本實用新型涉及灌裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

灌裝是對物料進(jìn)行定量包裝的重要環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)的食品廠，物料的包裝全部靠人工操作，效率低，衛(wèi)生條件差，食品安全得不到保證，消耗大量人力物力。隨著科技的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了一些自動化的灌裝設(shè)備，但這些設(shè)備仍存在一定的缺陷：

1、使用效率低、稱重時精確度低：重量精度相差1-2Kg，需要人工復(fù)秤，重復(fù)工作，也對物料體態(tài)造成了損壞；

2、不能實現(xiàn)對固液兩相物料的同時控制：由于食品行業(yè)的物料例如醬類、豆瓣類產(chǎn)品，不僅包括固體物料，還包括一定的油脂類液體物料，在添加稱重時兩種物料不好同時進(jìn)行控制，只能先稱量固體物料再稱量液體物料，再進(jìn)行定量，需要反復(fù)稱量，智能化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種灌裝系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)的灌裝系統(tǒng)稱重精度低、使用效率低、不便同時控制固液兩相物料的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種灌裝系統(tǒng)，包括固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、面板和控制器；所述控制器分別與所述固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)電連接；所述稱重機(jī)構(gòu)位于所述固體灌裝機(jī)構(gòu)出口和所述液體灌裝機(jī)構(gòu)出口下方，用于稱量固體物料和液體物料，所述稱重機(jī)構(gòu)上設(shè)有重量傳感器；所述重量傳感器和所述面板均與所述控制器電連接；所述面板用于輸入灌裝參數(shù)信號，所述重量傳感器用于檢測所述稱重機(jī)構(gòu)的重量信號，所述控制器根據(jù)所述信號控制所述固體灌裝機(jī)構(gòu)和所述液體灌裝機(jī)構(gòu)的灌裝動作。

本實用新型灌裝系統(tǒng)的稱重機(jī)構(gòu)對固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)流出的物料進(jìn)行稱重，稱重機(jī)構(gòu)上設(shè)有重量傳感器，面板可以輸入?yún)?shù)，控制器根據(jù)重量傳感器和輸入?yún)?shù)信息控制雙物料灌裝機(jī)構(gòu)的動作，實現(xiàn)了對雙物料的精確稱量與灌裝。該攪拌灌裝系統(tǒng)可以將固體物料、油料同時稱量灌裝，也可以分開控制、獨立計量，單獨進(jìn)行灌裝。

稱重系統(tǒng)可以獨立去皮稱重，從而確保因物料包裝的毛重誤差而影響灌裝物料的凈含量計重。

進(jìn)一步，所述固體灌裝機(jī)構(gòu)包括缸體、螺旋推桿和灌裝電機(jī)；所述缸體上設(shè)有進(jìn)料口，所述缸體出口設(shè)有出料接頭，所述螺旋推桿設(shè)置于所述缸體內(nèi)腔中，所述灌裝電機(jī)驅(qū)動所述螺旋推桿的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述灌裝電機(jī)與所述控制器電連接。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：對于固體灌裝部分的控制，重量傳感器檢測稱重機(jī)構(gòu)上的重量信號并將其轉(zhuǎn)化為電信號傳輸至控制器，控制器將重量傳感器檢測到的信號與面板輸入的參數(shù)信號進(jìn)行比對，并根據(jù)結(jié)果控制灌裝電機(jī)的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速，達(dá)到精確控制物料流量的作用。

進(jìn)一步，所述液體灌裝機(jī)包括油箱；所述油箱設(shè)有油管，所述油管一端連接所述油箱，另一端位于所述出料接頭處，所述油管上設(shè)有油泵，用于輸送所述油箱中的液體物料；所述油泵與所述控制器電連接。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：對于液體灌裝部分的控制，面板輸入時間參數(shù)，根據(jù)時間與油量的對應(yīng)關(guān)系來控制加油量，控制器根據(jù)時間參數(shù)控制油泵的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速。

