸送罐，其包括移動(dòng)車架、儲(chǔ)罐、鎖緊裝置和壓力檢測(cè)裝置，所述儲(chǔ)罐與所述移動(dòng)車架連接，所述鎖緊裝置包括安裝于所述移動(dòng)車架上的第一部分和安裝于所述儲(chǔ)罐上的第二部分，所述第一部分和所述第二部分能夠形成鎖緊位置和打開(kāi)位置，所述壓力檢測(cè)裝置設(shè)置于所述移動(dòng)車架或者所述儲(chǔ)罐上，在所述鎖緊位置處，所述壓力檢測(cè)裝置作用于所述第一部分和所述第二部分之間，在所述打開(kāi)位置處，所述壓力檢測(cè)裝置與所述第一部分和所述第二部分中的至少一者相分離。

優(yōu)選地，所述第一部分包括快拆螺栓，所述快拆螺栓鉸接于所述移動(dòng)車架上，所述第二部分包括固定于所述儲(chǔ)罐上的固定板，所述固定板上開(kāi)設(shè)能夠容納所述快拆螺栓的鎖緊孔。

優(yōu)選地，所述壓力檢測(cè)裝置與所述移動(dòng)計(jì)量輸送罐的出料閥互鎖電連接。

優(yōu)選地，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述壓力檢測(cè)裝置電連接。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置和所述壓力檢測(cè)裝置均為多個(gè)，且兩者的數(shù)量相等，在所述鎖緊位置處，各所述壓力檢測(cè)裝置一一作用于所述第一部分和所述第二部分之間。

本申請(qǐng)的第二方面提供了一種下料系統(tǒng)，其包括加料站、放料站和移動(dòng)計(jì)量輸送罐，所述移動(dòng)計(jì)量輸送罐為上述任一項(xiàng)所述的移動(dòng)計(jì)量輸送罐。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述放料站上的感應(yīng)器，所述移動(dòng)計(jì)量輸送罐還包括設(shè)置于所述移動(dòng)車架上的標(biāo)記板，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)與所述放料站相匹配的所述標(biāo)記板。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)與所述放料站相匹配的所述標(biāo)記板的高度，所述高度為所述標(biāo)記板的頂部邊緣與所述移動(dòng)計(jì)量輸送罐的支撐基礎(chǔ)之間的距離。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述放料站上的提示裝置，所述提示裝置用于在自身所處的所述放料站為目標(biāo)放料站時(shí)輸出提示信號(hào)。

優(yōu)選地，所述壓力檢測(cè)裝置與加料站出料閥互鎖電連接。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)所提供的移動(dòng)計(jì)量輸送罐增加了壓力檢測(cè)裝置，當(dāng)鎖緊裝置處于鎖緊位置時(shí)，該壓力檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到鎖緊裝置的第一部分與第二部分之間存在壓力，當(dāng)鎖緊裝置處于打開(kāi)位置時(shí)，第一部分與第二部分相對(duì)分離，使得壓力檢測(cè)裝置的檢測(cè)值為零。因此，一旦操作人員忘記將鎖緊裝置打開(kāi)，那么壓力檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果就會(huì)對(duì)操作人員的后續(xù)操作產(chǎn)生干預(yù)，以使操作人員在實(shí)施下一步操作時(shí)首先打開(kāi)鎖緊裝置，以此防止物料計(jì)量精度受到不良影響。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的移動(dòng)計(jì)量輸送罐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的A部分放大圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的移動(dòng)計(jì)量輸送罐的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記：

10-移動(dòng)車架；

11-儲(chǔ)罐；

12-出料閥；

13-鎖緊裝置；

130-快拆螺栓；

131-固定板；

14-壓力檢測(cè)裝置；

15-標(biāo)記板。

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種移動(dòng)計(jì)量輸送罐，其可應(yīng)用于鋰電池?cái)嚢铏C(jī)用料的計(jì)量輸送，其能夠適用的物料可以是粉料、溶液等等。該移動(dòng)計(jì)量輸送罐包括移動(dòng)車架10、儲(chǔ)罐11、出料閥12、稱重模塊、鎖緊裝置13和壓力檢測(cè)裝置14。

移動(dòng)車架10是移動(dòng)計(jì)量輸送罐中的其他零部件的安裝基礎(chǔ)，其上可以設(shè)置行走輪組件，以便于將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至其他工位處。儲(chǔ)罐11通過(guò)稱重模塊與移動(dòng)車架10連接，該儲(chǔ)罐11內(nèi)可以容納需要輸送的物料，其底部設(shè)置出料閥12。鎖緊裝置13包括安裝于移動(dòng)車架10上的第一部分和安裝于儲(chǔ)罐11上的第二部分，該第一部分和第二部分能夠形成鎖緊位置和打開(kāi)位置。具體地，當(dāng)?shù)谝徊糠峙c第二部分相對(duì)固定時(shí)，就形成鎖緊位置，此時(shí)第一部分與第二部分之間有作用力；當(dāng)?shù)谝徊糠趾偷诙糠窒鄬?duì)分離時(shí)，就形成打開(kāi)位置，此時(shí)第一部分與第二部分之間沒(méi)有作用力。

