本實(shí)用新型涉及一種垂直升降電梯防止開門溜涕、開門運(yùn)行的安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有垂直升降電梯的安全保護(hù)裝置較為齊全，基本為單級(jí)保護(hù)，如果安全裝置一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)發(fā)生致人傷亡事故，甚至發(fā)生惡性事故。在已發(fā)生過的傷亡事故中，大多數(shù)是開門溜涕、開門運(yùn)行(即開門移動(dòng))事故，即電梯在層站停止梯門開啟，有人員進(jìn)出電梯時(shí)，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致進(jìn)出電梯人員摔倒或直接被卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡；或是：電梯在層站停止，梯門開啟后又突然關(guān)閉，導(dǎo)致進(jìn)出電梯人員被梯門夾住后，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致被夾人員直接被帶著卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡；再或是：電梯在層站之間錯(cuò)誤停止，轎門誤開啟有人誤出電梯時(shí)，或誤出人員被突然關(guān)閉的轎門夾住時(shí)，電梯突然上升或下降，導(dǎo)致誤出人員直接被卡在轎廂與樓層之間的夾縫中剪切傷亡。以上事故的發(fā)生均是由電梯相關(guān)安全裝置出現(xiàn)故障而造成，基本故障為：抱閘失靈造成“開門溜梯”現(xiàn)象及安全觸點(diǎn)和控制電路失靈造成“開門運(yùn)行(誤開機(jī))”或“非停層開門(誤開門)”現(xiàn)象等，導(dǎo)致電梯安全裝置失靈的主要原因是：電梯設(shè)計(jì)制造缺陷及維護(hù)保養(yǎng)缺失?，F(xiàn)在也有防范此類事故的技術(shù)，但是他們只能對(duì)轎廂在停層后的“開門溜涕”或“開門運(yùn)行”起到單一的保護(hù)作用，且采用檢測(cè)轎廂“駛過特定距離”之類的方法獲得瞬間檢測(cè)信號(hào)作為“移動(dòng)”的依據(jù)，存在著檢測(cè)方法和信號(hào)可靠性低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保護(hù)內(nèi)容單一等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有電梯安全裝置存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能在現(xiàn)有電梯相關(guān)安全裝置出現(xiàn)故障，引發(fā)開門溜梯、運(yùn)行或非停層開門時(shí)，起到關(guān)鍵的二次保護(hù)及補(bǔ)救作用的安全保護(hù)裝置，防止事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電梯防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置，包括邏輯檢測(cè)系統(tǒng)、功率開關(guān)器件，其特征是，所述邏輯檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)轎門開啟與關(guān)閉情況的轎門傳感器和檢測(cè)轎廂停層與離層情況的轎廂傳感器，用于當(dāng)轎門開啟或關(guān)閉時(shí)發(fā)出“開門”或“關(guān)門”信號(hào)和當(dāng)轎廂停層或離層時(shí)發(fā)出“停層”或“離層”信號(hào)，還包括主要由轎門傳感器和轎廂傳感器組成的邏輯電路，用于當(dāng)接收到轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“離層”信號(hào)時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述功率開關(guān)器件，用于當(dāng)接收到邏輯電路發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)接通電梯安全制停裝置電源。一種電梯安全制停裝置，包括電磁線圈、電磁鐵芯、導(dǎo)軌，其特征是，所述電磁線圈和電磁鐵芯，用于組成電磁鐵，所述電磁鐵，用于當(dāng)接收到所述的電梯防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置的供電時(shí)產(chǎn)生電磁力，電磁力使電磁鐵芯與導(dǎo)軌吸合接觸并產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力制停轎廂。

具體工作過程：當(dāng)轎廂正常停層后轎門開啟時(shí)，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“停層”的檢測(cè)信號(hào)，通過邏輯電路判斷為“正?！保什话l(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)轎門正常關(guān)閉后轎廂離層時(shí)，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“關(guān)門”和“離層”的檢測(cè)信號(hào)，通過邏輯電路判斷為“正?！?，故不發(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運(yùn)行的異常情況時(shí)，或者當(dāng)轎廂在非停層(在層站以外停止或移動(dòng)中)的情況下發(fā)生開門(誤開門或人為強(qiáng)行開門)的異常情況時(shí)，轎門傳感器和轎廂傳感器發(fā)出的“開門”和“離層”(即“移動(dòng)”)的檢測(cè)信號(hào)，通過邏輯電路判斷為“異?！保⒖贪l(fā)出控制信號(hào)，用該信號(hào)觸發(fā)功率開關(guān)器件接通安全制停裝置電源(可同時(shí)斷開安全回路)，使安全制停裝置得電動(dòng)作制停轎廂，從而達(dá)到安全保護(hù)的目的。

