本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用方盒包膜機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)、平板電腦等一些電子產(chǎn)品，一般通過(guò)方盒進(jìn)行包裝。為了提高包裝的穩(wěn)固性能，一般地，方盒外圍還包裹著一層塑料膜。在生產(chǎn)制造過(guò)程中，目前市場(chǎng)上根據(jù)方盒的尺寸定制相應(yīng)的包膜機(jī)，一般地，一種類(lèi)型的包膜機(jī)智能加工一種尺寸的方盒。因此，現(xiàn)有技術(shù)的包膜機(jī)難以適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)實(shí)際，從而造成包裝的生產(chǎn)制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要的目的在于：提供一種能夠?qū)Σ煌叽绲姆胶羞M(jìn)行包膜，以適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)實(shí)際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本的包膜裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種通用方盒包膜機(jī)，該通用方盒包膜機(jī)包括：進(jìn)料傳輸線，制袋組件，將包裝袋進(jìn)行熱封處理的封口組件，對(duì)熱封處理后的方盒包膜邊角進(jìn)行切割處理的切角組件，將熱封處理后的方盒移送至所述切角組件進(jìn)行切角處理的機(jī)械手臂；其特征在于，包膜裝置還包括：用于獲取方盒的圖像信息的視覺(jué)組件，根據(jù)所述視覺(jué)組件獲取的圖像信息處理得到方盒的尺寸參數(shù)的主控制器，將所述方盒由進(jìn)料傳輸線推送至包裝袋中且可根據(jù)所述方盒的尺寸參數(shù)調(diào)整相對(duì)高度及推送深度的推送組件，以及根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整切角組件的相對(duì)距離的調(diào)整組件；其中，所述視覺(jué)組件設(shè)在所述進(jìn)料傳輸線的上料端的上方位置；所述推送組件設(shè)在所述進(jìn)料傳輸線的上方；所述推送組件的受控端與所述主控制器連接，所述調(diào)整組件與所述主控制器連接。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)組件包括攝像頭，所述攝像頭安裝在所述進(jìn)料傳輸線的上料端的上方位置，且所述攝像頭的圖像信息輸出端與所述主控制器的輸入端連接。

優(yōu)選地，所述推送組件包括：與所述進(jìn)料傳輸線平行的推板，水平導(dǎo)軌，設(shè)在所述水平導(dǎo)軌上的水平滑塊，豎直導(dǎo)軌，設(shè)在所述豎直導(dǎo)軌上的豎直滑塊，推板安裝座，水平絲桿結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)，豎直絲桿結(jié)構(gòu)，以及第二電機(jī)；其中，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述進(jìn)料傳輸線的一側(cè)，且所述水平導(dǎo)軌的方向與所述進(jìn)料傳輸線的方向一致，所述水平導(dǎo)軌的導(dǎo)軌一側(cè)朝向所述進(jìn)料傳輸線；所述水平滑塊設(shè)在所述水平導(dǎo)軌上，所述豎直導(dǎo)軌安裝在所述水平滑塊上，且所述豎直導(dǎo)軌與所述水平導(dǎo)軌相互垂直，所述豎直滑塊設(shè)在所述豎直導(dǎo)軌上，所述推板通過(guò)推板安裝座安裝在所述豎直滑塊上，所述推板位于所述進(jìn)料傳輸線的上方，且與所述進(jìn)料傳輸線平行；所述水平絲桿結(jié)構(gòu)與所述第一電機(jī)連接，以驅(qū)動(dòng)所述水平滑塊在所述水平導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；所述豎直絲桿結(jié)構(gòu)與所述第二電機(jī)連接，以驅(qū)動(dòng)所述豎直滑塊在所述豎直導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述切角組件包括：第一切角單元、第二切角單元、第三切角單元及第四切角單元；所述調(diào)整組件包括：寬度調(diào)整單元和長(zhǎng)度調(diào)整單元，其中，

