本實(shí)用新型涉及金融機(jī)具設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey推送結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自助Ukey發(fā)放裝置能夠?yàn)榭蛻?hù)辦理自助業(yè)務(wù)，這樣不僅能夠提高工作效率，減少客戶(hù)排隊(duì)及辦理業(yè)務(wù)的時(shí)間，還可以為客戶(hù)提供全天候的服務(wù)，便于客戶(hù)在非工作時(shí)間辦理業(yè)務(wù)，基于這些優(yōu)點(diǎn)，自助Ukey發(fā)放裝置開(kāi)始廣泛用于銀行等服務(wù)機(jī)構(gòu)中。

雖然，市面上的自助Ukey發(fā)放裝置較多，但是有些自助Ukey回收及發(fā)放裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，空間利用率低，體積較大需要較大的安裝空間，發(fā)放及回收效果并不是很好。此外，有些自助Ukey發(fā)放裝置為了保證Ukey在輸送過(guò)程中不發(fā)生擺動(dòng)，只能發(fā)放一種規(guī)格的Ukey，兼容性不高，只能固定發(fā)放一種厚度的Ukey，不利于自助Ukey發(fā)放裝置的大量推廣。

申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的Ukey發(fā)放裝置只能發(fā)放一種規(guī)格的Ukey與其Ukey的推送結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，如果設(shè)計(jì)出一種不管對(duì)什么規(guī)格的Ukey進(jìn)行推送的推送機(jī)構(gòu)，其能夠保證Ukey的平穩(wěn)推送，那么對(duì)于解決同一Ukey發(fā)放裝置能夠發(fā)放不同規(guī)格的Ukey是有極大的推動(dòng)作用的。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey推送結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)Σ煌?guī)格的Ukey進(jìn)行平穩(wěn)推送。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey推送結(jié)構(gòu)，包括，刮刀驅(qū)動(dòng)帶以及設(shè)置在刮刀驅(qū)動(dòng)帶上方的Ukey止退機(jī)構(gòu)，Ukey止退機(jī)構(gòu)阻擋Ukey箱內(nèi)的Ukey向后回退，刮刀驅(qū)動(dòng)帶上固定有多個(gè)間隔設(shè)置的刮刀座，刮刀座上設(shè)有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接刮刀座，Ukey刮刀上端穿過(guò)滑槽，下端與刮刀座之間設(shè)有刮刀復(fù)位彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Ukey止退機(jī)構(gòu)包括一個(gè)擋板，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在刮刀驅(qū)動(dòng)帶上方，擋板可向Ukey前進(jìn)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板還連接有一個(gè)止轉(zhuǎn)單元，止轉(zhuǎn)單元阻止擋板向Ukey后退方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮刀座滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)水平設(shè)置在導(dǎo)向軸上，刮刀座的兩側(cè)分別設(shè)有Ukey刮刀，Ukey箱底部對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)滑槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的止轉(zhuǎn)單元是彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的止轉(zhuǎn)單元是擋塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)Σ煌?guī)格的Ukey進(jìn)行平穩(wěn)推送，對(duì)于解決同一Ukey發(fā)放裝置能夠發(fā)放不同規(guī)格的Ukey有極大的推動(dòng)作用。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書(shū)的一部分，用于例示本申請(qǐng)的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本申請(qǐng)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是Ukey回收及發(fā)放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是Ukey回收及發(fā)放裝置的隱藏一側(cè)板后Ukey刮刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey推送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey回收裝置示意圖。

圖5是Ukey回收及發(fā)放裝置的Ukey回收裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是Ukey回收及發(fā)放裝置的閘門(mén)鎖鉤和壓輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是Ukey回收及發(fā)放裝置的閘門(mén)打開(kāi)時(shí)的示意圖。

