本實(shí)用新型涉及一種換料機(jī)，特別是涉及一種矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。

在一些零件加工過(guò)程中，特別是在汽車鑄件加工中，需要對(duì)加工工件進(jìn)行換料操作。傳統(tǒng)的換料操作一般采用人工的方式進(jìn)行換料，人工操作方式不但生產(chǎn)效率不高，而且會(huì)增加勞動(dòng)成本，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。而目前一些循環(huán)換料機(jī)構(gòu)多為回字形橫移結(jié)構(gòu)，取料上料位置交替改變，通過(guò)兩套橫移結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作，這種換料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜，設(shè)備編程調(diào)試難度大，生產(chǎn)效率也不高。如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的換料機(jī)構(gòu)，方便生產(chǎn)調(diào)試以及提高生產(chǎn)效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)，方便生產(chǎn)調(diào)試，大大提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)，包括：工作基臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作基臺(tái)上的換料轉(zhuǎn)盤及與所述換料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接的換料驅(qū)動(dòng)裝置；

所述換料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有換料隔板，所述換料隔板將所述換料轉(zhuǎn)盤分隔成第一換料區(qū)與第二換料區(qū)，所述第一換料區(qū)與所述第二換料區(qū)上均設(shè)有若干個(gè)工件安裝治具，所述工件安裝治具呈矩陣狀分布在所述第一換料區(qū)與所述第二換料區(qū)上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述換料隔板設(shè)于所述換料轉(zhuǎn)盤的中部，所述第一換料區(qū)與所述第二換料區(qū)以所述換料隔板為基準(zhǔn)相互對(duì)稱設(shè)置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一換料區(qū)上的工件安裝治具與所述第二換料區(qū)上的工件安裝治具相互對(duì)稱設(shè)置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述換料驅(qū)動(dòng)裝置包括分割器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述分割器與所述換料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述工件安裝治具上開設(shè)有用于對(duì)加工工件進(jìn)行定位安裝的第一定位槽與第二定位槽。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述第一定位槽與所述第二定位槽之間開設(shè)有安裝定位孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述工件安裝治具為矩形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)通過(guò)設(shè)置換料轉(zhuǎn)盤，使得換料結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)換料的方式代替人工操作，使得加工工件換料更加方便快捷，生產(chǎn)效率更高。通過(guò)設(shè)置矩形狀分布的工件安裝治具，使得在設(shè)備編程調(diào)控時(shí)更加簡(jiǎn)單，換料操作的精度更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)10，用于對(duì)加工工件20進(jìn)行換料操作，包括：工作基臺(tái)100、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作基臺(tái)100上的換料轉(zhuǎn)盤200及與換料轉(zhuǎn)盤200驅(qū)動(dòng)連接的換料驅(qū)動(dòng)裝置300。

換料轉(zhuǎn)盤200上設(shè)有換料隔板210，換料隔板210將換料轉(zhuǎn)盤200分隔成第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230，第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230上均設(shè)有若干個(gè)工件安裝治具240，工件安裝治具240呈矩陣狀分布在第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)上230。

進(jìn)一步的，換料隔板210設(shè)于換料轉(zhuǎn)盤200的中部，第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230以換料隔板210為基準(zhǔn)相互對(duì)稱設(shè)置，第一換料區(qū)220上的工件安裝治具240與第二換料區(qū)230上的工件安裝治具240相互對(duì)稱設(shè)置。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，工件安裝治具240上開設(shè)有用于對(duì)加工工件20進(jìn)行定位安裝的第一定位槽241與第二定位槽242，第一定位槽241與第二定位槽242之間開設(shè)有安裝定位孔243，工件安裝治具240為矩形結(jié)構(gòu)。

要說(shuō)明的是，通過(guò)設(shè)置第一定位槽241與第二定位槽242，從而對(duì)加工工件20進(jìn)行安裝定位，安裝定位孔243的設(shè)置方便對(duì)工件安裝治具240進(jìn)行更換拆卸。本實(shí)用新型的工件安裝治具240可以根據(jù)具體的加工工件20的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)并更換，從而使本實(shí)用新型適用于不同的加工工件，通用性更強(qiáng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，在本實(shí)施例中，換料驅(qū)動(dòng)裝置300包括分割器310與驅(qū)動(dòng)電機(jī)320，驅(qū)動(dòng)電機(jī)320通過(guò)分割器310與換料轉(zhuǎn)盤200驅(qū)動(dòng)連接。

要說(shuō)明的是，換料驅(qū)動(dòng)裝置300驅(qū)動(dòng)換料轉(zhuǎn)盤200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置分割器310，使得換料轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)精度高，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次即轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而使第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230可以分別位于加工工位與換料工位上。

當(dāng)?shù)谝粨Q料區(qū)220位于換料工位上時(shí)，通過(guò)設(shè)定的上料裝置(如上料機(jī)械手)將加工工件20上料至第一換料區(qū)220上的工件安裝治具240處，此時(shí)第二換料區(qū)230處于加工工位進(jìn)行加工處理。

第二換料區(qū)230完成加工后，換料轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)180度使得第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230位置相互替換，第一換料區(qū)220在加工工位進(jìn)加工處理，第二換料區(qū)230在換料工位上進(jìn)行取料與上料操作，由此完成換料操作。

第一換料區(qū)220與第二換料區(qū)230上設(shè)有相互對(duì)稱呈矩形狀的工件安裝治具240，從而方便加工換料裝置(如換料機(jī)械手)的編程與調(diào)試，調(diào)控設(shè)置更加簡(jiǎn)單。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的矩陣式轉(zhuǎn)盤換料機(jī)10通過(guò)設(shè)置換料轉(zhuǎn)盤200，使得換料結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)換料的方式代替人工操作，使得加工工件換料更加方便快捷，生產(chǎn)效率更高。通過(guò)設(shè)置矩形狀分布的工件安裝治具240，使得在設(shè)備編程調(diào)控時(shí)更加簡(jiǎn)單，換料操作的精度更高。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。