本實(shí)用新型涉及安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

化肥售賣(mài)機(jī)是一種將存放的化肥通過(guò)外部購(gòu)買(mǎi)者對(duì)售賣(mài)機(jī)的操作實(shí)現(xiàn)化肥售賣(mài)的機(jī)械。他能夠減少化肥公司在銷(xiāo)售方面的人力投入，同時(shí)便捷了購(gòu)買(mǎi)者，主要由H型立柱、立柱拉桿、H型橫梁、路軌、大車(chē)伺服機(jī)架（導(dǎo)向輪、行走輪）、緩沖裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)、輸送機(jī)、防盜板、出料斗、提升安裝機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成。

所述橋式安裝結(jié)構(gòu)的跨度會(huì)影響主箱型梁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同樣額定起重量情況下，起重機(jī)的跨度越大，箱型梁主體機(jī)構(gòu)就設(shè)計(jì)的越大，端梁也設(shè)計(jì)的越大，承載力和跨度是成正比的。針對(duì)起重量設(shè)計(jì)合理的跨度不僅會(huì)節(jié)約成本，還會(huì)提高效率，那么將花很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)啟動(dòng)和停止，嚴(yán)重影響效率，所以目前對(duì)化肥售賣(mài)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車(chē)和行動(dòng)小車(chē)；行動(dòng)大車(chē)的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H 型橫梁的上端安裝大車(chē)導(dǎo)軌，H型橫梁通過(guò)H型立柱固定在地面上；

所述的行動(dòng)大車(chē)包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車(chē)行走輪箱和設(shè)置于大車(chē)行走輪箱內(nèi)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)組件；所述的大車(chē)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、大車(chē)齒輪和大車(chē)齒條；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，大車(chē)齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車(chē)齒輪與安裝于大車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)的大車(chē)齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車(chē)導(dǎo)軌的上方，沿大車(chē)導(dǎo)軌表面運(yùn)動(dòng)；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車(chē)導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；

所述的行動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；所述小車(chē)行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動(dòng)大車(chē)的機(jī)架穿過(guò)該中空殼體；所述的驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、小車(chē)齒輪、小車(chē)齒條；伺服電機(jī)安裝于中空殼體上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，小車(chē)齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車(chē)齒輪與安裝于行動(dòng)大車(chē)機(jī)架上的小車(chē)齒條嚙合；

所述的防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車(chē)機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；所述中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于中空殼體的兩側(cè)，每組垂直導(dǎo)向輪中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。

進(jìn)一步地，所述的防碰撞組件包括4個(gè)水平導(dǎo)向輪和8個(gè)垂直導(dǎo)向輪，中空殼體左右兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪和一組垂直導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步地，所述的小車(chē)行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車(chē)的機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。。

進(jìn)一步地，大車(chē)行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車(chē)前進(jìn)方向的大車(chē)導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，大車(chē)導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步地，所述的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)長(zhǎng)跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)在機(jī)架兩端設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)廠房的負(fù)荷小，建筑高度小，耗電小，雙驅(qū)動(dòng)的橋式安裝結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車(chē)在水平方向穩(wěn)定前進(jìn)有利于高效率要求的倉(cāng)儲(chǔ)及物流系實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的自適應(yīng)功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的大車(chē)行走箱輪箱的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為行動(dòng)小車(chē)與行動(dòng)大車(chē)機(jī)架的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，為本實(shí)用新型的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱100、H型橫梁110、行動(dòng)大車(chē)和行動(dòng)小車(chē)300；行動(dòng)大車(chē)的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁110，H 型橫梁110的上端安裝大車(chē)導(dǎo)軌500，H型橫梁110通過(guò)H型立柱100固定在地面上；

行動(dòng)大車(chē)包括機(jī)架210、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架210兩側(cè)的大車(chē)行走輪箱230和設(shè)置于大車(chē)行走輪箱230內(nèi)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)組件；大車(chē)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)231、減速機(jī)、大車(chē)齒輪232和大車(chē)齒條233；驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸連接減速機(jī)，大車(chē)齒輪232安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車(chē)齒輪232與安裝于大車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)的大車(chē)齒條233嚙合；導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪221和小導(dǎo)向輪222；大導(dǎo)向輪221設(shè)置于大車(chē)導(dǎo)軌500的上方，沿大車(chē)導(dǎo)軌500表面運(yùn)動(dòng)；小導(dǎo)向輪222設(shè)置于大車(chē)導(dǎo)軌500的兩側(cè)，沿大車(chē)導(dǎo)軌500兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；

行動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)行走輪箱310、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；小車(chē)行走輪箱310的一側(cè)為中空殼體311，行動(dòng)大車(chē)的機(jī)架210穿過(guò)該中空殼體311；驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)321、減速機(jī)、小車(chē)齒輪322、小車(chē)齒條323；伺服電機(jī)321安裝于中空殼體311上，伺服電機(jī)321的輸出軸連接減速機(jī)，小車(chē)齒輪322安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車(chē)齒輪322與安裝于行動(dòng)大車(chē)機(jī)架上的小車(chē)齒條323嚙合；

防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車(chē)機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道331、4個(gè)水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪332和8個(gè)垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪333；中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪332，水平導(dǎo)向輪332緊壓導(dǎo)向輪軌道331的側(cè)邊；垂直導(dǎo)向輪333兩兩為一組，中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一組垂直導(dǎo)向輪333，每組垂直導(dǎo)向輪333中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪333分別壓緊導(dǎo)向輪軌道331的上表面和下表面，四個(gè)水平導(dǎo)向輪332將小車(chē)行走輪箱310和機(jī)架210之間保持一定的間隙，避免小車(chē)行走輪箱和機(jī)架210發(fā)生碰撞，八個(gè)小車(chē)豎直導(dǎo)向輪，兩兩隔著導(dǎo)向輪軌道331上下搭配，使得小車(chē)行走輪箱和機(jī)架210之間在豎直方向保持一定的間隙，避免小車(chē)行走輪箱和機(jī)架210發(fā)生碰撞。

在本實(shí)施方式中，小車(chē)行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置400和接近開(kāi)關(guān)410，行動(dòng)大車(chē)的機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。大車(chē)行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置400和接近開(kāi)關(guān)410，行動(dòng)大車(chē)前進(jìn)方向的大車(chē)導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板600，大車(chē)導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板610。

接近開(kāi)關(guān)500通過(guò)感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板600控制行動(dòng)小車(chē)和行動(dòng)大車(chē)的制動(dòng)與啟動(dòng)，緩沖裝置400在行動(dòng)小車(chē)接近或接觸行動(dòng)大車(chē)兩側(cè)的大車(chē)行走輪箱230時(shí)，或者行動(dòng)大車(chē)接近或接觸導(dǎo)軌兩側(cè)擋板時(shí)，能夠減震消音，延長(zhǎng)了機(jī)械的使用壽命。

本實(shí)施方式中的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器，反彈小，耐沖擊，抗壓性能好，緩沖過(guò)程無(wú)噪音，無(wú)火花，特別適合防爆場(chǎng)合，增加了機(jī)房的安全性。

上面所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書(shū)中。