所述寬度調(diào)整單元包括：兩位于方盒切角區(qū)的第一側(cè)且并行設(shè)置的第一縱向?qū)к墸O(shè)在兩所述第一縱向?qū)к壣喜⒖稍趦伤龅谝豢v向?qū)к壣贤鶑?fù)移動(dòng)的第一安裝座，第三電機(jī)，與所述第三電機(jī)連接的第一絲桿結(jié)構(gòu)，兩位于與方盒切角區(qū)第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)且并行設(shè)置的第二縱向?qū)к?，設(shè)在兩所述第二縱向?qū)к壣喜⒖稍趦伤龅诙v向?qū)к壣贤鶑?fù)移動(dòng)的第二安裝座，第四電機(jī)，以及與所述第四電機(jī)連接的第二絲桿結(jié)構(gòu)；

所述長(zhǎng)度調(diào)整單元包括：兩安裝在第一安裝座上的第一橫向?qū)к墸O(shè)在所述第一橫向?qū)к壣锨铱稍趦伤龅谝粰M向?qū)к壣弦苿?dòng)的第一切角單元安裝座和第二切角單元安裝座，兩安裝在所述第二安裝座上的第二橫向?qū)к?，設(shè)在所述第二橫向?qū)к壣锨铱稍趦伤龅诙M向?qū)к壣弦苿?dòng)的第三切角單元安裝座和第四切角單元安裝座，以及用于調(diào)整第一切角單元安裝座和第二切角單元安裝座之間的距離、及調(diào)整第三切角單元安裝座和第四切角單元安裝座之間的距離的第三驅(qū)動(dòng)模塊；

所述第一切角單元固定在所述第一切角單元安裝座上，所述第二切角單元固定在所述第二切角單元安裝座上，所述第三切角單元固定在所述第三切角單元安裝座上，所述第四切角單元固定在所述第四切角單元安裝座上。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)模塊包括：與第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壘叫械牡谌龑?dǎo)軌，設(shè)在所述第三導(dǎo)軌上的第一滑塊和第二滑塊，第五電機(jī)，以及與所述第五電機(jī)連接的雙向絲桿結(jié)構(gòu)；其中，所述第一滑塊通過(guò)兩連接桿分別與第一切角單元和第四切角單元的安裝座連接，所述第二滑塊通過(guò)兩連接桿分別與第二切角單元和第三切角單元的安裝座連接；所述雙向絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊和第二滑塊在所述第三導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的通用方盒包膜機(jī)，包膜裝置通過(guò)視覺(jué)組件獲取方向包裝盒圖像信息，以獲取當(dāng)前方盒的尺寸。推送組件根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整相對(duì)高度和插入深度，以適應(yīng)不同尺寸的方盒。調(diào)整組件根據(jù)方盒的長(zhǎng)度和寬度調(diào)整四個(gè)切角組件之間的距離，以使得切角組件能夠準(zhǔn)確地切去不同尺寸大小的方盒的邊角。本實(shí)用新型能夠?qū)Σ煌叽绲姆胶羞M(jìn)行包膜，以適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)實(shí)際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)中推送組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)中調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種通用方盒包膜機(jī)。

參考圖1，圖1為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例提供的一種通用方盒包膜機(jī)。該通用方盒包膜機(jī)包括：進(jìn)料傳輸線1、制袋組件（圖中未示出）、封口組件（圖中未示出）、切角組件2、機(jī)械手臂（圖中未示出）、視覺(jué)組件3、主控制器（圖中未示出）、推送組件4及調(diào)整組件5。其中，視覺(jué)組件3設(shè)在進(jìn)料傳輸線1的上料端的上方位置。推送組件4設(shè)在進(jìn)料傳輸線1的上方。推送組件4的受控端與主控制器連接，調(diào)整組件5與主控制器連接。

進(jìn)料傳輸線1用于將方盒輸送至包膜裝置中。制袋組件用于制造套在方盒外部的膠袋。封口組件用于將裝有方盒的膠帶進(jìn)行封口處理。封口處理后形成四個(gè)邊角。機(jī)械手臂再將封口處理后的方盒移送至切角組件2中進(jìn)行切角處理。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)料傳輸線1、制袋組件、封口組件、切角組件2及機(jī)械手臂均可以應(yīng)用在本實(shí)施例中，因此，本實(shí)施例對(duì)上述幾個(gè)組件不再詳細(xì)描述。