需要注意的是，本實用新型的灌裝系統(tǒng)對固液雙物料的添加進(jìn)行同步控制，時間參數(shù)可以控制加油量，而油脂類液體物料在添加的同時固體物料也在添加，稱重機(jī)構(gòu)上的重量傳感器檢測到的是雙物料的總重量，通過設(shè)定總重量參數(shù)，控制器控制灌裝電機(jī)的轉(zhuǎn)動，來控制固體物料的加入量，進(jìn)而控制總重量，同時液體物料也在添加時，這個過程實際是一個雙物料同步變化的動態(tài)過程。物料總量是一定的，固液比例也是一定的，加油量就是固定的，根據(jù)油泵速率可算出面板輸入的時間參數(shù)，從而控制加油量。

進(jìn)一步，所述固體灌裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括料桶、攪拌軸和攪拌電機(jī)；所述料桶上方設(shè)有進(jìn)料口，下方設(shè)有出料口，所述料桶出料口與所述缸體進(jìn)料口相連通；所述攪拌軸設(shè)置于所述料桶內(nèi)腔中，所述攪拌軸外周盤繞有螺旋；所述攪拌電機(jī)驅(qū)動所述攪拌軸轉(zhuǎn)動；所述面板設(shè)于所述料桶外側(cè)。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：料桶內(nèi)腔中設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，在對固體物料進(jìn)行罐裝前先對其進(jìn)行攪拌，有利于物料的混勻。

優(yōu)選地，所述攪拌軸外周設(shè)有攪拌架，所述攪拌架呈柵格狀。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：本實用新型料桶上下寬度相同，在攪拌軸、攪拌螺旋的基礎(chǔ)上外周加設(shè)柵格狀攪拌架，使整個攪拌機(jī)構(gòu)呈矩形狀，沿料桶軸線轉(zhuǎn)動，使料桶的外圍都可以被充分?jǐn)嚢璧剑涣羲澜恰?/p>

進(jìn)一步，所述攪拌電機(jī)與所述控制器電連接，所述控制器根據(jù)所述面板輸入的攪拌參數(shù)信號控制所述攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)動。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：通過控制器控制攪拌過程，調(diào)節(jié)攪拌時間和速度，使攪拌動作更加智能化。

進(jìn)一步，所述控制器設(shè)有計數(shù)模塊，用于記錄所述重量傳感器檢測到重量信號達(dá)到設(shè)定的參數(shù)信號后發(fā)送的次數(shù)信息，并顯示在所述面板上。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：該灌裝系統(tǒng)不僅能夠精確控制物料流量，實現(xiàn)精確稱重，而且還具備生產(chǎn)計數(shù)、全天產(chǎn)能統(tǒng)計等功能，直接簡化了生產(chǎn)管理統(tǒng)計工作。

進(jìn)一步，所述控制器還設(shè)有檢測模塊，所述檢測模塊連有報警器，所述檢測模塊用于檢測所述重量傳感器重量信號的誤差范圍，并控制所述報警器報警。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：檢測模塊用于比較所述重量傳感器檢測到的重量信號與所述面板設(shè)定的參數(shù)信號，并當(dāng)比較結(jié)果超過一定誤差范圍時控制所述報警器進(jìn)行報警。當(dāng)灌裝計量未達(dá)到精度要求，設(shè)備自動暫停工作，并報警。

進(jìn)一步，灌裝系統(tǒng)還包括A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器與所述控制器電連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)化頻率為120次/秒。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：通過高轉(zhuǎn)化頻率的A/D轉(zhuǎn)換器使信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時精度高，使灌裝重量控制更加精確。

進(jìn)一步，灌裝系統(tǒng)還包括：變頻器，所述變頻器一端與所述控制器電連接，一端與所述灌裝電機(jī)電連接，用于改變所述灌裝電機(jī)的工作電源頻率。

該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：變頻控制出料電機(jī)，使電機(jī)帶動螺旋推桿在推料的過程中速度可調(diào)，在設(shè)備遇到物料內(nèi)有異物，卡頓等情況下，能夠停止運轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型灌裝系統(tǒng)的優(yōu)點是：

