本實用新型涉及糧食倉儲機械領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種拖掛扒糧裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的扒糧機多存在扒糧范圍窄，設(shè)備移動不方便，且扒糧時必須停機才能移動設(shè)備位置等問題，導(dǎo)致扒糧效率低、勞動強度大、費時，費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種作業(yè)范圍大，扒糧效率高，適用性廣，省時，省力的拖掛扒糧裝置。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種拖掛扒糧裝置，其包括：伸縮輸送機和與所述伸縮輸送機的下端鉸接的拖掛扒糧機，其中，

所述拖掛扒糧機，其包括：

第一帶式輸送機，其傾斜設(shè)置；

扒糧機構(gòu)，其設(shè)置在所述第一帶式輸送機的下端；

移動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其設(shè)置在第一帶式輸送機的中部下方，其包括：

旋轉(zhuǎn)支架，其豎直設(shè)置，其上部一端與第一帶式輸送機的機架鉸接；

升降裝置，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架的上部的另一端與所述第一帶式輸送機之間，所述升降裝置的一端與第一帶式輸送機的機架鉸接，所述升降裝置的另一端與升降支板鉸接，所述升降支板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架的上部的另一端并與其固定連接；

回轉(zhuǎn)支承，其水平設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架的下方，所述回轉(zhuǎn)支承的上部與所述旋轉(zhuǎn)支架的下部固定連接；

第一減速電機，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述第一減速電機通過驅(qū)動齒輪帶動所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)；

移動底座，其設(shè)置于地面，其頂部與所述回轉(zhuǎn)支承的下部固定連接，所述移動底座由電機驅(qū)動移動，以使所述移動底座帶動所述第一帶式輸送機前后左右移動；拖掛回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置在第一帶式輸送機上端的出料口處，其包括：

轉(zhuǎn)盤固定板，其水平設(shè)置并與所述出料口固定連接；

第一轉(zhuǎn)盤軸承，其水平設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板的下方，所述第一轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)盤固定板固定連接；

吊架固定板，其水平設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤軸承的下方，所述吊架固定板與所述第一轉(zhuǎn)盤軸承的外圈固定連接；

吊架，其設(shè)置于所述吊架固定板的下方并與其固定連接，所述吊架上設(shè)有銷軸孔，以使所述拖掛扒糧機通過銷軸與所述伸縮輸送機鉸接；其中，

所述轉(zhuǎn)盤固定板、第一轉(zhuǎn)盤軸承和吊架固定板均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)盤固定板、第一轉(zhuǎn)盤軸承和吊架固定板的中空部分上下貫通，以使糧食從第一帶式輸送機的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)的中空部落入所述伸縮輸送機。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，所述伸縮輸送機，其包括：

第二帶式輸送機，其置于地面，其下部設(shè)有對稱設(shè)置的萬向輪，第二帶式輸送機的上部的輸送帶兩側(cè)設(shè)有一對滑動導(dǎo)軌；

第三帶式輸送機，其設(shè)置于所述第二帶式輸送機的上方，第三帶式輸送機的下端設(shè)有吊耳，以使所述第三帶式輸送機通過銷軸與所述吊架鉸接；

移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述一對滑動導(dǎo)軌與第三帶式輸送機的出料口之間，其包括：

導(dǎo)輪固定架，其包括水平支撐板和四個支撐柱，所述四個支撐柱豎直設(shè)置并分別與水平支撐板的下部固定連接，所述四個支撐柱的下部均設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪位于所述一對滑動導(dǎo)軌的內(nèi)部，以使所述導(dǎo)輪固定架在所述第二帶式輸送機上可滑動；

第二轉(zhuǎn)盤軸承，其設(shè)置于所述水平支撐板的上方，所述第二轉(zhuǎn)盤軸承的下部與水平支撐板的上方中部固定連接；

第二轉(zhuǎn)盤固定板，其設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤軸承的上方，所述第二轉(zhuǎn)盤固定板與所述第二轉(zhuǎn)盤軸承的上部固定連接；

轉(zhuǎn)盤支板，其豎直設(shè)置并與第二轉(zhuǎn)盤固定板的上部邊緣固定連接；

連接板，其固設(shè)于第三帶式輸送機的上端下部，所述連接板與所述轉(zhuǎn)盤支板通過銷軸鉸接，以使所述移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第三帶式輸送機鉸接，其中，

所述水平支撐板、所述第二轉(zhuǎn)盤軸承和所述第二轉(zhuǎn)盤固定板均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且所述水平支撐板、所述第二轉(zhuǎn)盤軸承和所述第二轉(zhuǎn)盤固定板的中空部上下貫通，以使糧食從第三帶式輸送機的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)的中空部落入所述第二帶式輸送機。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，所述第二帶式輸送機的前部還設(shè)有升降支腿，所述升降支腿的下端還設(shè)有支腿墊。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，所述移動底座，其包括：

