本實(shí)用新型屬于杯子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于杯子貼紙加工的吸送紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在杯子制造加工過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)杯子表面進(jìn)行貼紙，由于杯子的表面一般為曲面，傳統(tǒng)的杯子貼紙通常采用手工操作；手工操作在杯子表面貼紙無(wú)法保證貼紙的質(zhì)量，容易貼歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種用于杯子貼紙加工的吸送紙機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，可以進(jìn)行自動(dòng)吸送貼紙，提高了杯子貼紙的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包括模組固定座1，其下端左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向軸固定板3；所述左右兩個(gè)導(dǎo)向軸固定板3之間連接有往返傳輸組件12；所述往返傳輸組件12上設(shè)置有滑鞍9；所述滑鞍9的下端設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸座8；所述回轉(zhuǎn)氣缸座8上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸7；所述回轉(zhuǎn)氣缸7上連接有氣缸固定座6；所述氣缸固定座6的下端連接有氣缸5；所述氣缸5的下端設(shè)置有真空吸盤4。

進(jìn)一步的，所述往返傳輸組件12包括滾珠絲桿1201和設(shè)置在滾珠絲桿1201上的螺帽1202，其中螺帽1202與滑鞍9固定連接；所述滾珠絲桿1201上左右兩端分別設(shè)置有絲桿軸承13；所述絲桿軸承13固定在導(dǎo)向軸固定板3上；所述滾珠絲桿1201的末端設(shè)置有同步帶輪2。

進(jìn)一步的，所述滑鞍9內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸10；所述導(dǎo)向軸10與滑鞍9之間為活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸10的數(shù)量至少為兩根。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸10內(nèi)設(shè)置有直線軸承11；所述導(dǎo)向軸10設(shè)置在直線軸承11內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種用于杯子貼紙加工的吸送紙機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，可以進(jìn)行自動(dòng)吸送貼紙，提高了杯子貼紙的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中滑鞍、直線軸承、螺帽之間連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、模組固定座；2、同步帶輪；3、導(dǎo)向軸固定板；4、真空吸盤；5、氣缸；6、氣缸固定座；7、回轉(zhuǎn)氣缸；8、回轉(zhuǎn)氣缸座；9、滑鞍；10、導(dǎo)向軸；11、直線軸承；12、往返傳輸組件；13、絲桿軸承；1201、滾珠絲桿；1202、螺帽。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：它包括模組固定座1，其下端左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向軸固定板3；所述左右兩個(gè)導(dǎo)向軸固定板3之間連接有往返傳輸組件12；所述往返傳輸組件12上設(shè)置有滑鞍9；所述滑鞍9的下端設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸座8；所述回轉(zhuǎn)氣缸座8上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸7；所述回轉(zhuǎn)氣缸7上連接有氣缸固定座6；所述氣缸固定座6的下端連接有氣缸5；所述氣缸5的下端設(shè)置有真空吸盤4。

優(yōu)選的，所述往返傳輸組件12包括滾珠絲桿1201和設(shè)置在滾珠絲桿1201上的螺帽1202，其中螺帽1202與滑鞍9固定連接；所述滾珠絲桿1201上左右兩端分別設(shè)置有絲桿軸承13；所述絲桿軸承13固定在導(dǎo)向軸固定板3上；所述滾珠絲桿1201的末端設(shè)置有同步帶輪2。

優(yōu)選的，所述滑鞍9內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸10；所述導(dǎo)向軸10與滑鞍9之間為活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸10的數(shù)量至少為兩根。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸10內(nèi)設(shè)置有直線軸承11；所述導(dǎo)向軸10設(shè)置在直線軸承11內(nèi)。

具體使用時(shí)，如圖1所示，采用同步帶將同步帶輪連接到步進(jìn)電機(jī)上，起到步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L珠絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿上的螺帽與滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于螺帽與滑鞍之間為固定連接，滑鞍在導(dǎo)向軸上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，真空吸盤與滑鞍同步運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)氣缸以及真空吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；氣缸帶動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)；吸取貼紙時(shí)，首先將真空吸盤移動(dòng)至貼紙位置，氣缸帶動(dòng)真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)吸取貼紙，貼紙被真空吸盤吸取后，氣缸帶動(dòng)真空吸盤向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸紙；貼紙吸取后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑鞍進(jìn)行移動(dòng)，可以使真空吸盤輸送到指定位置，回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)氣缸及真空吸盤進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，完成送紙。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。