本實用新型灌裝系統(tǒng)包括固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、面板和控制器；控制器分別與固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)電連接；稱重機(jī)構(gòu)位于固體灌裝機(jī)構(gòu)出口和液體灌裝機(jī)構(gòu)出口下方，用于放置容器盛裝固體物料和液體物料，稱重機(jī)構(gòu)上設(shè)有重量傳感器；重量傳感器和面板均與控制器電連接；面板用于輸入灌裝參數(shù)信號，重量傳感器用于檢測稱重機(jī)構(gòu)的重量信號，控制器根據(jù)上述信號控制固體灌裝機(jī)構(gòu)和液體灌裝機(jī)構(gòu)的灌裝動作。由此分析可知，本實用新型灌裝系統(tǒng)通過智能化控制設(shè)計，達(dá)到對雙物料進(jìn)行同步調(diào)控，可以精確控制物料流量，實現(xiàn)精確稱重。系統(tǒng)具有速度快、精度高、易操作、低維修的特點，采用人機(jī)界面，操作簡單、高效。該攪拌灌裝系統(tǒng)可以將固體物料、油料同時稱量灌裝，也可以分開控制、獨立計量，單獨進(jìn)行灌裝。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)的系統(tǒng)控制原理框圖。

附圖標(biāo)記：

001-稱重機(jī)構(gòu)； 011-重量傳感器；

002-面板； 003-控制器；

004-缸體； 005-螺旋推桿；

006-灌裝電機(jī)； 007-出料接頭；

008-油箱； 081-油管；

082-油泵； 009-攪拌機(jī)構(gòu)；

091-料桶； 092-攪拌軸；

093-攪拌電機(jī)； 094-攪拌架。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型實施例提供了一種灌裝系統(tǒng)，其中：圖1為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型提供的灌裝系統(tǒng)的系統(tǒng)控制原理框圖。

如圖1～3所示，灌裝系統(tǒng)包括固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)001、面板002和控制器003；控制器003分別與固體灌裝機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)電連接；稱重機(jī)構(gòu)001位于固體灌裝機(jī)構(gòu)出口和液體灌裝機(jī)構(gòu)出口下方，稱重機(jī)構(gòu)001上放置容器包裝來接料，稱量固體物料和液體物料，稱重機(jī)構(gòu)001上設(shè)有重量傳感器011；重量傳感器011和面板002均與控制器003電連接；面板002用于輸入灌裝參數(shù)信號，重量傳感器011用于檢測稱重機(jī)構(gòu)001的重量信號，控制器003根據(jù)上述信號控制固體灌裝機(jī)構(gòu)和液體灌裝機(jī)構(gòu)的灌裝動作。

傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)使用效率低、稱重時精確度低，需要人工復(fù)秤，耗費大量人力物力；在添加稱重時兩種物料不好同時進(jìn)行控制，只能先稱量固體物料再稱量液體物料，再進(jìn)行定量，需要反復(fù)稱量，智能化程度低。本實施例提供的灌裝系統(tǒng)智能化程度高，將原來20個人一天的勞動量減少到兩個人一天的勞動量，大大節(jié)省了勞動力。同時，對產(chǎn)品定量包裝、及安全衛(wèi)生得到了根本性解決，對物料的體態(tài)也得到了保證，實現(xiàn)了對雙物料的精確稱量與灌裝。

