本實(shí)用新型涉及一種被子折疊機(jī),具體是一種具有挾被機(jī)構(gòu)的被子折疊機(jī),屬于自動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
公開(kāi)號(hào)為CN104108497A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種被子折疊機(jī),該被子折疊機(jī)包括一被子平鋪引入機(jī)構(gòu);用于將由被子平鋪引入機(jī)構(gòu)引入的被子的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機(jī)構(gòu)和一前縱向折被機(jī)構(gòu),其中,后縱向折被機(jī)構(gòu)位于被子平鋪引入機(jī)構(gòu)和前縱向折被機(jī)構(gòu)之間;一用于接受由所述前縱向折被機(jī)構(gòu)引入的折合被子的疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),該疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前縱向折被機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);一用于接受來(lái)自于所述疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的折合被子的疊被輸送機(jī)構(gòu),該疊被輸送機(jī)構(gòu)與疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);一用于將來(lái)自于所述疊被輸送機(jī)構(gòu)的折合被子的長(zhǎng)度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機(jī)構(gòu),該橫向疊被機(jī)構(gòu)與疊被輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);一疊被輸出機(jī)構(gòu)和一裝袋機(jī)構(gòu),疊被輸出機(jī)構(gòu)位于所述橫向疊被機(jī)構(gòu)與裝袋機(jī)構(gòu)之間,用于將由橫向疊被機(jī)構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機(jī)構(gòu)輸送,并且由裝袋機(jī)構(gòu)將來(lái)自于疊被輸出機(jī)構(gòu)的疊合被子引入包裝袋中。該被子折疊機(jī)目的是實(shí)現(xiàn)被子的機(jī)械式自動(dòng)化折疊,無(wú)需手工折疊,從而顯著減少人力投入,節(jié)約勞動(dòng)力資源。
上述結(jié)構(gòu)的折被機(jī)首先將被子經(jīng)過(guò)縱向折疊,此時(shí),折疊后的體積變化有限,因此經(jīng)過(guò)縱向折疊的被子不會(huì)因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復(fù)原狀一樣恢復(fù)形狀。但是,經(jīng)過(guò)縱向折疊后,再次經(jīng)過(guò)橫向折疊后,被子的體積變化極大,即被子的體積將變小很多,此時(shí)不給被子施加保持形狀的力度,被子將像彈簧在彈性形變后恢復(fù)原狀一樣恢復(fù)至橫向折疊前的形狀(或是其他不規(guī)則的形狀),嚴(yán)重影響著折疊的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有挾被機(jī)構(gòu)的被子折疊機(jī),該折疊機(jī)能有效將經(jīng)過(guò)折疊的被子保持折疊后的形狀。
為了達(dá)到上述技術(shù)目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
一種具有挾被機(jī)構(gòu)的被子折疊機(jī),包括縱向疊被機(jī)構(gòu)和橫向疊被機(jī)構(gòu),所述縱向疊被機(jī)構(gòu)用于將被子在寬度方向上進(jìn)行折疊并向下游輸送,所述橫向疊被機(jī)構(gòu)包括橫向折疊機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu),所述橫向折疊機(jī)構(gòu)包括若干橫向折被桿和驅(qū)動(dòng)橫向折被桿的橫向折被動(dòng)力裝置,所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送主動(dòng)輪和橫向輸送從動(dòng)輪,所述橫向輸送主動(dòng)輪通過(guò)橫向輸送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),所述橫向輸送主動(dòng)輪和橫向輸送從動(dòng)輪外套置有若干橫向輸送皮帶,所述若干橫向輸送皮帶與若干橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置,在寬度方向上折疊后的被子,橫向折疊機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度方向上對(duì)被子進(jìn)行折疊,橫向輸送機(jī)構(gòu)將被子向下游輸送,在所述橫向疊被機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