本實(shí)用新型涉及座式升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可控速的智能式座椅電梯。

背景技術(shù)：

座椅電梯是一種主要用于幫助行動(dòng)不方便的人，如殘疾人、老人，上下樓梯的便捷設(shè)備?，F(xiàn)有的座椅電梯通常包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道及通過(guò)齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運(yùn)動(dòng)的座椅。座椅上安裝操作面板和驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)操作面板控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)座椅沿著齒條式升降軌道上升或下降。使用時(shí)，使用者需要操作相應(yīng)的按鈕，控制座椅移動(dòng)至使用者所在的樓層，再控制座椅移動(dòng)至所要到達(dá)的樓層。現(xiàn)有的座椅電梯都是以均勻的速度進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)升降軌道中設(shè)置彎道，座椅在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的速度會(huì)過(guò)快。而且，在座椅到達(dá)終點(diǎn)時(shí)會(huì)由于驟停導(dǎo)致顛簸?？梢姡F(xiàn)有的座椅電梯由于均速運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快，且無(wú)法在達(dá)到終點(diǎn)前提前降速，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可控速的智能式座椅電梯，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)座椅的位置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制模塊改變驅(qū)動(dòng)裝置的速度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變座椅的速度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可控速的智能式座椅電梯，包括座椅和軌道，所述座椅內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述座椅的背部設(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器的感應(yīng)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端連接，所述軌道上設(shè)置多個(gè)位置感應(yīng)觸發(fā)裝置，所述 位置感應(yīng)觸發(fā)裝置設(shè)置在軌道的設(shè)定減速位置區(qū)間內(nèi)，當(dāng)所述座椅沿著所述軌道爬行時(shí)，若所述位置傳感器感應(yīng)到所述位置感應(yīng)觸發(fā)裝置的位置觸發(fā)信息，則將所述位置觸發(fā)信息發(fā)送到所述驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)接收到的所述位置觸發(fā)信息驅(qū)動(dòng)座椅的運(yùn)行電機(jī)減速。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述位置感應(yīng)觸發(fā)裝置包括彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置和停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置；所述彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置設(shè)置在所述軌道的彎道兩端；所述停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置設(shè)置在所述軌道的設(shè)定減速位置區(qū)間的兩端。軌道的設(shè)定樓層?？奎c(diǎn)位于每個(gè)樓層的地板上。在設(shè)定樓層?？奎c(diǎn)的上方以及下方為軌道的設(shè)定減速位置區(qū)間，在該區(qū)間的兩端固定?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置。當(dāng)座椅的位置傳感器感應(yīng)到停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置按照預(yù)先設(shè)定的停止前速度運(yùn)轉(zhuǎn)后停止，保證使用者能夠平穩(wěn)地到達(dá)相應(yīng)的樓層停靠點(diǎn)。當(dāng)座椅的位置傳感器感應(yīng)到彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置按照預(yù)先設(shè)定的彎道慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，保證使用者能夠緩慢、平穩(wěn)地到通過(guò)軌道的彎道處。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置與所述軌道的設(shè)定樓層停靠點(diǎn)之間的距離為100-150cm。采用100-150cm的距離作為減速緩沖距離，避免座椅在爬行過(guò)程驟停產(chǎn)生的顛簸。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置為開設(shè)多個(gè)條形孔的磁條，所述彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置為長(zhǎng)條形的磁條。?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置與彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置在結(jié)構(gòu)上不同，位置傳感器感應(yīng)到不同的位置信息，從而使驅(qū)動(dòng)控制模塊區(qū)分發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述軌道沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置連接條，所述位置感應(yīng)觸發(fā)裝置固定在所述連接條內(nèi)，所述座椅上固定連接槽，所述連接槽內(nèi)固 定位置傳感器，所述連接槽與所述連接條活動(dòng)連接。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接槽包括上板和下板，所述上板向下彎折形成擋片，所述下板向上彎折形成擋片，所述上板和下板相對(duì)設(shè)置，使兩個(gè)擋片之間形成卡槽，所述連接條包括上排片和下排片，所述上、下排片分別設(shè)置卡接片，所述卡接片上固定滾輪，所述卡接片卡在所述卡槽內(nèi)，使?jié)L輪位于所述擋片上。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述座椅的底部支撐部件上設(shè)置稱重傳感器，所述稱重傳感器檢測(cè)坐在所述座椅上的人體重量值，所述稱重傳感器的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端；所述驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)接收到的所述人體重量值，提取匹配所述人體重量值的運(yùn)行電機(jī)功率，驅(qū)動(dòng)座椅的運(yùn)行電機(jī)按照所述運(yùn)行電機(jī)功率運(yùn)行。稱重傳感器能夠感應(yīng)使用者的體重，驅(qū)動(dòng)控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定了幾個(gè)不同檔位的電機(jī)運(yùn)行功率，以及與不同檔位的電機(jī)運(yùn)行功率對(duì)應(yīng)的人體重量值。電機(jī)在運(yùn)載不同體重的使用者時(shí)，所需的電機(jī)運(yùn)行功率不同，驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)不同的人體重量值，提取匹配的運(yùn)載功率，并取得電機(jī)按照該功率運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)同樣的移動(dòng)速度。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)變頻器與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