機架；

轉(zhuǎn)向橋與驅(qū)動后橋，其平行對稱設(shè)置于所述機架的下方，所述轉(zhuǎn)向橋的兩端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動后橋的兩端分別設(shè)有一驅(qū)動輪；

方向盤，其通過管柱固設(shè)于所述機架上，所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向橋連接；

第二減速電機，其固設(shè)于所述機架上，所述第二減速電機與離合器連接，所述第二減速電機通過傳動輪帶動傳動軸驅(qū)動與所述驅(qū)動后橋連接的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，以使所述移動底座前后左右移動。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，所述第一帶式輸送機與水平面呈10°-40°夾角。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，旋轉(zhuǎn)支架的縱切面呈直角梯形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支架的上部傾斜設(shè)置，且傾斜方向與第一帶式輸送機的傾斜方向一致，旋轉(zhuǎn)支架的上部上端與所述第一帶式輸送機鉸接。

優(yōu)選的是，所述的拖掛扒糧裝置，所述第一帶式輸送機的中部還分別設(shè)有上支板和下支板，所述上支板通過銷軸與所述旋轉(zhuǎn)支架的上部上端鉸接，所述下支板通過銷軸與所述升降裝置的一端鉸接。

本實用新型至少包括以下有益效果：

第一、通過設(shè)置移動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)和拖掛回轉(zhuǎn)機構(gòu)，一方面可帶動拖掛扒糧機前后左右移動，使拖掛扒糧機相對于伸縮輸送機實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，大大擴大了扒糧機的作業(yè)范圍，另一方面，通過控制升降裝置即可輕松實現(xiàn)第一輸送機的高度調(diào)整，使扒糧機在移動過程中能通過高度調(diào)整有效避開障礙物，有效降低了扒糧機對使用場地的要求，適用性廣；

第二、通過設(shè)置移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，可使第三帶式輸送機相對于第二帶式輸送機移動和旋轉(zhuǎn)，進一步擴大了拖掛扒糧裝置的扒糧范圍；

第三、通過設(shè)置升降支腿，可對第一帶式輸送機的高度進行調(diào)整，輕松實現(xiàn)糧食落點定位；

第四、通過設(shè)置移動底座，只需一個工人控制離合器和方向盤即可使移動底座帶動第一輸送機前后左右移動，可有效降低勞動強度和人力成本；

第五、通過設(shè)置第一帶式輸送機的夾角為10°-40°，可有效提高糧食的輸送效率，降低能耗；

第六、本實用新型的拖掛扒糧裝置具有變位靈活、作業(yè)范圍大，可連續(xù)作業(yè)、扒糧效率高，對作業(yè)場地要求低、適用性廣，所需操作工人少、勞動強度低、省時省力等優(yōu)點。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型所述拖掛扒糧機的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述伸縮輸送機的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3位本實用新型拖掛扒糧裝置的主要結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得；在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供一種拖掛扒糧裝置，其包括：伸縮輸送機和與所述伸縮輸送機的下端鉸接的拖掛扒糧機，其中，

所述拖掛扒糧機，其包括：

第一帶式輸送機1，其傾斜設(shè)置；

扒糧機構(gòu)2，其設(shè)置在所述第一帶式輸送機1的下端；

移動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)3，其設(shè)置在第一帶式輸送機1的中部下方，其包括：

旋轉(zhuǎn)支架301，其豎直設(shè)置，其上部一端與第一帶式輸送機1的機架鉸接；

升降裝置302，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架301的上部的另一端與所述第一帶式輸送機1之間，所述升降裝置302的一端與第一帶式輸送機1的機架鉸接，所述升降裝置302的另一端與升降支板303鉸接，所述升降支板303設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架301的上部的另一端并與其固定連接；

回轉(zhuǎn)支承304，其水平設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架301的下方，所述回轉(zhuǎn)支承304的上部與所述旋轉(zhuǎn)支架301的下部固定連接；

第一減速電機305，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架301上，所述第一減速電機305通過驅(qū)動齒輪306帶動所述回轉(zhuǎn)支承304旋轉(zhuǎn)；

移動底座307，其設(shè)置于地面，其頂部與所述回轉(zhuǎn)支承304的下部固定連接，所述移動底座307由電機驅(qū)動移動，以使所述移動底座307帶動所述第一帶式輸送機1前后左右移動；

拖掛回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，其設(shè)置在第一帶式輸送機1上端的出料口處，其包括：

轉(zhuǎn)盤固定板401，其水平設(shè)置并與所述出料口固定連接；

第一轉(zhuǎn)盤軸承402，其水平設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板401的下方，所述第一轉(zhuǎn)盤軸承402的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)盤固定板401固定連接；

吊架固定板403，其水平設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤軸承402的下方，所述吊架固定板403與所述第一轉(zhuǎn)盤軸承402的外圈固定連接；

吊架404，其設(shè)置于所述吊架固定板403的下方并與其固定連接，所述吊架404上設(shè)有銷軸孔441，以使所述拖掛扒糧機通過銷軸與所述伸縮輸送機鉸接；其中，