有挾被機(jī)構(gòu),所述挾被機(jī)構(gòu)包括挾被架和豎向運(yùn)動(dòng)裝置,所述挾被架上設(shè)置有挾被主動(dòng)輪和挾被從動(dòng)輪,所述挾被主動(dòng)輪通過(guò)挾被動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),所述挾被主動(dòng)輪和挾被從動(dòng)輪外套置有若干挾被皮帶,所述挾被皮帶與若干橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置;所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置包括固定架和絲桿,所述絲桿的螺桿通過(guò)豎向動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),豎向動(dòng)力裝置為豎向電機(jī)安裝在固定架上,所述螺桿上的螺母連接有升降架,所述升降架通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在固定架上,所述升降架與挾被架連接。
為了對(duì)挾被皮帶進(jìn)行限位,所述挾被主動(dòng)輪和挾被從動(dòng)輪之間,所述挾被皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干限位塊,所述限位塊設(shè)置在相鄰兩個(gè)挾被皮帶之間,所述限位塊安裝在限位塊安裝架上,所述限位安裝架安裝在挾被架上。
為了對(duì)升降架在固定架上的行走路線進(jìn)行限定,所述導(dǎo)軌包括軌道和滑塊,所述滑塊設(shè)置在軌道上,并在軌道上滑動(dòng),所述軌道安裝在固定架上,所述滑塊連接在升降架上。
為了進(jìn)一步平衡升降架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所述導(dǎo)軌為兩個(gè),兩個(gè)導(dǎo)軌的軌道分別設(shè)置在固定架的兩側(cè),兩個(gè)導(dǎo)軌的滑塊分別設(shè)置在升降架的兩側(cè)。
為了控制升降架的下降高度,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位板。
為了進(jìn)一步提高升降移動(dòng)的精度和平穩(wěn)度,所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有齒條,所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)置有與齒條對(duì)應(yīng)的行走齒輪,所述行走齒輪在對(duì)應(yīng)的齒條上行走。所述齒條邊設(shè)置有防護(hù)板,防護(hù)板進(jìn)行安全防護(hù)。
為了便于實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案,所述橫向輸送動(dòng)力裝置、橫向折被動(dòng)力裝置和豎向動(dòng)力裝置的動(dòng)力源選擇電機(jī)。
經(jīng)過(guò)縱向折疊后的被子輸送至橫向折疊后,挾被機(jī)構(gòu)工作,挾被架在豎向運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下下降,將折疊的被子壓住,不會(huì)因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復(fù)原狀一樣恢復(fù)形狀,使折疊后的被子保持折疊狀態(tài),不會(huì)使被子散開(kāi),從而便于對(duì)被子的后續(xù)輸送、包裝。同時(shí),挾被架下降的可以將折疊的被子體積壓縮,便于后續(xù)的輸送、包裝。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為挾被皮帶間限位塊示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示,一種具有挾被機(jī)構(gòu)的被子折疊機(jī),包括縱向疊被機(jī)構(gòu)1和橫向疊被機(jī)構(gòu)2,所述縱向疊被機(jī)構(gòu)1用于將被子在寬度方向上進(jìn)行折疊并向下游輸送,所述橫向疊被機(jī)構(gòu)2包括橫向折疊機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)。
橫向折疊機(jī)構(gòu)與縱向折疊機(jī)構(gòu)類似,橫向折疊機(jī)構(gòu)包括若干橫向折被桿和驅(qū)動(dòng)橫向折被桿的橫向折被動(dòng)力裝置,所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送主動(dòng)輪和橫向輸送從動(dòng)輪,所述橫向輸送主動(dòng)輪通過(guò)橫向輸送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),所述橫向輸送主動(dòng)輪和橫向輸送從動(dòng)輪外套置有若干橫向輸送皮帶,所述若干橫向輸送皮帶與若干橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置(錯(cuò)位設(shè)置橫向輸送皮帶與橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置的目的是避免橫向輸送皮帶與橫向折被桿相互干擾,當(dāng)橫向輸送皮帶與橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置后,橫向輸送皮帶與橫向折被桿均可以同時(shí)工作),錯(cuò)位設(shè)置的意思是橫向折被桿設(shè)置在橫向輸送皮帶之間,在寬度方向上折疊后的被子,橫向折疊機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度方向上對(duì)被子進(jìn)行折疊,橫向輸送機(jī)構(gòu)將被子向下游輸送。
