本實(shí)用新型涉及一種上件工具，尤其涉及一種車身上件工具。

背景技術(shù)：

目前，針對人工焊接的車身生產(chǎn)線上，受限于成本以及生產(chǎn)節(jié)拍等因素，前隔板的上安裝板的上件一般采用人工拿取放置，這樣可能存在的問題：第一、人工拿取，存在等待時(shí)間，效率低下，無法提高節(jié)拍；第二、在零件放置的過程中，員工站在高臺(tái)彎腰往車身上放置零件，存在人機(jī)工程問題，同時(shí)，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，滿足低成本生產(chǎn)的自動(dòng)化的車身上件工具。

對此，本實(shí)用新型提供一種車身上件工具，包括：本體、行程氣缸組件、到位感應(yīng)器、導(dǎo)軌、抓件組件和導(dǎo)向桿，所述行程氣缸組件通過導(dǎo)軌設(shè)置于所述本體上，所述到位感應(yīng)器設(shè)置于所述本體上，所述抓件組件通過導(dǎo)向桿設(shè)置于所述本體上，所述行程氣缸組件與所述抓件組件相連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述行程氣缸組件包括分布于所述本體上的X方向行程氣缸、Y方向行程氣缸和Z方向行程氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述導(dǎo)向桿為上升導(dǎo)向桿。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抓件組件包括感應(yīng)器、磁鐵和脫件裝置，所述感應(yīng)器和脫件裝置設(shè)置于所述磁鐵的上方。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述脫件裝置為脫件氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抓件組件還包括導(dǎo)桿，所述磁鐵通過導(dǎo)桿設(shè)置于所述抓件組件的下端。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抓件組件還包括磁鐵安裝座，所述磁鐵通過磁鐵安裝座設(shè)置于所述導(dǎo)桿的下方。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抓件組件還包括彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿外。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述彈簧的下端與所述磁鐵安裝座相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：采用了全自動(dòng)化的抓取安裝零件，省去了人工的操作時(shí)間，對于提高生產(chǎn)節(jié)拍有顯著效果；并且，整個(gè)車身上件工具的制作材料便宜，制造和維護(hù)成本低，采用磁鐵實(shí)現(xiàn)對零件的吸附和抓取，可推廣到新的車型以及類似零件的車身安裝中，應(yīng)用廣泛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的抓件組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1和圖3所示，本例提供一種車身上件工具，包括：本體10、行程氣缸組件1、到位感應(yīng)器2、導(dǎo)軌3、抓件組件4和導(dǎo)向桿5，所述行程氣缸組件1通過導(dǎo)軌3設(shè)置于所述本體10上，所述到位感應(yīng)器2設(shè)置于所述本體10上，所述抓件組件4通過導(dǎo)向桿5設(shè)置于所述本體10上，所述行程氣缸組件1與所述抓件組件4相連接。

本例所述行程氣缸組件1包括分布于所述本體10上的X方向行程氣缸、Y方向行程氣缸和Z方向行程氣缸；所述導(dǎo)向桿5優(yōu)選為上升導(dǎo)向桿。

如圖1所示，其中所述行程氣缸組件1包括三個(gè)行程氣缸，控制抓件組件4向X、Y和Z三個(gè)方向的移動(dòng)，所述行程氣缸組件1依靠導(dǎo)軌3進(jìn)行連接定向移動(dòng)，通過到位感應(yīng)器2來判斷是否到位；等抓件組件4到達(dá)料框位置后，通過抓件組件4進(jìn)行抓取零件，安裝到車身上。同時(shí)，整個(gè)車身上件工具的啟動(dòng)運(yùn)行通過電控程序和主線連接，保證了整個(gè)自動(dòng)化上件過程的正確性。

如圖2所示，本例所述抓件組件4包括感應(yīng)器6、磁鐵11、脫件裝置9、導(dǎo)桿7、磁鐵安裝座8和彈簧，所述感應(yīng)器6和脫件裝置9設(shè)置于所述磁鐵11的上方，所述磁鐵11通過導(dǎo)桿7設(shè)置于所述抓件組件4的下端，所述磁鐵11通過磁鐵安裝座8設(shè)置于所述導(dǎo)桿7的下方；優(yōu)選的，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿7外，所述彈簧的下端與所述磁鐵安裝座8相連接。所述脫件裝置9優(yōu)選為脫件氣缸。

當(dāng)抓件組件4下降到抓取零件位后，通過感應(yīng)器6判斷是否有零件；當(dāng)有零件時(shí)，靠磁鐵安裝座8中的磁鐵11將零件吸附上去，同時(shí)，導(dǎo)桿7帶有彈簧，能夠防止抓件組件4撞壞零件。當(dāng)抓件組件4到達(dá)安裝位置后，主線給抓件組件4發(fā)出放件信號，通過脫件裝置9的脫件氣缸伸出，使零件脫離磁鐵11，放到預(yù)定的位置。

本例所述車身上件工具初次應(yīng)用在SGMW西車D線中進(jìn)行了測試，經(jīng)過實(shí)踐測試證明，本例能夠很好的自動(dòng)完成零件的上件安裝，解放了員工，減少人工操作以及等待時(shí)間，生產(chǎn)效率顯著提高；同時(shí)，由于本例結(jié)構(gòu)簡單，制作以及維護(hù)成本低，采用磁鐵11實(shí)現(xiàn)對零件的吸附和抓取，還可以運(yùn)用到類似的零件上線中或是車身安裝中，應(yīng)用廣泛，具有較好的推廣意義。

以上所述之具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。