視覺(jué)組件3用于獲取方盒的圖像信息，并將獲取到的圖像信息輸出至主控制器中。在本實(shí)施例中，視覺(jué)組件3安裝在進(jìn)料傳輸線1前端的上方位置。當(dāng)方盒放置在進(jìn)料傳輸線1上時(shí)，視覺(jué)組件3獲取該方盒的圖像。具體地，視覺(jué)組件3可以為攝像機(jī)。

主控制器接收視覺(jué)組件3輸出的圖像信息。主控制器則根據(jù)接收到的圖像信息處理得到相應(yīng)的尺寸，即方盒的長(zhǎng)度和寬度。得到的尺寸為后續(xù)推送組件4及切角組件2的調(diào)整所使用，以使得包膜裝置可以適應(yīng)不同尺寸大小的方盒，從而對(duì)不同尺寸大小的方盒進(jìn)行包膜處理。

參考圖2和3，圖2為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)中推送組件的結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖2中A處的放大圖。推送組件4將進(jìn)料傳輸線1上的方盒推送至包裝袋中，且推送組件4可根據(jù)方盒的高度進(jìn)行調(diào)整，以使得推送組件4可以準(zhǔn)確地作用在方盒上，此外，推送組件4還可以根據(jù)方盒的長(zhǎng)度，以調(diào)整推送的深度，使得方盒能夠準(zhǔn)確地落入包裝袋中，從而使得推送組件4可以對(duì)不同尺寸的方盒進(jìn)行推送。具體地，推送組件4包括：與進(jìn)料傳輸線1平行的推板41，水平導(dǎo)軌42，設(shè)在水平導(dǎo)軌42上的水平滑塊43，豎直導(dǎo)軌44，設(shè)在豎直導(dǎo)軌44上的豎直滑塊45，推板安裝座46，水平絲桿結(jié)構(gòu)（圖中未示出），第一電機(jī)47，豎直絲桿結(jié)構(gòu)（圖中未示出），以及第二電機(jī)（圖中未示出）。其中，水平導(dǎo)軌42設(shè)置在進(jìn)料傳輸線1的一側(cè)，且水平導(dǎo)軌42的方向與進(jìn)料傳輸線1的方向一致。水平導(dǎo)軌42的導(dǎo)軌一側(cè)朝向進(jìn)料傳輸線1。水平滑塊43設(shè)在水平導(dǎo)軌42上，豎直導(dǎo)軌44安裝在水平滑塊上，且豎直導(dǎo)軌44與水平導(dǎo)軌42相互垂直，豎直滑塊45設(shè)在豎直導(dǎo)軌44上，推板41通過(guò)推板安裝座46安裝在豎直滑塊45上，且推板41設(shè)在進(jìn)料傳輸線1的上方，且與進(jìn)料傳輸線1平行。水平絲桿結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)47連接，以驅(qū)動(dòng)水平滑塊43在水平導(dǎo)軌42上往復(fù)移動(dòng)。豎直絲桿結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)連接，以驅(qū)動(dòng)豎直滑塊45在豎直導(dǎo)軌44上往復(fù)移動(dòng)。工作原理：當(dāng)方盒高度相對(duì)較矮時(shí)，推送組件4的第二電機(jī)動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)豎直滑塊45向下滑動(dòng)。豎直滑塊45帶動(dòng)推板41下滑，以使得推板41能夠抵壓在方盒的側(cè)面。優(yōu)選地，推板41作用在方盒側(cè)面的中心位置。推板41的位置調(diào)整好之后，第一電機(jī)47動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)水平絲桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平滑塊43向包膜裝置內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿將方盒推送至包膜裝置內(nèi)。方盒推送到位之后，第一電機(jī)47逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)至原來(lái)的位置。

參考圖4，圖4為本實(shí)用新型通用方盒包膜機(jī)中調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)圖。調(diào)整組件5用于調(diào)整切角組件2的相對(duì)距離，以適應(yīng)不同尺寸的方盒，使得切角組件2能夠準(zhǔn)確地對(duì)不同尺寸的方盒進(jìn)行切角處理。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，切角組件2包括：第一切角單元21、第二切角單元22、第三切角單元23及第四切角單元24。四個(gè)切角單元分別對(duì)方盒的四個(gè)邊角進(jìn)行切角處理。進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)有技術(shù)中的切角單元均可以應(yīng)用在本實(shí)施例中，因此，本實(shí)施例不再對(duì)切角單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體詳細(xì)的描述。調(diào)整組件5根據(jù)方盒的長(zhǎng)度和寬度，分別調(diào)整四個(gè)切角單元件之間的距離。具體地，調(diào)整組件5包括：寬度調(diào)整單元51和長(zhǎng)度調(diào)整單元52。