在軌道上設(shè)置多個(gè)位置感應(yīng)觸發(fā)裝置，以作為座椅減速的位置節(jié)點(diǎn)。當(dāng)座椅沿著軌道活動(dòng)并移動(dòng)至位置感應(yīng)觸發(fā)裝置所在的位置時(shí)，座椅上的位置傳感器感應(yīng)到位置感應(yīng)觸發(fā)裝置，并將該感應(yīng)信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制模塊。驅(qū)動(dòng)控制模塊接收到信息后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出降速指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置減速或停止，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變座椅的速度，解決了現(xiàn)有座椅電梯的轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快，以及在達(dá) 到終點(diǎn)前驟然降速產(chǎn)生的安全問題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為軌道的俯視圖；

圖3為位置感應(yīng)觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為位置感應(yīng)觸發(fā)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為連接條與連接槽的連接示意圖；

圖6為驅(qū)動(dòng)控制模塊與傳感器的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1-2，本實(shí)施例提供一種可控速的智能式座椅電梯，包括座椅1和軌道2。座椅1的背部安裝霍爾位置傳感器11。在座椅1的座位下部設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制模塊12和電機(jī)13。如圖6，位置傳感器11的感應(yīng)輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制模塊12的輸入端，驅(qū)動(dòng)控制模塊12的輸出端連接電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)端。在軌道2的每個(gè)樓層?？奎c(diǎn)20前后距離100cm處為減速位置區(qū)間的端點(diǎn)21。100cm的距離可以在100-150cm之間進(jìn)行調(diào)整。在減速位置區(qū)間的端點(diǎn)21上分別固定?？繙p速 位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22?；魻栁恢脗鞲衅?1為市購(gòu)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)控制模塊12為具備具有運(yùn)算、判斷、賦值等數(shù)據(jù)處理能力的單片機(jī)，如ATMEL的AT89S52或STC的STC89C52RC。當(dāng)座椅1沿著軌道2滑動(dòng)，并滑動(dòng)至減速位置區(qū)間的端點(diǎn)21時(shí)，位置傳感器11感應(yīng)到?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22，并將該感應(yīng)信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制模塊12。驅(qū)動(dòng)控制模塊12接收到信息后，向電機(jī)13發(fā)出降速指令，控制電機(jī)13減速并停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使座椅1的速度提前下降，保證使用者能夠平穩(wěn)地到達(dá)相應(yīng)的樓層?？奎c(diǎn)。

