1.一種疊式放銅帶裝置,包括放帶裝置,所述放帶裝置上設(shè)有銅帶盤,其特征在于:所述放帶裝置上設(shè)有多個(gè)銅帶盤,所述的多個(gè)銅帶盤自上而下疊式設(shè)置,且相鄰銅帶盤上的所述銅帶首尾連接,其還包括沿放銅帶方向依次設(shè)置的銅帶升降裝置和放帶舞蹈器,
銅帶自所述放帶裝置中放出后進(jìn)入銅帶升降裝置,所述銅帶升降裝置用于調(diào)整銅帶的出帶高度,使得變化不同銅帶盤放帶時(shí),當(dāng)前銅帶盤上的銅帶能夠水平出帶;
所述放帶舞蹈器用于調(diào)整銅帶的出帶張力,其包括若干個(gè)動(dòng)舞蹈輪和若干個(gè)定舞蹈輪,所述動(dòng)舞蹈輪和定舞蹈輪交替設(shè)置,銅帶自所述銅帶升降裝置中放出后依次穿經(jīng)交替設(shè)置的動(dòng)舞蹈輪和定舞蹈輪出帶;
所述動(dòng)舞蹈輪和定舞蹈輪上均設(shè)有力傳感器,所述力傳感器與控制器連接,所述控制器根據(jù)所述力傳感器反饋的動(dòng)舞蹈輪和定舞蹈輪上的張力值來控制調(diào)整當(dāng)前銅帶盤的放帶速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述銅帶升降裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降的絲桿機(jī)構(gòu)和設(shè)置在絲桿機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)帶器,所述轉(zhuǎn)帶器上設(shè)有導(dǎo)帶輪,銅帶自所述放帶裝置中放出后進(jìn)入轉(zhuǎn)帶器,并穿經(jīng)所述導(dǎo)帶輪后水平出帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述導(dǎo)帶輪具有呈“井”字形排列的四個(gè),銅帶依次穿經(jīng)四個(gè)所述導(dǎo)帶輪后由豎直方向入帶轉(zhuǎn)換成水平方向出帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)和減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述放帶舞蹈器還包括底座,所述底座上設(shè)有若干個(gè)豎直延伸的直線導(dǎo)軌,一個(gè)所述動(dòng)舞蹈輪對(duì)應(yīng)配置一個(gè)所述直線導(dǎo)軌,所述動(dòng)舞蹈輪能夠沿各自直線導(dǎo)軌移動(dòng)的設(shè)置在其內(nèi),對(duì)應(yīng)每個(gè)所述動(dòng)舞蹈輪均設(shè)有配重塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述動(dòng)舞蹈輪在各自的直線導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)時(shí)所有的動(dòng)舞蹈輪同步移動(dòng),使得所有動(dòng)舞蹈輪的輪心始終在同一水平直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述動(dòng)舞蹈輪為同步動(dòng)作的三個(gè),所述定舞蹈輪為輪心在同一水平直線上的四個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述放帶裝置還包括固定座、動(dòng)力部件和漲緊部件,疊式設(shè)置的多個(gè)銅帶盤安裝在漲緊部件上,所述漲緊部件安裝在固定座上,所述動(dòng)力部件包括直連的電機(jī)和減速機(jī),所述固定座內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)銅帶盤旋轉(zhuǎn)放帶的支撐主軸,所述支撐主軸與減速機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述支撐主軸和減速機(jī)之間通過雙排鏈條連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊式放銅帶裝置,其特征在于:所述固定座內(nèi)設(shè)有三個(gè)軸承,分別為兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承,由兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承同時(shí)支撐所述支撐主軸。