其中：1、Ukey箱 2、Ukey出口 3、手輪 4、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶 5、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 6、Ukey回收箱 7、回收箱拉手 8、Ukey箱框架 9、Ukey 10、Ukey刮刀 11、加速機(jī)構(gòu) 12、回收箱滿(mǎn)檢測(cè)傳感器 13、回收箱檢測(cè)傳感器 14、刮刀驅(qū)動(dòng)帶 15、刮刀復(fù)位彈簧 16、回收輸送帶 17、刮刀傳動(dòng)帶 18、刮刀驅(qū)動(dòng)電機(jī) 19、往復(fù)接送機(jī)構(gòu) 20、Ukey檢測(cè)傳感器 21、Ukey輸送帶 22、Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī) 23、加速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶 24、第一加速輪 25、第二加速輪 26、回收箱腔體 27、擋板 28、刮刀座。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1～2，Ukey回收及發(fā)放裝置包括主機(jī)架、Ukey箱1、Ukey回收箱6、Ukey推送裝置、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19和Ukey回收裝置，主機(jī)架的前側(cè)開(kāi)設(shè)有Ukey出口29，Ukey出口29處設(shè)有閘門(mén)2，Ukey箱1固定在主機(jī)架上側(cè)，Ukey回收箱6固定在主機(jī)架下部，Ukey箱1底部設(shè)有滑槽，Ukey推送裝置穿過(guò)滑槽并推動(dòng)Ukey箱1內(nèi)的Ukey9向前滑動(dòng)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19升降設(shè)置在Ukey推送裝置的前側(cè)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19接收Ukey推送裝置推送過(guò)來(lái)的Ukey9并向上輸送至Ukey出口29，Ukey回收裝置設(shè)置在Ukey推送裝置的下側(cè)，Ukey回收裝置通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)11連接Ukey推送裝置，Ukey推送裝置向前推送Ukey9時(shí)Ukey回收裝置靜止，Ukey推送裝置向后回位時(shí)Ukey回收裝置將往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上的Ukey9送入U(xiǎn)key回收箱6。

主機(jī)架上設(shè)有回收箱滿(mǎn)檢測(cè)傳感器12，Ukey回收箱6可以滑動(dòng)的連接主機(jī)架，Ukey回收箱6的一側(cè)設(shè)有回收箱拉手7，主機(jī)架上設(shè)有回收箱檢測(cè)傳感器13。主機(jī)架上設(shè)有上側(cè)開(kāi)口的Ukey箱框架8，Ukey箱1的下部固定在Ukey箱框架8內(nèi)側(cè)，Ukey箱框架8的上側(cè)開(kāi)口處設(shè)有向外側(cè)彎折的導(dǎo)向部，便于將Ukey箱1固定在Ukey箱框架8內(nèi)。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中的Ukey推送裝置包括刮刀驅(qū)動(dòng)帶14以及設(shè)置在刮刀驅(qū)動(dòng)帶14上方的擋板27，刮刀驅(qū)動(dòng)帶14通過(guò)輪軸連接刮刀傳動(dòng)帶17，刮刀傳動(dòng)帶17連接刮刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，擋板27阻擋Ukey箱1內(nèi)的Ukey向后回退，刮刀驅(qū)動(dòng)帶14上固定有多個(gè)間隔設(shè)置的刮刀座28，刮刀座28上設(shè)有Ukey刮刀10，Ukey刮刀10中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接刮刀座28，Ukey刮刀10上端穿過(guò)滑槽，下端與刮刀座28之間設(shè)有刮刀復(fù)位彈簧15。多個(gè)Ukey刮刀10同時(shí)推動(dòng)多個(gè)Ukey9前進(jìn)，擋板27還連接有一個(gè)止轉(zhuǎn)單元，擋板27可向Ukey9前進(jìn)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)Ukey刮刀10回退時(shí)，止轉(zhuǎn)單元阻止擋板27向Ukey9后退方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板27阻擋Uke,9回退，此時(shí)Ukey刮刀10克服刮刀復(fù)位彈簧15的作用擺動(dòng)，從Ukey9的下方通過(guò)，而將Ukey9保留在當(dāng)前的位置，從而實(shí)現(xiàn)Ukey刮刀10往復(fù)移動(dòng)但Ukey9始終是向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的，為了保證Ukey刮刀10順利推動(dòng)Ukey9前進(jìn)并在回退時(shí)順利經(jīng)過(guò)Ukey9，本實(shí)施例中Ukey刮刀10的前側(cè)上部為豎直端面，Ukey刮刀10后側(cè)上部為弧形。為了保證穩(wěn)定推動(dòng)Ukey9前進(jìn)，刮刀座28滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)水平設(shè)置在導(dǎo)向軸上，刮刀座28的兩側(cè)分別設(shè)有Ukey刮刀10，Ukey箱1底部對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)滑槽。擋板27的止轉(zhuǎn)單元可以是一個(gè)彈簧，阻擋向后擺動(dòng)，也可以是一個(gè)擋塊，在此不再贅述。

