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一種上下料一體機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11750534閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種上下料一體機(jī),包括機(jī)架、多層料盤以及運(yùn)輸裝置;所述料盤用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料;所述運(yùn)輸裝置用于放置所述料盤,并將所述料盤運(yùn)送至上料位;其特征在于,所述機(jī)架上安裝有:料盤升降裝置,其設(shè)置于所述上料位處,用于接收所述運(yùn)輸裝置運(yùn)送的料盤,并通過(guò)上下移動(dòng)調(diào)整所述料盤的位置;

料盤上下料裝置,用于將上料位處的所述料盤升降裝置上的料盤中的待印刷物料取放到對(duì)位裝置,所述對(duì)位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域;

印刷機(jī)上下料裝置,用于將所述對(duì)位裝置上的待印刷物料移動(dòng)到與所述印刷機(jī)上下料裝置對(duì)接的印刷機(jī)上進(jìn)行印刷,并將已完成印刷的物料取下,且移動(dòng)到暫存裝置;

所述料盤上下料裝置還用于待所有待印刷物料均完成印刷后,將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至料盤中;

料盤進(jìn)出裝置,用于將所述料盤升降裝置以及所述料盤升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的料盤運(yùn)送至下料位;

烘爐上料裝置,其設(shè)置在所述下料位上方,用于將已被運(yùn)送至所述下料位的已完成印刷的物料移動(dòng)至與所述烘爐上料裝置對(duì)接的烘爐中進(jìn)行烘干。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述機(jī)架包括:

焊接框架,所述焊接框架底部安裝有地腳輪和地腳杯,所述地腳輪用于移動(dòng)所述機(jī)架位置,所述地腳杯用于調(diào)整所述機(jī)架高度;所述焊接框架前后各安裝有兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)所述運(yùn)輸裝置移動(dòng)到預(yù)定位置,使得所述料盤升降裝置能準(zhǔn)確接收所述料盤;并且所述焊接框架上還焊接有面板和操作裝置,所述面板用于安裝所述對(duì)位裝置和暫存裝置,所述操作裝置包括觸控屏。

3.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述料盤升降裝置包括:

升降底板,所述升降底板上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有載物臺(tái),所述載物臺(tái)用于承載所述料盤;并且,所述升降底板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部,所述升降底板底部設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述載物臺(tái)沿所述導(dǎo)向部上下運(yùn)動(dòng),調(diào)整所述料盤的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述料盤上下料裝置包括:

安裝底座,所述安裝底座下設(shè)有連接座,所述連接座連接所述機(jī)架;所述安裝底座上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件沿所述安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件;所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng),且沿安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座、連接于所述滑動(dòng)座的上下料吸盤、以及相對(duì)于所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤升降和旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸;所述上下料吸盤用于吸附所述待印刷物料,將其移動(dòng)到所述對(duì)位裝置;以及吸附所述已完成印刷的物料,將其移重新取放至料盤中。

5.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述印刷機(jī)上下料裝置包括:

安裝底座、驅(qū)動(dòng)組件以及第一吸盤組件和第二吸盤組件,所述安裝底座與所述機(jī)架連接,所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝底座上,同步驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤組件和第二吸盤組件沿所述安裝底座直線運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述第一吸盤組件和第二吸盤組件均包括由所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)沿安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座、連接于所述滑動(dòng)座的上下料吸盤、以及相對(duì)于所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤升降的升降氣缸;

其中,第一吸盤組件用于將所述對(duì)位裝置上的待印刷物料移動(dòng)到與所述印刷機(jī)上下料裝置對(duì)接的印刷機(jī)上進(jìn)行印刷;

第二吸盤組件用于將已完成印刷的物料取下,并移動(dòng)到暫存裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述料盤進(jìn)出裝置包括:

安裝底座,所述安裝底座上設(shè)有動(dòng)力裝置以及傳動(dòng)裝置,所述安裝底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上連接有滑塊;所述滑塊連接有所述料盤升降裝置;所述動(dòng)力裝置用于為所述傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)裝置連接所述滑塊,用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)直線滑動(dòng),進(jìn)一步帶動(dòng)所述料盤升降裝置直線滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述烘爐上料裝置包括:

安裝底座,所述安裝底座下設(shè)有連接座,所述連接座連接所述機(jī)架;所述安裝底座上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件沿所述安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件;所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng),且沿安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座、連接于所述滑動(dòng)座的上下料吸盤、以及相對(duì)于所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤升降的升降氣缸;所述升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤上下移動(dòng),所述上下料吸盤用于吸附已完成印刷的物料,將其移動(dòng)到所述烘爐中。

9.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機(jī),其特征在于,所述運(yùn)輸裝置包括:

車架,所述車架兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板分別與所述機(jī)架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合,使所述運(yùn)輸裝置按照既定路線移動(dòng)到預(yù)定位置;所述車架上表面還設(shè)有限位機(jī)構(gòu),用于限制所述料盤的位置,確保所述料盤在移動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生偏移;并且所述車架底部還安裝有滾輪。

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