所述轎門傳感器和轎廂傳感器，可以采用接近式的光電、電磁、電感、磁感、電容、紅外、超聲波、干簧管、霍爾之類傳感器，也可以采用接觸式的行程、觸碰之類開關(guān)。

所述邏輯電路，可以由轎門傳感器和轎廂傳感器組成(如圖3)，也可以由轎門傳感器和轎廂傳感器與電子元件(如圖2)、數(shù)字電路(如圖4)配合組成。

所述功率開關(guān)器件，可以采用電磁式的繼電器、接觸器、繼電接觸器之類功率開關(guān)器件， 也可以采用電子式的固態(tài)繼電器、功率開關(guān)模塊、可控硅、三極管之類功率開關(guān)器件。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能對(duì)轎廂在停層后以及在層站以外停止后的“開門溜涕”和“開門運(yùn)行”均能起到保護(hù)作用，還能對(duì)轎廂在“層站以外停止后開門”和“移動(dòng)中開門”也能起到保護(hù)作用，且采用檢測(cè)轎廂“離層”的方法獲得長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)信號(hào)作為“移動(dòng)”的依據(jù)，具有檢測(cè)方法和信號(hào)可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保護(hù)內(nèi)容廣，實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)施例多等特點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的檢測(cè)控制裝置中轎門傳感器和轎廂傳感器的安裝示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置第一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。

圖3是本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置第二個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。

圖4是本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置第三個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。

圖5是本實(shí)用新型的安全制停裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，1.轎廂(停層狀態(tài))，2.轎門(關(guān)閉狀態(tài))，3.曳引鋼絲繩，4.電梯井壁，5.樓層板，6、8.轎門傳感器，7、9、10.轎門傳感器被檢測(cè)物，11、13.轎廂傳感器，12、14.轎廂傳感器被檢測(cè)物，15.上行開門區(qū)位置，16.下行開門區(qū)位置。

圖2中，IC₁.轎門(光電)傳感器，IC₂.轎廂(光電)傳感器，BG₁、BG₂.控制三極管，R₁-R₄.分壓限流電阻，D.續(xù)流二極管，J₁.繼電器，J₂.接觸器，J_1-1、J_1-2.繼電器觸點(diǎn)開關(guān)，J_2-1、J_2-2.接觸器觸點(diǎn)開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，K₁.電源、復(fù)位開關(guān)，K₂.檢修、試驗(yàn)、應(yīng)急開關(guān)，V.電源。

圖3中，CK₁.轎門(干簧管)傳感器，CK₂.轎廂(干簧管)傳感器，SSR.固態(tài)繼電器，K₁.SSR內(nèi)置常閉開關(guān)，K₂.SSR內(nèi)置常開開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，V.電源。

圖4中，H₁.轎門(霍爾)傳感器，H₂.轎廂(霍爾)傳感器，IC.數(shù)字(與門)電路，R₁、R₂.分壓限流電阻，SSR.固態(tài)繼電器，K₁.SSR內(nèi)置常閉開關(guān)，K₂.SSR內(nèi)置常開開關(guān)，Y₁、Y₂.左右安全制停裝置，V.電源。