參照?qǐng)D4～5，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19包括接送平臺(tái)，在接送平臺(tái)上開(kāi)口并設(shè)有Ukey輸送帶21，Ukey輸送帶21的帶輪連接有Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，接送平臺(tái)連接有帶動(dòng)其升級(jí)的平臺(tái)升級(jí)機(jī)構(gòu)。平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶4、平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸、平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶和手輪3，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶4連接并帶動(dòng)平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸與平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸之間設(shè)有往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶，接送平臺(tái)與往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶固定連接，平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸的一端伸出主機(jī)架并連接手輪3(見(jiàn)圖1)，手輪3可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸、平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶均設(shè)置在主機(jī)架的內(nèi)側(cè)，圖中未顯示。

Ukey輸送帶21有平行設(shè)置的兩條，兩條Ukey輸送帶21之間的接送平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔，檢測(cè)孔內(nèi)設(shè)有Ukey檢測(cè)傳感器20。Ukey回收裝置包括回收輸送帶16，回收輸送帶16設(shè)置在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19與Ukey回收箱6之間，加速機(jī)構(gòu)11包括通過(guò)加速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶23連接的第一加速輪24和第二加速輪25，第一加速輪24的直徑小于第二加速輪25，第一加速輪24連接回收輸送帶16，第二加速輪25連接Ukey推送裝置，單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二加速輪25與Ukey推送裝置之間。本發(fā)明中的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用棘輪。

參照?qǐng)D6～7，閘門(mén)2升降設(shè)置在Ukey出口29處，Ukey出口29處設(shè)有鎖定閘門(mén)2的閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)；往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上設(shè)有解鎖單元，解鎖單元與閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)配合，在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)將Ukey9輸送至Ukey出口29的同時(shí)，解鎖單元接觸閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)，并解除其對(duì)閘門(mén)2的鎖定，閘門(mén)2被往復(fù)接送結(jié)構(gòu)19推動(dòng)并打開(kāi)Ukey出口29；Ukey壓緊裝置設(shè)置在Ukey出口29的上側(cè)，Ukey出口29被打開(kāi)的同時(shí)，Ukey9與Ukey壓緊裝置接觸，Ukey9被壓緊在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19和Ukey壓緊裝置之間。

具體的，閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)包括閘門(mén)鎖鉤32，閘門(mén)鎖鉤32的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接主機(jī)架并設(shè)有鎖鉤扭簧39，閘門(mén)鎖鉤32上端鎖定閘門(mén)2，閘門(mén)鎖鉤32上設(shè)有鎖鉤導(dǎo)向柱31，解鎖單元固定在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19的兩側(cè)，解鎖單元上側(cè)設(shè)有與鎖鉤導(dǎo)向柱31配合的導(dǎo)向斜面30，解鎖單元的導(dǎo)向斜面30碰撞鎖鉤導(dǎo)向柱31并使閘門(mén)鎖鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)，解除閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)對(duì)閘門(mén)2的鎖定。

Ukey壓緊裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)34和壓輪機(jī)構(gòu)拉簧35，壓輪機(jī)構(gòu)34上設(shè)有兩個(gè)壓輪，壓輪機(jī)構(gòu)拉簧35帶動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)34向下滑動(dòng)，壓輪壓緊往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上的Ukey9，這樣就可以給予Ukey9一個(gè)預(yù)緊力，防止在發(fā)放Ukey9時(shí)Ukey9松動(dòng)，可以讓Ukey回收及發(fā)放裝置方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)Ukey9的發(fā)放和回收。

本發(fā)明設(shè)有閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器33、壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器36和往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器38，閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器33用于檢測(cè)閘門(mén)2的位置，壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器36用于檢測(cè)壓輪機(jī)構(gòu)34的位置，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器38則用于檢測(cè)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19的位置，閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器33和壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器36均固定在面板上，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器38固定在側(cè)板37上。

工作過(guò)程：在接到上層發(fā)放指令發(fā)放Ukey9且Ukey箱1內(nèi)有Ukey9時(shí)，Ukey刮刀10向前運(yùn)動(dòng)刮出Ukey9，Ukey9被送到往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上，Ukey刮刀10停在固定位置上等待下一步命令。往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19傳送帶向前轉(zhuǎn)動(dòng)讓Ukey9脫離Ukey刮刀10，Ukey到指定位置后往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19把Ukey9送到Ukey出口29處。

