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一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛的制作方法

文檔序號(hào):12231654閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:包括:

機(jī)器人,所述機(jī)器人設(shè)有機(jī)器人手臂端;

連接臂,所述連接臂具有:連接座,一個(gè)或多個(gè)鋁型材、搭接板,連接板;所述連接座與所述機(jī)器人手臂端連接,所述一個(gè)或多個(gè)鋁型材由所述搭接板搭接形成一個(gè)整體,所述連接板與一個(gè)或多個(gè)鋁型材、連接座連接;

機(jī)械手,所述機(jī)械手可連接在一個(gè)或多個(gè)鋁型材的任意位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述機(jī)械手由第一夾爪、第二夾爪,氣缸、固定板,支撐座組成;所述第一夾爪與支撐座連接,所述第一夾爪與所述支撐座固定在氣缸上,所述氣缸設(shè)有限位槽,所述第二夾爪安裝在限位槽中,所述氣缸安裝在固定板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述第一夾爪包括:第一連接端、第一抓取端;所述第一連接端與支撐座連接,所述第一抓取端設(shè)有條形突起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述第二夾爪包括:第二連接端、第二抓取端;所述第二連接端安裝在限位槽中,第二抓取端設(shè)有腰鼓狀凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述一個(gè)或多個(gè)鋁型材長(zhǎng)方體長(zhǎng)條,其四個(gè)側(cè)面都設(shè)有條形溝壑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述連接座為圓柱形,其兩端設(shè)有環(huán)形盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述連接板兩端設(shè)有多個(gè)螺紋通孔,所述連接板中間部設(shè)有多個(gè)螺紋孔,所述多個(gè)螺紋孔環(huán)繞形成圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式機(jī)器人復(fù)押堆垛,其特征在于:所述一個(gè)或多個(gè)鋁型材兩端都設(shè)有一個(gè)機(jī)械手。

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