圖5中，1.電磁線圈，2.電磁鐵芯，3.電磁鐵芯導(dǎo)磁動(dòng)臂，4.復(fù)位彈簧，5.動(dòng)臂軸，6.固定架，7.導(dǎo)軌，8.復(fù)位彈簧卡釘，P.電磁力。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的轎門傳感器和轎廂傳感器的安裝與檢測(cè)方法：可將轎門傳感器安裝在轎廂上靠近轎門的適當(dāng)位置(圖1中，6)，與安裝在轎門上的被檢測(cè)物(圖1中，7)，在轎門關(guān)閉后相對(duì)應(yīng)(即發(fā)出“關(guān)門”信號(hào))，或?qū)⑥I門傳感器安裝在轎門上的適當(dāng)位置(圖1中，8)，與安裝在轎廂上(圖1中，10)或另一扇門上的被檢測(cè)物(圖1中，9)，在轎門關(guān)閉后相對(duì)應(yīng)(即發(fā)出“關(guān)門”信號(hào))，在轎門開啟時(shí)相分離(即發(fā)出“開門”信號(hào))，還可將轎門傳感器安裝在靠近轎門門鎖的適當(dāng)位置，與安裝在另一扇轎門門鎖上的被檢測(cè)物，在門鎖鎖閉后相對(duì)應(yīng)(圖1中，與8、9相似)(即發(fā)出“關(guān)門”信號(hào))，在轎門門鎖打開時(shí)相分離(即發(fā)出“開門”信號(hào))?？蓪⑥I廂傳感器安裝在轎廂上的適當(dāng)位置(圖1中，11、13)，與安裝在每層電梯井壁固定物體上的被檢測(cè)物(圖1中，12、14)，在轎廂每個(gè)層站停層后相對(duì)應(yīng)(圖1中，11、12)(即發(fā)出“停層”信號(hào))，或在具有提前開門功能的轎廂上行到每層的上行開門區(qū)位置(圖1中，15)至下行開門區(qū)位置時(shí)(圖1中，16)(即在整個(gè)開門區(qū)域內(nèi))均相對(duì)應(yīng)(圖1中，13、14)(即發(fā)出“停層”信號(hào))，在轎廂離層時(shí)或離開開門區(qū)域時(shí)相分離(即發(fā)出“離層”信號(hào))。所述被檢測(cè)物，為接近式傳感器的感應(yīng)物或接觸式開關(guān)的觸碰物。轎門傳感器和轎廂傳感器，可采用至少一只傳感器負(fù)責(zé)其檢測(cè)工作。轎門傳感器，可采用對(duì)一扇轎門檢測(cè)的方式(圖1中，6、7)，也可采用對(duì)兩扇轎門檢測(cè)的方式(圖1中，8、9)，還可采用兩只傳感器分別檢測(cè)兩扇轎門的方式(圖1中，6、7，8、10)。

在圖2所示優(yōu)選的實(shí)施例中，IC₁、IC₂可采用ST178之類紅外反射式光電(常開型)傳感器，被檢測(cè)物為反光板，BG₁、BG₂可采用9013之類NPN三極管，D可采用IN4001之類二極管，R₁、R₃及R₂、R₄可采用200Ω-300Ω及15KΩ-25KΩ電阻，J₁、J₂可采用電磁式繼電器、接觸器，V 可采用5V-6V，J₂、Y₁、Y₂可采用220V。由IC₁、IC₂與R₁～R₄、BG₁、GB₂組成模擬與門邏輯電路，當(dāng)IC₁、IC₂均截止時(shí)，GB₂導(dǎo)通發(fā)出控制信號(hào)。

具體工作過程：當(dāng)轎廂正常停層后，轎門開啟時(shí)，IC₂與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，IC₂導(dǎo)通，BG₂基極為低電位，BG₂截止，IC₁與被檢測(cè)物分離，IC₁截止，BG₁基極為高電位，BG₁導(dǎo)通，因此時(shí)IC₂導(dǎo)通，BG₂基極仍為低電，BG₂仍截止。當(dāng)轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時(shí)，IC₁與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，IC₁導(dǎo)通，BG₁基極為低電位，BG₁截止，IC₂與被檢測(cè)物分離，IC₂截止，因此時(shí)BG₁截止，BG₂基極仍為低電位，BG₂仍截止。當(dāng)轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運(yùn)行時(shí)，或者當(dāng)轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時(shí)，因IC₁、IC₂均與被檢測(cè)物分離，IC₁、IC₂均截止，BG₁、BG₂基極均為高電位，BG₁、BG₂均導(dǎo)通，故J₁工作，J₁-₁斷開安全回路，驅(qū)動(dòng)主機(jī)停機(jī)(或防止開機(jī))，同時(shí)J₁-₂閉合，J₂工作，J₂-₁、J₂-₂閉合，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。

在圖3所示優(yōu)選的實(shí)施例中，CK₁、CK₂可采用帶磁鐵的干簧管(常閉型)傳感器，使用其常閉觸點(diǎn)，被檢測(cè)物為隔磁板，V可采用5V-6V，Y₁、Y₂可采用220V。由CK₁、CK₂組成模擬與門邏輯電路，當(dāng)CK₁、CK₂均導(dǎo)通時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)。