往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19把Ukey9送到Ukey出口29的過(guò)程中，導(dǎo)向斜面9通過(guò)把閘門(mén)鎖鉤32的鎖鉤導(dǎo)向柱31向后頂開(kāi)一定角度，從而讓閘門(mén)鎖鉤32脫離閘門(mén)2，閘門(mén)2隨之解除自鎖狀態(tài)，變?yōu)榭梢韵蛏弦苿?dòng)的狀態(tài)；接著，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19繼續(xù)上升，閘門(mén)2在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19的推動(dòng)下也隨之上升，閘門(mén)2脫離閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器33；在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19推動(dòng)閘門(mén)2上升的過(guò)程中，壓輪機(jī)構(gòu)34也會(huì)被上升中的Ukey9向上頂起一定距離，壓輪機(jī)構(gòu)34會(huì)脫離壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器36，壓輪機(jī)構(gòu)34在壓輪機(jī)構(gòu)拉簧35的作用下會(huì)對(duì)Ukey9施加一定的壓力，此壓力的存在，可以讓Ukey回收及發(fā)放裝置方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)Ukey9的發(fā)放和回收；當(dāng)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器38被往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19遮擋時(shí)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19停止移動(dòng)，Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)22啟動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)Ukey輸送帶21向前把Ukey9的一部分送出Ukey出口29。

如Ukey客戶(hù)忘取或者在Ukey出口29處發(fā)送不成功，Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)Ukey輸送帶21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使Ukey9退回到Ukey出口29以?xún)?nèi)，往復(fù)接送結(jié)構(gòu)19會(huì)在程序的指令下向下移動(dòng)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19會(huì)脫離往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器38，閘門(mén)2在閘門(mén)拉簧(圖中未示出)、壓輪機(jī)構(gòu)34在壓輪機(jī)構(gòu)拉簧35的拉力和自身重力的合力作用下，壓輪機(jī)構(gòu)34會(huì)脫離壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器36，閘門(mén)2會(huì)脫離閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器33，穩(wěn)定復(fù)位；為了確保安全，上述三個(gè)檢測(cè)傳感器會(huì)對(duì)各自機(jī)構(gòu)的復(fù)位情況進(jìn)行檢測(cè)，如不成功會(huì)報(bào)錯(cuò)，中斷Ukey9的發(fā)放?？蛻?hù)忘取或者發(fā)送不成功的Ukey9會(huì)被往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19送到Ukey回收箱6的入口處。

當(dāng)Ukey檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到Ukey9離開(kāi)時(shí)接送平臺(tái)，Ukey刮刀10立即復(fù)位后退。因Ukey刮刀10與Ukey回收裝置是共用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩者之間通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，當(dāng)Ukey刮刀10向前刮出Ukey9時(shí)，Ukey回收裝置在單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下保持靜止，當(dāng)Ukey刮刀10復(fù)位后退時(shí)，Ukey回收裝置開(kāi)始啟動(dòng)，當(dāng)Ukey刮刀10復(fù)位到初始發(fā)送位置，Ukey刮刀10驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Ukey回收裝置也隨之停轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，等待回收發(fā)送不成功的Ukey9，傳送Ukey9至Ukey回收箱6的回收箱腔體26內(nèi)，完成一個(gè)回收動(dòng)作。

特別地，1.由于采用了往返接送機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了Ukey箱1、Ukey回收箱6對(duì)不同厚度Ukey9的兼容性，本發(fā)明所涉及到的發(fā)放裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同厚度Ukey(一種100×80×15mm，一種100×80×20mm)的發(fā)放與回收；

2.Ukey回收裝置與Ukey刮刀10共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩者聯(lián)動(dòng)，減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量，節(jié)省了成本；

3.Ukey回收裝置通過(guò)第一加速輪24和第二加速輪25，提高了回收輸送帶16的速度，且通過(guò)大的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)到距離的增大，即回收輸送帶16傳送的距離是刮刀復(fù)位回退距離的幾倍，通過(guò)加速機(jī)構(gòu)11，既提高了回收時(shí)Ukey的初速度，又讓回收Ukey的傳送帶傳送的距離增加了，這極大的提高了Ukey回收時(shí)的成功率。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。