寬度調(diào)整單元51包括：兩位于方盒切角區(qū)的第一側(cè)且并行設(shè)置的第一縱向?qū)к?11，設(shè)在兩第一縱向?qū)к?11上并可在兩第一縱向?qū)к?11上往復(fù)移動(dòng)的第一安裝座512，第三電機(jī)513，與第三電機(jī)513連接的第一絲桿結(jié)構(gòu)（圖中未示出），兩位于與方盒切角區(qū)第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)且并行設(shè)置的第二縱向?qū)к?14，設(shè)在兩第二縱向?qū)к?14上并可在兩第二縱向?qū)к?14上往復(fù)移動(dòng)的第二安裝座515，第四電機(jī)516，與第四電機(jī)516連接的第二絲桿結(jié)構(gòu)（圖中未示出）。

長(zhǎng)度調(diào)整單元52包括：兩安裝在第一安裝座512上的第一橫向?qū)к?21，設(shè)在第一橫向?qū)к?21上且可在兩第一橫向?qū)к?21上移動(dòng)的第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523，兩安裝在第二安裝座515上的第二橫向?qū)к?24，設(shè)在第二橫向?qū)к?24上且可在兩第二橫向?qū)к?24上移動(dòng)的第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526，以及用于調(diào)整第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523之間的距離、及調(diào)整第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526之間的距離的第三驅(qū)動(dòng)模塊527。

第一切角單元21固定在第一切角單元安裝座522上，第二切角單元22固定在第二切角單元安裝座523上，第三切角單元23固定在第三切角單元安裝座525上，第四切角單元24固定在第四切角單元安裝座526上。

調(diào)整寬度時(shí)，第三電機(jī)513動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)第一安裝座512靠近或者遠(yuǎn)離方盒切角區(qū)。同理，第四電機(jī)516動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)第二安裝座515靠近或者遠(yuǎn)離方盒切角區(qū)。調(diào)整長(zhǎng)度時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)模塊527驅(qū)動(dòng)第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，且第三驅(qū)動(dòng)模塊527驅(qū)動(dòng)第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526相互靠近或者遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)模塊527包括：與第一橫向?qū)к?21和第二橫向?qū)к?24均平行的第三導(dǎo)軌5271，設(shè)在第三導(dǎo)軌5271上的第一滑塊5272和第二滑塊5273，第五電機(jī)5274，與第五電機(jī)5274連接的雙向絲桿結(jié)構(gòu)（圖中未示出）。其中，第一滑塊5272通過(guò)兩連接桿分別與第一切角單元21和第四切角單元24的安裝座連接，第二滑塊5273通過(guò)兩連接桿分別與第二切角單元22和第三切角單元23的安裝座連接。雙向絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊5272和第二滑塊5273在第三導(dǎo)軌5271上移動(dòng)。

為了保證第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523之間的距離、及第三驅(qū)動(dòng)模塊527驅(qū)動(dòng)第三切角單元安裝座525之間的距離能夠同時(shí)增大或減小，在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)模塊527的動(dòng)力組件由第五電機(jī)5274驅(qū)動(dòng)，絲桿結(jié)構(gòu)為雙向絲桿結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的通用方盒包膜機(jī)，包膜裝置通過(guò)視覺(jué)組件3獲取方向包裝盒圖像信息，以獲取當(dāng)前方盒的尺寸。推送組件4根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整相對(duì)高度和插入深度，以適應(yīng)不同尺寸的方盒。調(diào)整組件5根據(jù)方盒的長(zhǎng)度和寬度調(diào)整四個(gè)切角組件2之間的距離，以使得切角組件2能夠準(zhǔn)確地切去不同尺寸大小的方盒的邊角。本實(shí)用新型能夠?qū)Σ煌叽绲姆胶羞M(jìn)行包膜，以適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)實(shí)際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所 作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。