為使折疊后的被子保持折疊狀態(tài),不會(huì)使被子散開(kāi),在所述橫向疊被機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)置有挾被機(jī)構(gòu),所述挾被機(jī)構(gòu)包括挾被架3和豎向運(yùn)動(dòng)裝置,所述挾被架3上設(shè)置有挾被主動(dòng)輪4和挾被從動(dòng)輪5,所述挾被主動(dòng)輪4通過(guò)挾被動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),所述挾被主動(dòng)輪4和挾被從動(dòng)輪5外套置有若干挾被皮帶6,所述挾被皮帶6與若干橫向折被桿錯(cuò)位設(shè)置;所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置包括固定架7和絲桿,所述絲桿的螺桿8通過(guò)豎向動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),豎向動(dòng)力裝置采用豎向電機(jī)9安裝在固定架7上,所述螺桿8上的螺母10連接有升降架11,所述升降架11通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在固定架7上,所述升降架11與挾被架3連接。所述橫向輸送動(dòng)力裝置、橫向折被動(dòng)力裝置和豎向動(dòng)力裝置的動(dòng)力源選擇電機(jī)。
所述導(dǎo)軌包括軌道和滑塊,所述滑塊設(shè)置在軌道上,并在軌道上滑動(dòng),所述軌道安裝在固定架上,所述滑塊連接在升降架上。所述導(dǎo)軌為兩個(gè),兩個(gè)導(dǎo)軌的軌道分別設(shè)置在固定架的兩側(cè),兩個(gè)導(dǎo)軌的滑塊分別設(shè)置在升降架的兩側(cè)。為了控制升降架的下降高度,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位板。
如圖2所示,為了對(duì)挾被皮帶進(jìn)行限位,防止挾被皮帶6錯(cuò)位后干擾橫向折被桿的工作,所述挾被主動(dòng)輪4和挾被從動(dòng)輪5之間,所述挾被皮帶6內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干限位塊,所述限位塊設(shè)置在相鄰兩個(gè)挾被皮帶之間,所述限位塊安裝在限位塊安裝架上,所述限位安裝架安裝在挾被架上。
同時(shí),所述固定架7的兩側(cè)分別設(shè)置有齒條12,所述升降架7的兩側(cè)分別設(shè)置有與齒條12對(duì)應(yīng)的行走齒輪13,所述行走齒輪13在對(duì)應(yīng)的齒條12上行走。所述齒條12邊設(shè)置有對(duì)齒條12進(jìn)行安全防護(hù)的防護(hù)板16。
工作時(shí),經(jīng)過(guò)縱向折疊后的被子輸送至橫向折疊后,電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿上的螺母10在螺桿8上由上而下下落,螺母10的下落帶動(dòng)升降架7在導(dǎo)軌、齒條12上下落,從而使與升降架7連接的挾被架3下降,將折疊的被子壓住,不會(huì)因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復(fù)原狀一樣恢復(fù)形狀,使折疊后的被子保持折疊狀態(tài),不會(huì)使被子散開(kāi)。
當(dāng)折疊后的被子被挾被架7壓持后,挾被架7上的挾被主動(dòng)輪4通過(guò)挾被動(dòng)力裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng),從而設(shè)置挾被主動(dòng)輪4和挾被從動(dòng)輪5外套置的挾被皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),橫向輸送主動(dòng)輪在橫向輸送動(dòng)力裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,橫向輸送主動(dòng)輪和橫向輸送從動(dòng)輪外套置的橫向輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。挾被皮帶6和橫向輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),將折疊的被子向下游輸送,從而便于對(duì)被子的后續(xù)輸送、包裝。
上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型,凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。