本實用新型涉及一種搬運設備，特別是涉及一種自動搬運設備。

背景技術：

隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，現代化電子生產企業(yè)，均采用自動化生產線進行流水線生產。

Ipad是電子產品中的一種，是現代人們休閑娛樂的主要電子產品，它體積小、質量輕、兼容電腦的各種娛樂軟件，因此得到人們的喜愛。Ipad在生產過程中，要對其進行包膜。而包膜后的產品還需要檢測和搬運，因此，需要一種能替代傳統(tǒng)轉運設備的新型搬運設備，方便其轉運和檢測，提高整個流水線的生產效率。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動搬運設備，占地面積少可與包膜生產設備之間任意連接，一人可管理多臺機器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉接，具有操作簡單、方便、快捷高效的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動搬運設備，包括：工作平臺、定位機構、搬運模組和夾爪，所述工作平臺上表面設置水平傳動機構，所述傳動機構均包括支撐底座、橫支撐和防靜電皮帶，所述支撐底座對稱設置在工作平臺兩端，所述橫支撐設在兩個支撐底座之間，所述橫支撐一端下方設置有位于工作平臺上的驅動電機，所述防靜電皮帶設置在橫支撐上并且與驅動電機相連接，所述定位機構設置在防靜電皮帶上方，所述搬運模組設置在工作平臺一側，所述夾爪設置在搬運模組底端，所述定位機構包括對稱設置的左基板和右基板，所述左基板的左下角設置有指向右基板右上角的定位氣缸，所述定位氣缸前端設置有定位塊，所述右基板左上角設置有與定位氣缸為同一軸線的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸前端設置有調整塊，所述定位塊的上端設置有開口指向右基板的拔插模塊，所述右基板上方設置有吸盤裝置。

在本實用新型一個較佳實例中，所述吸盤裝置包括三角支撐和升降氣缸，所述三角支撐側面上端設置有升降氣缸，所述升降氣缸下端設置有位于三角支撐上的滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊與升降氣缸相連接，所述滑塊的正面設置有三角架，所述三角架底端面設置有開口向下的吸盤。

在本實用新型一個較佳實例中，所述搬運模組包括徑向行走梁、橫向行走梁和垂直提升單元，所述徑向行走梁一端底部設置有滑塊，所述橫向行走梁32上表面設置有導軌，所述徑向行走梁通過滑塊設置在導軌上，沿導軌左右移動，所述徑向行走梁一側沿長度方向設置有齒條，所述垂直提升單元頂部設置有行電機，所述行走電機通過小齒輪與齒條嚙合，沿齒條進行徑向運動，所述垂直提升單元底端連接有夾爪。

在本實用新型一個較佳實例中，所述夾爪包括頂部連接座，所述頂部連接座下端設置有四爪夾爪氣缸，所述四爪夾爪氣缸與夾爪連接，所述夾爪的內側設置有數個與頂部底座底平面連接的真空吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種自動搬運設備，能夠將包膜前的iPad與包膜后的iPad進行檢測、轉運，占地面積少可與包膜生產設備之間任意連接，一人可管理多臺機器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉接，具有操作簡單、方便、快捷高效的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種自動搬運設備一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中定位機構結構示意圖；

圖3是圖1中搬運模組結構示意圖；

圖4是圖1中夾爪結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種自動搬運設備，工作平臺1、定位機構2、搬運模組3和夾爪4，所述工作平臺1上表面設置有水平傳動機構5，所述傳動機構5均包括支撐底座51、橫支撐52和防靜電皮帶53，所述支撐底座51對稱設置在工作平臺1兩端，所述橫支撐52設在兩個支撐底座51之間，所述橫支撐52一端下方設置有位于工作平臺1上的驅動電機54，所述防靜電皮帶53設置在橫支撐52上并且與驅動電機54相連接，驅動電機54帶動防靜電皮帶53轉動，放置在防靜電皮帶53上的tray盤被帶動向前移動。

所述定位機構2設置在防靜電皮帶53上方，所述搬運模組3設置在工作平臺1一側，所述夾爪4設置在搬運模組3底端。

上述中，所述兩套傳動機構5分別完成產品包膜前和包膜后的自動搬運工作，其中一套作為未包膜產品的流道，將未包膜的產品運輸到包膜設備中，另外一套作為已包膜后產品的流道，將包膜后的產品運出。

所述定位機構2包括對稱設置的左基板21和右基板22，所述左基板21的左下角設置有指向板22右上角的定位氣缸23，所述定位氣缸23前端設置有定位塊24，所述右基板22左上角設置有與定位氣缸23為同一軸線的滑臺氣缸25，所述滑臺氣缸25前端設置有調整塊26，形成iPAD的夾緊定位單元盤；所述定位塊24的上端設置有開口指向右基板22的拔插模塊27，所述右基板上22方設置有吸盤裝置6。

上述中，定位機構2將從搬運模組3搬運過來的已包膜的產品進行定位檢測，檢測完成后，再利用搬運模組3將其轉運到流道流出。

所述吸盤裝置6包括三角支撐61和升降氣缸62，所述三角支撐61側面上端設置有升降氣缸62，所述升降氣缸62下端設置有位于三角支撐61上的滑軌63，所述滑軌63上設置有滑塊64，所述滑塊64與升降氣缸62相連接，所述滑塊64的正面設置有三角架65，所述三角架65底端面設置有開口向下的吸盤66，所述吸盤67完成產品在定位機構2上的裝入和卸裝，然后定位機構2動作進行定位。

所述搬運模組3包括徑向行走梁31、橫向行走梁32和垂直提升單元33，所述徑向行走梁31一端底部設置有滑塊34，所述橫向行走梁32上表面設置有導軌35，所述徑向行走梁31通過滑塊34設置在導軌35上，沿導軌35左右移動，所述徑向行走梁31一側沿長度方向設置有齒條36，所述垂直提升單元33頂部設置有行電機37，所述行走電機37通過小齒輪與齒條36嚙合，沿齒條36進行徑向運動，所述垂直提升單元33底端連接有夾爪4，通過徑向行走梁31、橫向行走梁32和垂直提升單元33的相結合，實現了產品在X\Y\Z方位的夾爪動作，方便產品的搬運。

所述夾爪4包括頂部連接座41，所述頂部連接座41下端設置有四爪夾爪氣缸42，所述四爪夾爪氣缸42與夾爪連接，驅動夾爪對產品四周夾緊，所述夾爪42的內側設置有數個與頂部底座41底平面連接的真空吸盤43，從產品上表面對產品進行吸附。

綜上所述，本實用新型指出的一種自動搬運設備，能夠將包膜前的iPad與包膜后的iPad進行檢測、轉運，占地面積少可與包膜生產設備之間任意連接，一人可管理多臺機器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉接，具有操作簡單、方便、快捷高效的特點。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。