壓力檢測(cè)裝置14設(shè)置于移動(dòng)車架10或者儲(chǔ)罐11上，其可優(yōu)選為壓力傳感器。在前述鎖緊位置處，壓力檢測(cè)裝置14作用于鎖緊裝置13的第一部分和第二部分之間，此時(shí)壓力檢測(cè)裝置14能夠檢測(cè)第一部分與第二部分之間的作用力。在前述打開(kāi)位置處，壓力檢測(cè)裝置14與第一部分和第二部分中的至少一者相分離，此時(shí)壓力檢測(cè)裝置14的檢測(cè)結(jié)果為零。

實(shí)施下料操作時(shí)，首先將鎖緊裝置13切換至鎖緊狀態(tài)，將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)到加料站，然后打開(kāi)鎖緊裝置13，以進(jìn)行加料操作，此時(shí)稱重模塊可以實(shí)現(xiàn)物料的計(jì)量。加料完畢后，重新將鎖緊裝置13切換至鎖緊狀態(tài)，將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至放料站，接著打開(kāi)鎖緊裝置13，對(duì)物料進(jìn)行下料計(jì)量，將物料倒入放料站。這一過(guò)程中，在進(jìn)行加料操作和放料操作之前，都需要將鎖緊裝置13打開(kāi)，一旦操作人員忘記將鎖緊裝置13打開(kāi)，那么壓力檢測(cè)裝置14的檢測(cè)結(jié)果就會(huì)對(duì)操作人員的后續(xù)操作產(chǎn)生干預(yù)(具體的干預(yù)方式可以是直接將所測(cè)得的壓力值顯示出來(lái))，以使操作人員在實(shí)施下一步操作時(shí)首先打開(kāi)鎖緊裝置13，以此防止物料計(jì)量精度受到不良影響。當(dāng)然，壓力檢測(cè)裝置14也可以顯示出將鎖緊裝置13是否被切換至鎖緊狀態(tài)，進(jìn)而更全面地防止人工操作出現(xiàn)的失誤。

為了簡(jiǎn)化鎖緊裝置13的結(jié)構(gòu)，鎖緊裝置13的第一部分可包括快拆螺栓130，該快拆螺栓130鉸接于移動(dòng)車架10上，第二部分可包括固定于儲(chǔ)罐11上的固定板131，該固定板131上開(kāi)設(shè)能夠容納快拆螺栓130的鎖緊孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)快拆螺栓130，使得快拆螺栓130進(jìn)入鎖緊孔內(nèi)，并擰動(dòng)快拆螺栓130，使得快拆螺栓130與固定板131壓緊，此時(shí)鎖緊裝置13處于鎖緊狀態(tài)。反向擰動(dòng)快拆螺栓130，使得快拆螺栓130與固定板131分離，再將快拆螺栓130轉(zhuǎn)出鎖緊孔，即可打開(kāi)鎖緊裝置13。

當(dāng)鎖緊裝置13的第二部分包括固定板131，且壓力檢測(cè)裝置14為壓力傳感器時(shí)，該壓力傳感器可以疊置固定在固定板131上，且該壓力傳感器上開(kāi)設(shè)避讓孔，該避讓孔的輪廓可以與鎖緊孔的輪廓相重合，以此提高壓力傳感器的感測(cè)面積，提高其檢測(cè)精度。

為了更好地對(duì)操作人員的操作進(jìn)行干預(yù)，壓力檢測(cè)裝置14與移動(dòng)計(jì)量輸送罐的出料閥12互鎖電連接。也就是說(shuō)，只有壓力檢測(cè)裝置14測(cè)得的壓力值滿足操作實(shí)施相關(guān)操作時(shí)的要求，出料閥12才可以打開(kāi)，否則出料閥12無(wú)法打開(kāi)。例如，需要進(jìn)行加料和放料操作時(shí)，如果壓力檢測(cè)裝置14檢測(cè)到鎖緊裝置13未處于打開(kāi)狀態(tài)，出料閥12就被鎖住，直至鎖緊裝置13被打開(kāi)，出料閥12才可以打開(kāi)。

基于同樣的目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的移動(dòng)計(jì)量輸送罐還可包括報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置與壓力檢測(cè)裝置14電連接，即壓力檢測(cè)裝置14的檢測(cè)結(jié)果可以控制報(bào)警裝置的狀態(tài)。該報(bào)警裝置可以固定于移動(dòng)車架10上，或者儲(chǔ)罐11上，或者移動(dòng)計(jì)量輸送罐以外的位置，其可以采用蜂鳴報(bào)警器、光電報(bào)警器等形式。當(dāng)壓力檢測(cè)裝置14的檢測(cè)結(jié)果顯示出鎖緊裝置13處于異常狀態(tài)時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，進(jìn)而引起操作人員的注意，使得操作人員將鎖緊裝置13的狀態(tài)切換至目標(biāo)狀態(tài)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鎖緊裝置13可以僅設(shè)置一個(gè)，但是為了提高鎖緊效果，同時(shí)保證移動(dòng)計(jì)量輸送罐具有更高的穩(wěn)定性，可以將鎖緊裝置13設(shè)置為多個(gè)。此時(shí)，壓力檢測(cè)裝置14可以設(shè)置為一個(gè)，以此僅監(jiān)控一個(gè)鎖緊裝置13的狀態(tài)，但為了提高壓力檢測(cè)裝置14的監(jiān)控效果，可以使壓力檢測(cè)裝置14的數(shù)量與鎖緊裝置13的數(shù)量相等。在鎖緊位置處，各壓力檢測(cè)裝置14一一作用于鎖緊裝置13的第一部分和第二部分之間，以此監(jiān)控所有鎖緊裝置13的狀態(tài)。