其中，面板002可以為觸控屏，也可以為按鍵等其他形式，優(yōu)選地，面板002為觸控屏。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，固體灌裝機(jī)構(gòu)包括缸體004、螺旋推桿005和灌裝電機(jī)006；缸體004上設(shè)有進(jìn)料口，缸體004出口設(shè)有出料接頭007，螺旋推桿005設(shè)置于缸體004內(nèi)腔中，灌裝電機(jī)006驅(qū)動螺旋推桿005的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；灌裝電機(jī)006與控制器003電連接。在本實施例中，重量傳感器011檢測稱重機(jī)構(gòu)001上的重量信號并將其轉(zhuǎn)化為電信號傳輸至控制器003，控制器003將重量傳感器011檢測到的信號與面板002輸入的參數(shù)信號進(jìn)行比對，并根據(jù)結(jié)果控制灌裝電機(jī)006的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速，可以精確控制固體物料的流量。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，液體灌裝機(jī)包括油箱008；油箱008設(shè)有油管081，油管081一端連接油箱008，另一端位于出料接頭007處，油管081上設(shè)有油泵082，用于輸送油箱008中的液體物料；油泵082與控制器003電連接。在本實施例中，對于液體灌裝部分的控制，面板002輸入時間參數(shù)，通過時間參數(shù)來控制加油量，控制器003根據(jù)時間參數(shù)控制油泵的轉(zhuǎn)動。本實施例的灌裝系統(tǒng)對固液雙物料的添加進(jìn)行同步控制，時間參數(shù)控制加油量，重量參數(shù)調(diào)控固體物料的加入量，待雙物料的總重量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時完成灌裝，實現(xiàn)了雙物料的同步智能化控制。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，固體灌裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)009，攪拌機(jī)構(gòu)009包括料桶091、攪拌軸092和攪拌電機(jī)093；料桶091上方設(shè)有進(jìn)料口，下方設(shè)有出料口，料桶091出料口與缸體004進(jìn)料口相連通；攪拌軸092設(shè)置于料桶091內(nèi)腔中，攪拌軸092外周盤繞有螺旋；攪拌電機(jī)093驅(qū)動攪拌軸092轉(zhuǎn)動；面板002設(shè)于料桶091外側(cè)。在本實施例中，料桶091內(nèi)腔中設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)009，在對固體物料進(jìn)行罐裝前先對其進(jìn)行攪拌，有利于物料的混勻。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，攪拌軸092外周設(shè)有攪拌架094，攪拌架094呈柵格狀。在本實施例中，料桶091上下等寬，在攪拌軸092、攪拌螺旋的基礎(chǔ)上外周加設(shè)柵格狀攪拌架094，使整個攪拌機(jī)構(gòu)009呈矩形狀，沿料桶091軸線轉(zhuǎn)動，使料桶091的外圍都可以被充分?jǐn)嚢璧剑涣羲澜恰?/p>

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，攪拌電機(jī)093與控制器003電連接，控制器003根據(jù)面板002輸入的攪拌參數(shù)信號控制攪拌電機(jī)093轉(zhuǎn)動。其中，攪拌電機(jī)093下還可以連有減速器。本實施例通過控制器003可以控制攪拌過程，調(diào)節(jié)攪拌時間和速度，使攪拌動作更加智能化。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，控制器003設(shè)有計數(shù)模塊，用于記錄重量傳感器011檢測到重量信號達(dá)到設(shè)定的參數(shù)信號后發(fā)送的次數(shù)信息，并顯示在面板002上。該實施例的灌裝系統(tǒng)不僅能夠精確控制物料流量，實現(xiàn)精確稱重，而且還具備生產(chǎn)計數(shù)、全天產(chǎn)能統(tǒng)計等功能，進(jìn)一步簡化了生產(chǎn)管理統(tǒng)計工作。

在本實施例的可選方案中，如圖1～3所示，控制器003還設(shè)有檢測模塊，檢測模塊連有報警器(圖中未示出)，檢測模塊用于檢測重量傳感器011重量信號的誤差范圍，并控制報警器報警。在本實施例中，檢測模塊用于比較重量傳感器011檢測到的重量信號與面板002設(shè)定的參數(shù)信號，并當(dāng)比較結(jié)果超過一定誤差范圍時控制報警器進(jìn)行報警。灌裝計量未達(dá)到精度要求，設(shè)備自動暫停工作，并報警。

在本實施例的可選方案中，如圖3所示，灌裝系統(tǒng)還包括A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器與控制器003電連接；A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)化頻率為120次/秒。本實施例使用的A/D轉(zhuǎn)換器精度高，使物料灌裝重量更加精確。

在本實施例的可選方案中，如圖3所示，灌裝系統(tǒng)還包括變頻器，變頻器一端與控制器003電連接，另一端與灌裝電機(jī)006電連接，用于改變灌裝電機(jī)006的工作電源頻率，對電機(jī)起到保護(hù)作用。

本實施例提供的灌裝系統(tǒng)智能化程度高，操作方便，可以精確控制固液雙物料流量，實現(xiàn)精確稱重，節(jié)約勞動力，使用效率高，實現(xiàn)一體化自動稱重灌裝。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。