本實用新型屬于石膏板的自動化包裝設備領域，具體涉及一種石膏板包裝線用墊腿放置裝置。

背景技術：

目前，在石膏板包裝線行業(yè)中，石膏板多層碼放成垛后重量大，在石膏板垛體的下方使用墊腿，能夠為叉車的裝卸提供方便的插入位置。由于石膏板垛體包裝時要求覆膜，而現(xiàn)有技術中墊腿的放置位置均在石膏板覆膜外，石膏板外包覆縱向PE拉伸膜后，容易出現(xiàn)墊腿脫落、造成垛位不穩(wěn)的現(xiàn)象。并且，傳統(tǒng)墊腿放置的可操作性和穩(wěn)定性，依賴于所承托石膏板的長度范圍。過短的石膏板不容易放置墊腿，因為會在放置過程中出現(xiàn)承托失穩(wěn)、掉垛的現(xiàn)象。上述諸多問題，給包裝和運輸石膏板垛體帶來極大的不便和限制。

為了克服現(xiàn)有技術中墊腿只能放置在覆膜的外側(cè)、推放墊腿的可行性和穩(wěn)定性受石膏板長度的限制等缺陷， 本實用新型提供一種墊腿的自動放置設備，能夠?qū)|腿推放至覆膜內(nèi)側(cè)的同時，保證極佳的穩(wěn)定性；對所包裝的石膏板長度尺寸要求低，極大的優(yōu)化了包裝質(zhì)量及擴展了包裝范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種石膏板包裝線用墊腿放置裝置，能夠?qū)|腿推放至覆膜內(nèi)側(cè)的同時，保證極佳的穩(wěn)定性，極大的優(yōu)化了包裝質(zhì)量。本實用新型解決的第二個技術問題是，在放置墊腿的同時，滑動承托運動中的石膏板，令設備給較短的石膏板放置墊腿時，也不會出現(xiàn)承托失穩(wěn)、掉垛或石膏板下底面劃傷的現(xiàn)象，對所包裝的石膏板長度尺寸要求低，擴大了包裝范圍。本實用新型解決的第三個技術問題是，通過橫向和縱向的多重對正方式，令墊腿的放置位置更加準確、整齊。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：實用新型所述的一種石膏板包裝線用墊腿放置裝置，其特征在于：包括機架、機架推進動力裝置、墊腿導向板和墊腿推進動力裝置；所述機架動力推進裝置連接并能推動機架做直線往復運動；墊腿導向板和墊腿推進動力裝置安裝在機架上；所述墊腿推進動力裝置能夠?qū)⒎胖迷趬|腿導向板上的墊腿推出。

優(yōu)選的，還包括石膏板滑動承托裝置，所述石膏板滑動承托裝置安裝在機架的上部。

優(yōu)選的，石膏板滑動承托裝置為跟隨被動輥。

優(yōu)選的，石膏板滑動承托裝置為光滑的平面或弧面承托面板。

優(yōu)選的，還包括機架運動導向裝置，所述機架在機架運動導向裝置的導向作用下移動。

優(yōu)選的，所述機架運動導向裝置包括直線滑軌和滑塊，所述機架連接滑塊，滑塊能夠沿直線滑軌往復移動。

優(yōu)選的，還包括歸正氣缸，所述歸正氣缸安裝在墊腿導向板的進料方向的末端；歸正氣缸能夠推動墊腿端面與石膏板垛體的端面對齊。

優(yōu)選的，還包括墊腿限位板和限位板動力裝置，所述限位板動力裝置連接并帶動墊腿限位板，做靠近或遠離墊腿導向板的運動；當墊腿向墊腿導向板上輸送時，墊腿限位板靠近墊腿導向板，與墊腿導向板組成墊腿容納倉；當墊腿推進動力裝置將放置在墊腿導向板上的墊腿推出時，墊腿限位板遠離墊腿導向板，不妨礙推出動作。

優(yōu)選的，還包括墊腿上料輸送帶和墊腿上料裝置，所述墊腿能夠放置在墊腿上料輸送帶上，并隨之運輸至與墊腿導向板對齊，墊腿上料裝置能夠?qū)|腿從墊腿上料輸送帶推送至墊腿導向板上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.如果要想將墊腿穩(wěn)定的設置在覆膜內(nèi)，需要在石膏板垛體完成縱向覆膜之前放置墊腿。在覆膜之前過早的放置墊腿，會受后續(xù)運輸過程干擾，造成位置變動。在實施縱向覆膜的同時完成墊腿的放置，既能令工序更加集約化，而且由縱向覆膜約束墊腿，不易發(fā)生位置變動，更加穩(wěn)固。但是，石膏板的縱向覆膜需要進行兩次覆膜切焊，推墊腿動作應該在兩次切焊動作之間完成，才能將墊腿放置在覆膜中。由于切焊的跨度使得墊腿容易中途掉落，因此，申請人通過機架、機架推進動力裝置和墊腿導向板組成越橋裝置，能夠帶動墊腿越過第一次切焊覆膜的位置，將墊腿放置到縱向覆膜和石膏板底部之間，放置墊腿的同時完成覆膜包裹，令墊腿位置穩(wěn)固，不易發(fā)生變動。

2. 石膏板滑動承托裝置夠在移動過程中與石膏垛接觸，并在兩部分移動速度不一致時相對滾動或滑動，減少相對阻力，還能夠在最后一個墊腿放置時提供對石膏垛位的支撐，防止長度較小垛位掉落，有效避免承托失穩(wěn)、掉垛或石膏板下底面劃傷現(xiàn)象的發(fā)生。

