本實用新型屬于鋼管打包技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置。

背景技術(shù)：

目前，鋼管加工的最后一道工序為打包，打包后鋼管更加便于吊運和運輸。傳統(tǒng)的打包方式是在打包前，需要人工將鋼管按包裝要求進行排管碼垛。排管碼垛操作完全是由人工完成，包括從生產(chǎn)線的下料架上搬送至打包架上，并進行排列及方向調(diào)整，需要多人配合完成，費時費力。而且，由于鋼管的型號大小不一，對于長度較長及大型號鋼管進行排管操作時，勞動強度過大，操作人員在排管崗位上無法長期工作，影響正常生產(chǎn)。

目前為了提高生效效率，降低勞動強度，達到減員增效的目的，出現(xiàn)了一些半自動化鋼管自動打包系統(tǒng)，主要是利用水平輥和升降裝置來解決排列和搬運、集管的問題，雖然能夠降低了勞動強度，但是仍需要人工進行打包，因此效率仍然比較低，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)自動化打包，為此特別研發(fā)一種用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、提高工作效率、降低勞動強度、安全可靠的用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置，其特征在于：所述集管裝置包括設(shè)置在平移鏈條機構(gòu)之間的水平支撐輥組，平行水平支撐輥組的升降支撐平臺，升降支撐平臺的高度略高于平移鏈條機構(gòu)的上支撐面；所述升降支撐平臺沿平移鏈條機構(gòu)的輸送方向布設(shè)有數(shù)個支撐輥，在水平支撐輥組的相對位置平移鏈條機構(gòu)上設(shè)有水平推送機構(gòu)，水平推送機構(gòu)將單管推離水平支撐輥組并輸送至升降支撐平臺上，所述升降支撐平臺上設(shè)有定位擋板。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，整個集管過程基本上不需要人工操作，克服了傳動人工排管費時費力的弊端，具有自動化程度高、效率高、勞動強度小、適用范圍廣的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型在鋼管自動打包系統(tǒng)中的使用狀態(tài)圖。

圖中：100、第一動力水平輥組；200、集管裝置；210、水平支撐輥組；220、升降支撐平臺；221、支撐輥；230、水平推送機構(gòu)；240、定位擋板；250、驅(qū)動氣缸；300、控水裝置；400、平移鏈條機構(gòu)；500、推管裝置；600、升降式碼包平臺；610、碼包平臺機構(gòu)；620、動力驅(qū)動裝置；700、第二動力水平輥組；800、鋼管水平移送機構(gòu)；900、打包移送裝置；50、整包緩存裝置。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置，所述集管裝置200包括設(shè)置在平移鏈條機構(gòu)400之間的水平支撐輥組210，平行水平支撐輥組的升降支撐平臺220，升降支撐平臺200的高度略高于平移鏈條機構(gòu)的上支撐面；所述升降支撐平臺220沿平移鏈條機構(gòu)的輸送方向布設(shè)有數(shù)個支撐輥221，在水平支撐輥組的相對位置平移鏈條機構(gòu)上設(shè)有水平推送機構(gòu)230，水平推送機構(gòu)將單管推離水平支撐輥組并輸送至升降支撐平臺200上，所述升降支撐平臺上設(shè)有定位擋板240；當升降支撐平臺上水平碼放兩個管時，升降支撐平臺的尾端在驅(qū)動缸250帶動下降，定位擋板解除定位約束，此時雙管平方至平移鏈條機構(gòu)上。采用上述技術(shù)方案，整個集管過程基本上不需要人工操作，克服了傳動人工排管費時費力的弊端，具有自動化程度高、效率高、勞動強度小、適用范圍廣的優(yōu)點。

請參閱圖2，一種鋼管自動打包系統(tǒng)，包括第一動力水平輥組100，所述第一動力水平輥組鄰接集管裝置200，在集管裝置的一側(cè)設(shè)有控水裝置300，集管裝置與控水裝置之間設(shè)有平移鏈條機構(gòu)400，在平移鏈條機構(gòu)的尾端設(shè)有推管裝置500，對應(yīng)每個推管裝置的尾端位置設(shè)有升降式碼包平臺600；所述碼包平臺至少包括兩個升降式碼包平臺機構(gòu)610，所述升降式碼包平臺機構(gòu)610的初始位置與推管裝置500位于同一工作面上；連接驅(qū)動升降式碼包平臺機構(gòu)的動力驅(qū)動裝置620，相鄰的碼包平臺機構(gòu)之間設(shè)有第二動力水平輥組700；碼包平臺至少一側(cè)水平設(shè)置有鋼管水平移送機構(gòu)800，所述鋼管水平移送機構(gòu)包括數(shù)個移送單體810，所述鋼管水平移動機構(gòu)的尾端鄰接打包移送裝置900，打包移送裝置一側(cè)設(shè)有整包緩存裝置950。采用鋼管自動打包系統(tǒng)，整個打包過程基本上不需要人工操作，克服了傳動人工排管費時費力的弊端，具有自動化程度高、效率高、勞動強度小、適用范圍廣的優(yōu)點。另外本用于鋼管自動打包系統(tǒng)上的集管裝置，各動作機構(gòu)全部由控制器進行自動控制，實現(xiàn)全程自動化運行，動作精確，效率高，而且，可根據(jù)實際生產(chǎn)要求進行參數(shù)設(shè)定，以滿足不同尺寸、不同型號鋼管的排管要求。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。