具體工作過程：當(dāng)轎廂正常停層后，轎門開啟時(shí)，CK₂與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，CK₂截止，CK₁與被檢測(cè)物分離，CK₁導(dǎo)通。當(dāng)轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時(shí)，CK₁與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，CK₁截止，CK₂與被檢測(cè)物分離，IC₂導(dǎo)通。當(dāng)轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運(yùn)行時(shí)，或者當(dāng)轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時(shí)，因CK₁、CK₂均與被檢測(cè)物分離，CK₁、CK₂均導(dǎo)通，故SSR工作，K₁斷開安全回路，主機(jī)停機(jī)(或防止開機(jī))，同時(shí)K₂導(dǎo)通，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。所述CK₁、CK₂與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，為隔磁板插入CK₁、CK₂的感應(yīng)槽中，所述CK₁、CK₂與被檢測(cè)物分離，為隔磁板從CK₁、CK₂的感應(yīng)槽中抽出。

在圖4所示優(yōu)選的實(shí)施例中，H₁、H₂可采用霍爾(常開型)傳感器，被檢測(cè)物為磁鐵，IC采用數(shù)字與門電路，R₁、R₂可采用15KΩ電阻，V可采用5V，Y₁、Y₂可采用220V。由H₁、H₂與R₁、R₂、IC組成數(shù)字與門邏輯電路，當(dāng)H₁、H₂均截止時(shí)，IC的Y端發(fā)出控制信號(hào)。

具體工作過程：當(dāng)轎廂正常停層后，轎門開啟時(shí)，H₂與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，H₂導(dǎo)通，IC的B端為0，H₁與被檢測(cè)物分離，H₁截止，IC的A端為1，IC的Y端為0。當(dāng)轎門正常關(guān)閉后，轎廂離層時(shí)，H₁與被檢測(cè)物對(duì)應(yīng)，H₁導(dǎo)通，IC的A端為0，H₂與被檢測(cè)物分離，IC₂截止，IC的B端為1，IC的Y端為0。當(dāng)轎廂停層后在轎門開啟或夾住物體的情況下發(fā)生溜梯或運(yùn)行時(shí)，或者當(dāng)轎廂在非停層的情況下發(fā)生開門時(shí)，因H₁、H₂均與被檢測(cè)物分離，H₁、H₂均截止，IC的A、B端均為1，IC的Y端為1，故SSR工作，K₁斷開安全回路，主機(jī)停機(jī)(或防止開機(jī))，同時(shí)K₂導(dǎo)通，Y₁、Y₂工作，制停轎廂，電梯安全。

在本實(shí)施例中，H₁、H₂適用各種種類的常開型傳感器。

在本實(shí)施例中，將H₁、H₂改用常閉型傳感器，IC改用數(shù)字或非門電路，即成為另一個(gè)實(shí)施例。

在圖5所示優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)電磁線圈(1)通電后，在電磁力(P)的作用下，電磁鐵芯(2)經(jīng)動(dòng)臂軸(5)的活動(dòng)與導(dǎo)軌(7)吸合，在電磁鐵芯導(dǎo)磁動(dòng)臂(3)、電磁鐵芯(2)及導(dǎo)軌(7)形成閉合磁路電磁力(P)的作用下，使電磁鐵芯(2)與導(dǎo)軌(7)產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力，將導(dǎo)軌(7)牢牢地夾住，從而達(dá)到制停鎖定轎廂的目的。當(dāng)電磁線圈(1)斷電后，在復(fù)位彈簧(4)的作用下，各部件恢復(fù)原位。固定架(6)是安全制停裝置的固定支架?？刹捎迷陔姶盆F芯(2)與導(dǎo)軌(7)吸合時(shí)的接觸面上加裝導(dǎo)磁性能好的薄摩擦片的方式，提高制停效果，還可采用多對(duì)電磁線圈(1)和電磁鐵芯(2)的方式，提高制停效果?？蓪⒃撝仆Ｑb置安裝在轎廂或?qū)χ厣献笥覂蓚?cè)的適當(dāng)位置，與左右兩條導(dǎo)軌相吻合(如圖5)。

本實(shí)施例的安全制停裝置，適用于本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置檢測(cè)控制的“開門移動(dòng)”，這種轎廂在開始移動(dòng)速度低的情況下的制停作用，尤其特別適用于只有本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置才能檢測(cè)控制的轎廂在“層站以外停止后開門”，這種轎廂在靜止情況下的鎖定保護(hù)作用，因此本實(shí)用新型的防止開門移動(dòng)檢測(cè)控制裝置和安全制停裝置具有相應(yīng)的特定技術(shù)特征。