3. 機架推進動力裝置推動機架，在機架運動導向裝置的導向作用下移動，使得運動更加順滑，防止出現(xiàn)移動失穩(wěn)的現(xiàn)象，令設備運行更加順暢。

4.歸正氣缸能夠推動墊腿端面與石膏板垛體的端面對齊，約束和固定墊腿的橫向位置；所述墊腿限位板能夠約束和固定墊腿的縱向位置：當墊腿向墊腿導向板上輸送時，墊腿限位板靠近墊腿導向板，與墊腿導向板組成墊腿容納倉；當墊腿推進動力裝置將放置在墊腿導向板上的墊腿推出時，墊腿限位板遠離墊腿導向板，不妨礙推出動作。

通過上述橫向和縱向的約束定位結(jié)構(gòu)，本裝置放置的墊腿位置精準、排列整齊。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖（初始狀態(tài)）；

圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖（推送墊腿狀態(tài)）；

圖5是本實用新型完成墊腿放置后的石膏板垛體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、主氣缸； 2、直線滑軌；3、滑塊；4、機架；5、脫料氣缸；6、歸正氣缸；7、跟隨被動輥；8、墊腿；9、墊腿限位板；10、墊腿導向板；11、限位板氣缸；12、石膏板垛體；13、縱向覆膜。

Ⅰ、第一次覆膜切焊位置；Ⅱ、第二次覆膜切焊位置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型所述的石膏板包裝線用墊腿放置裝置，包括機架4、機架推進動力裝置、墊腿導向板10和墊腿推進動力裝置。所述機架動力推進裝置連接并能推動機架4做直線往復運動。墊腿導向10板和墊腿推進動力裝置安裝在機架4上；所述墊腿推進動力裝置能夠?qū)⒎胖迷趬|腿導向板10上的墊腿8推出。在本實施例中，機架推進動力裝置為主氣缸1，墊腿推進動力裝置為脫料氣缸5。

本裝置還包括石膏板滑動承托裝置，所述石膏板滑動承托裝置安裝在機架4的上部。在本實施例中，石膏板滑動承托裝置為跟隨被動輥7。（石膏板滑動承托裝置還可為光滑的平面或弧面承托面板。）

本裝置還包括機架運動導向裝置，所述機架4在機架運動導向裝置的導向作用下移動。所述機架運動導向裝置包括直線滑軌2和滑塊3，所述機架4連接滑塊3，滑塊3能夠沿直線滑軌2往復移動。

本裝置還包括歸正氣缸6，所述歸正氣缸6安裝在墊腿導向板10的進料方向的末端；歸正氣缸6能夠推動墊腿8的端面與石膏板垛體12的端面對齊。

本裝置還包括墊腿限位板9和限位板動力裝置，所述限位板動力裝置連接并帶動墊腿限位板9做靠近或遠離墊腿導向板10的運動。當墊腿8向墊腿導向板10上輸送時，墊腿限位板9靠近墊腿導向板10，與墊腿導向板10組成墊腿容納倉；當墊腿推進動力裝置將放置在墊腿導向板10上的墊腿8推出時，墊腿限位板9遠離墊腿導向板10，不妨礙推出動作。所述限位板動力裝置采用限位板氣缸11。

在本實施例中，還包括墊腿上料輸送帶和墊腿上料裝置。待使用的墊腿8能夠預先放置在墊腿上料輸送帶上，并隨之運輸至與墊腿導向板10進料端對齊的位置，墊腿上料裝置能夠?qū)|腿8從墊腿上料輸送帶推送至墊腿導向板10上。墊腿上料裝置可選用推送氣缸。

本實用新型的具體工作過程如下：

初始位置時，主氣缸1處于收縮狀態(tài)，歸正氣缸6處于收縮狀態(tài)，墊腿限位板9在限位板氣缸11的作用下處于頂部狀態(tài)，與墊腿導向板10組成能夠容納墊腿8、且前后封閉限位的槽體空間，即墊腿容納倉。墊腿上料裝置將墊腿8推入墊腿容納倉，經(jīng)墊腿導向板10的導向作用，墊腿8進入后的停止位置略靠進料方向的末端。

待石膏板輸送線運送過石膏板垛體12到達指定位置，歸正氣缸6開始動作，將墊腿8推至與石膏板垛體12的端部對齊，而后歸正氣缸6收縮恢復至初始位置。

歸正氣缸6動作完成后，墊腿限位板9需在限位板氣缸11的作用下向下移動，使墊腿容納倉的前部打開，不阻礙推腿動作，為下一步墊腿8出倉做好準備。

主氣缸1通氣，緩緩向前伸出，滑塊3在直線滑軌2上精確滑動。主氣缸1推動機架4、墊腿導向板10和墊腿8整體跟隨石膏板垛體12向前移動，跟隨被動輥7在移動過程中與石膏板垛體12接觸并在兩部分移動不一致時相對滾動，減少相對間的阻力，同時在最后一個墊腿放置時提供對石膏板垛位的支撐，防止長度較小的垛體掉落（長度較小垛體只能放置2個墊腿）。整體移至墊腿8及墊腿導向板10跨越覆膜切焊平臺部分后（即第一次覆膜切焊位置Ⅰ后），脫料氣缸5工作，將墊腿導向板10上的墊腿8推出至下一輸送線上，與石膏板垛體12貼合一起隨輸送線移動。完成推墊腿動作，所有氣缸恢復至初始狀態(tài)，為下一次推墊腿做好準備。

需要指出的是本實用新型所指的推進動力裝置并不限于氣缸一種類型，還可使用電動滑臺、電機帶動齒輪齒條或電機電動螺母絲杠等等效的配合方式。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。