所述轉(zhuǎn)盤固定板401、第一轉(zhuǎn)盤軸承402和吊架固定板403均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，以使糧食從第一帶式輸送機1的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)落入所述伸縮輸送機。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，所述伸縮輸送機，其包括：

第二帶式輸送機5，其置于地面，其下部設(shè)有對稱設(shè)置的萬向輪501，第二帶式輸送機的上部的輸送帶兩側(cè)設(shè)有一對滑動導(dǎo)軌；

第三帶式輸送機6，其設(shè)置于所述第二帶式輸送機5的上方，第三帶式輸送機6的下端設(shè)有吊耳601，以使所述第三帶式輸送機6通過銷軸與所述吊架404鉸接；

移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)7，其設(shè)置于所述一對滑動導(dǎo)軌與第三輸送機6的出料口之間，其包括：

導(dǎo)輪固定架701，其包括水平支撐板和四個支撐柱，所述四個支撐柱豎直設(shè)置并分別與水平支撐板的下部固定連接，所述四個支撐柱的下部均設(shè)有導(dǎo)輪702，所述導(dǎo)輪702位于所述一對滑動導(dǎo)軌的內(nèi)部，以使所述導(dǎo)輪固定架701在所述第二帶式輸送機5上可滑動；

第二轉(zhuǎn)盤軸承703，其設(shè)置于所述水平支撐板的上方，所述第二轉(zhuǎn)盤軸承703的下部與水平支撐板的上方中部固定連接；

第二轉(zhuǎn)盤固定板704，其設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤軸承703的上方，所述第二轉(zhuǎn)盤固定板704與所述第二轉(zhuǎn)盤軸承703的上部固定連接；

轉(zhuǎn)盤支板705，其豎直設(shè)置并與第二轉(zhuǎn)盤固定板704的上部邊緣固定連接；

連接板706，其固設(shè)于第三帶式輸送機6的上端下部，所述連接板706與所述轉(zhuǎn)盤支板705通過銷軸鉸接，以使所述移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)7與所述第三帶式輸送機6鉸接，其中，

所述水平支撐板、所述第二轉(zhuǎn)盤軸承703和所述第二轉(zhuǎn)盤固定板704均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且所述水平支撐板、所述第二轉(zhuǎn)盤軸承703和所述第二轉(zhuǎn)盤固定板704的中空部上下貫通，以使糧食從第三帶式輸送機6的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)的中空部落入所述第二帶式輸送機5。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，所述第二帶式輸送機的前部還設(shè)有升降支腿502，所述升降支腿502的下端還設(shè)有支腿墊503。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，所述移動底座307，其包括：

機架371；

轉(zhuǎn)向橋372與驅(qū)動后橋373，其平行對稱設(shè)置于所述機架371的下方，所述轉(zhuǎn)向橋372的兩端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)向輪374，所述驅(qū)動后橋373的兩端分別設(shè)有一驅(qū)動輪375；

方向盤376，其通過管柱固設(shè)于所述機架371上，所述方向盤376與所述轉(zhuǎn)向橋372連接；

第二減速電機377，其固設(shè)于所述機架371上，所述第二減速電機377與離合器378連接，所述第二減速電機377通過傳動輪帶動傳動軸379驅(qū)動與所述驅(qū)動后橋373連接的驅(qū)動輪375旋轉(zhuǎn)，以使所述移動底座307前后左右移動。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，所述第一帶式輸送機1與水平面呈10°-40°夾角。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，旋轉(zhuǎn)支架301，其縱切面呈直角梯形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支架301的上部傾斜設(shè)置，且傾斜方向與第一帶式輸送機1的傾斜方向一致，旋轉(zhuǎn)支架301的上部上端與所述第一帶式輸送機1鉸接。

在另一技術(shù)方案中，所述的拖掛扒糧裝置，所述第一帶式輸送機1的中部還分別設(shè)有上支板101和下支板102，所述上支板101通過銷軸與所述旋轉(zhuǎn)支架301的上部上端鉸接，所述下支板102通過銷軸與所述升降裝置302的一端鉸接。

本實用新型拖掛扒糧裝置的工作流程為：糧食經(jīng)扒糧機構(gòu)進入第一帶式輸送機的輸送帶上，由第一帶式輸送機的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)落入第三帶式輸送機的輸送帶上，再由第三帶式輸送機的出料口經(jīng)中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)落入所述第二帶式輸送機的輸送帶上，最后由第二帶式輸送機的出料口落入集糧設(shè)備或后續(xù)輸送設(shè)備。本實用新型的拖掛扒糧裝置在糧食輸送的同時可根據(jù)散糧的位置，通過移動回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)、拖掛回轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)隨時調(diào)整拖掛扒糧機和伸縮輸送機的位置，扒糧范圍大，適用性廣，且變位靈活，省時省力。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。