同時(shí)，在軌道2彎道處的入口23與出口24分別設(shè)置彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25。入口23、出口24為軌道2的彎道與直道的連接處。在這些位置設(shè)置彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25，當(dāng)座椅1滑動(dòng)至入口23或出口24時(shí)，位置傳感器11感應(yīng)到彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25，并將該感應(yīng)信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制模塊12。驅(qū)動(dòng)控制模塊12接收到信息后，向電機(jī)13發(fā)出降速指令，控制電機(jī)13減速運(yùn)行，使座椅1平緩地通過(guò)軌道2的彎道。彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25與?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22的結(jié)構(gòu)不一樣。如圖3-4，彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25為長(zhǎng)條形的磁條。停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22的長(zhǎng)條形的開孔磁條。位置傳感器11接收到彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25的波段與停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22的波段不一樣，從而使驅(qū)動(dòng)控制模塊12能夠區(qū)分座椅所在的位置。

為了實(shí)現(xiàn)座椅1的勻速，即使對(duì)于不同體重的使用者，都能夠保證相同的速度，在一種實(shí)施方式中，座椅1的座椅10的下方安裝稱重傳感器101，稱重傳感器101的輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制模塊12的輸入端。電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)變頻器14連接至驅(qū)動(dòng)控制模塊12的輸出端。稱重傳感器101感應(yīng)坐在座椅上的使用者的體重，并將檢測(cè)到的人體重量值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制模塊12的輸入端。驅(qū)動(dòng)控制模塊12中預(yù)先存儲(chǔ)了三個(gè)不同檔位的電機(jī)運(yùn)行功率，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)一定 區(qū)間的人體重量值。比如1-40kg的人體重量值對(duì)應(yīng)250W，40-60kg的人體重量值對(duì)應(yīng)300W，60-80kg的人體重量值對(duì)應(yīng)350W。驅(qū)動(dòng)控制模塊12根據(jù)接收到的人體重量值，從預(yù)存的電機(jī)運(yùn)行功率檔位中提取匹配的電機(jī)運(yùn)行功率。驅(qū)動(dòng)控制模塊12把該匹配的電機(jī)運(yùn)行功率發(fā)送至變頻器14，使變頻器14提供適合的電源電壓，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)13不同的轉(zhuǎn)速，使座椅1實(shí)現(xiàn)同樣的移動(dòng)速度，不會(huì)因使用者的體重不同而產(chǎn)生較大的速度差異。

為了保證霍爾位置傳感器11能夠準(zhǔn)確地接收到?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22、彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25的信息，在一種實(shí)施方式中，如圖5，軌道2沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置連接條30，連接條30包括上排片31和下排片32。上排片31的邊緣設(shè)置卡接片310，卡接片310固定滾輪311。下排片32的邊緣設(shè)置卡接片320，卡接片320固定滾輪321。上排片31、下排片32相對(duì)設(shè)置，使?jié)L輪311、321分別位于連接條30的上、下方。在座椅1的背部上固定連接槽40。連接槽40包括上板41和下板42。上板41向下彎折形成擋片410，下板42向上彎折形成擋片420，上板41和下板42相對(duì)設(shè)置，使擋片410、420之間形成卡槽?？ń悠?10、320卡在卡槽內(nèi)，滾輪311、321分別與擋片410、420之間連接，能夠沿著擋片410、420滑動(dòng)。停靠減速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22、彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25固定在卡接片310、320之間。連接槽40的上板41和下板42之間固定位置傳感器11。通過(guò)卡接片與卡槽的連接，使連接槽40能夠準(zhǔn)確地沿著連接條30運(yùn)動(dòng)。座椅1在移動(dòng)時(shí)，霍爾位置傳感器11能夠?qū)?zhǔn)?？繙p速位置感應(yīng)觸發(fā)裝置22、彎道位置感應(yīng)觸發(fā)裝置25的位置，準(zhǔn)確撲捉到感應(yīng)信息。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。