由于放料站通常設(shè)置為多個(gè)，每個(gè)放料站所需要的物料種類可能并不相同，因此將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至放料站的過(guò)程中，就需要根據(jù)移動(dòng)計(jì)量輸送罐中的物料種類將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的放料站。然而，由于人工操作存在誤差，就會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)計(jì)量輸送罐被移動(dòng)至并不匹配的放料站。為此，移動(dòng)計(jì)量輸送罐還可包括設(shè)置于移動(dòng)車架10上的標(biāo)記板15，該標(biāo)記板15用于與放料站匹配設(shè)置。例如該標(biāo)記板15上可以標(biāo)記數(shù)字，不同的數(shù)字對(duì)應(yīng)不同的放料站，操作人員可根據(jù)標(biāo)記板15上的數(shù)字將移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的放料站處。另外，如此匹配設(shè)置后還可以使得物料具有可追溯性，進(jìn)一步降低人為操作誤差所產(chǎn)生的不良影響。

上述標(biāo)記板15可以采用金屬板，也可以采用非金屬板，鑒于采用非金屬板時(shí)不容易產(chǎn)生金屬碰撞顆粒，因此本申請(qǐng)實(shí)施例將標(biāo)記板15優(yōu)選為非金屬板，以防止金屬碰撞顆?；烊胛锪现?。進(jìn)一步地，標(biāo)記板15的制造材料可采用如特氟龍、聚甲醛、ABS(Acrylonitrile butadiene Styrene copolymers，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)等耐摩擦、耐腐蝕的非金屬材料。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種下料系統(tǒng)，其包括加料站、放料站和移動(dòng)計(jì)量輸送罐，該移動(dòng)計(jì)量輸送罐為上述任一技術(shù)方案所述的移動(dòng)計(jì)量輸送罐。前文所描述的一種實(shí)施例中，壓力檢測(cè)裝置14與移動(dòng)計(jì)量輸送罐的出料閥12互鎖電連接，同理地，壓力檢測(cè)裝置14與加料站出料閥也可以互鎖電連接，以此在實(shí)施加料操作之前更可靠地保證鎖緊裝置13處于打開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而提高計(jì)量精度。

另一實(shí)施例中，上述下料系統(tǒng)還可包括設(shè)置于放料站上的感應(yīng)器，移動(dòng)計(jì)量輸送罐可包括設(shè)置于移動(dòng)車架10上的標(biāo)記板15，感應(yīng)器用于感應(yīng)與放料站相匹配的標(biāo)記板。前文中提到可以在移動(dòng)車架10上設(shè)置標(biāo)記板15，操作人員可以自主地對(duì)比該標(biāo)記板15和各個(gè)放料站，最終找到目標(biāo)放料站。但一旦操作人員忘記對(duì)比，那么還是會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)計(jì)量輸送罐的位置出現(xiàn)錯(cuò)誤。而在放料站上設(shè)置前述感應(yīng)器后，移動(dòng)計(jì)量輸送罐移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的放料站后，該感應(yīng)器即可識(shí)別出此移動(dòng)計(jì)量輸送罐上的標(biāo)記板15，以此判斷該移動(dòng)計(jì)量輸送罐是否與本放料站匹配，只有在匹配時(shí)才允許進(jìn)行放料操作。

更進(jìn)一步地，上述感應(yīng)器可以感應(yīng)與本放料站相匹配的標(biāo)記板15的高度，該高度為標(biāo)記板15的頂部邊緣與移動(dòng)計(jì)量輸送罐的支撐基礎(chǔ)之間的距離，該支撐基礎(chǔ)可以是地面，標(biāo)記板15的頂部邊緣就是遠(yuǎn)離地面的一側(cè)的邊緣。此實(shí)施例采用各標(biāo)記板15的高度互不相等來(lái)區(qū)分不同的移動(dòng)計(jì)量輸送罐，使得標(biāo)記板15的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，也可以簡(jiǎn)化感應(yīng)器的相關(guān)控制程序。

為了使操作人員能夠快速地識(shí)別出目標(biāo)放料站，下料系統(tǒng)中還可包括設(shè)置于放料站上的提示裝置，該提示裝置用于在自身所處的放料站為目標(biāo)放料站時(shí)輸出提示信號(hào)。該提示裝置可以是聲光提示器。提示裝置發(fā)出的提示信號(hào)可以較快地被操作人員捕捉，從而達(dá)到前述目的。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。