本實用新型涉及一種插管運輸裝置。

背景技術(shù)：

一些長度較長的料管，如長度為1米～3米左右的料管，料管較細(xì)長，裝夾和運輸都比較困難，由于沒有專用的運輸裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中一般由人工來運輸這些短料管，既而進(jìn)入下一工序，這樣的做法耗費勞動力，加工產(chǎn)品的自動化程度低，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種插管運輸裝置，其自動化程度高，效率較高。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種插管運輸裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有能夠在其上滑動的插管裝置，所述插管裝置上設(shè)置有能夠插入料管內(nèi)部的插針，所述插針能夠相對工作臺上下移動。

所述插管裝置包括基板，所述基板上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有能夠在其上上下滑動的滑塊，所述插針設(shè)置在所述滑塊上，所述基板上還設(shè)有用于驅(qū)動所述滑塊在第一導(dǎo)軌上運動的第一驅(qū)動裝置。

所述第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在基板上且可正反轉(zhuǎn)的第一電機，所述第一電機驅(qū)動連接有第一主動輪，所述基板上還設(shè)置有第一從動輪，所述第一主動輪通過第一傳動帶與第一從動輪相連接，所述滑塊與第一傳動帶相連接并與第一傳動帶同步運動。

所述滑塊上還設(shè)置有一用于夾緊套裝于所述插針上的料管的夾緊裝置。

所述插針上設(shè)有用于增加料管與插針之間摩擦力的凹槽細(xì)紋。

所述夾緊裝置為氣動手指。

所述工作臺上設(shè)有第二導(dǎo)軌，工作臺上還設(shè)有驅(qū)動所述基板沿著所述第二導(dǎo)軌往復(fù)移動的第二驅(qū)動裝置。

所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在工作臺上且可正反轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二電機驅(qū)動連接有第二主動輪，工作臺上還設(shè)有第二從動輪，所述第二主動輪通過第二傳動帶與第二從動輪相連，所述基板與所述第二傳動帶相連接并與第二傳動帶同步運動。

本實用新型的有益效果是：該插管運輸裝置的工作臺上設(shè)置有能夠在其上滑動的插管裝置，并且插管裝置上設(shè)置有能夠插入料管內(nèi)部的插針，插針插入料管后相對工作臺上下移動，并且使插管裝置在工作臺上滑動，從而實現(xiàn)料管的自動化運輸，節(jié)省勞動力，運輸效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A部的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但是，需要說明的是，對以下實施方式的說明是示意性的，并不構(gòu)成對本實用新型的具體限定。

參照圖1至圖3，一種插管運輸裝置，包括工作臺10，所述工作臺10上設(shè)置有能夠在其上滑動的插管裝置20，所述插管裝置20包括基板22，所述基板22上設(shè)置有第一導(dǎo)軌23，所述第一導(dǎo)軌23上設(shè)有能夠在其上上下滑動的滑塊24，滑塊24上設(shè)置有能夠相對工作臺10上下移動并且能夠插入料管內(nèi)部的插針21，為了防止插針21插入料管的管口后脫落，所述滑塊24上還設(shè)置有一用于夾緊套裝于所述插針21上的料管的夾緊裝置40，在本設(shè)計中，所述夾緊裝置40為氣動手指，根據(jù)具體的需要，夾緊裝置40還可以是其他機械機構(gòu)，如：通過扭矩電機來驅(qū)動齒輪使擺桿轉(zhuǎn)動，從而將料管壓緊在插針21上，所述插針21上設(shè)有用于增加料管與插針21之間摩擦力的凹槽細(xì)紋，所述凹槽細(xì)紋沿著插針21的軸向均勻分布，凹槽細(xì)紋的凹槽的長度方向垂直于插針21的軸向，減少料管內(nèi)壁與插針21表面的軸向滑動，進(jìn)而防止料管脫落，其次氣動手指能施加較小的力氣即可將料管與插針21夾緊，防止施力過大造成物料表面產(chǎn)生壓痕或變形，保持料管的圓度，保證加工原料的質(zhì)量。

所述基板22上還設(shè)有用于驅(qū)動所述滑塊24在第一導(dǎo)軌23上上下往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置30，所述第一驅(qū)動裝置30包括設(shè)置在基板22上且可正反轉(zhuǎn)的第一電機31，所述第一電機31驅(qū)動連接有第一主動輪32，所述基板22上還設(shè)置有第一從動輪33，所述第一主動輪32通過第一傳動帶34與第一從動輪33相連接，所述滑塊24與第一傳動帶34相連接并與第一傳動帶34同步運動。以上第一驅(qū)動裝置30還可以是其他的實施方式，如：一可正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪與一能夠在第一導(dǎo)軌23上滑動的齒條嚙合，該齒條固定設(shè)置在所述滑塊24上，通過驅(qū)動齒條上下滑動即可實現(xiàn)插管裝置20的升降運動。以上實施方式為插管裝置20的優(yōu)選方式，除了以上結(jié)構(gòu)以外，插管裝置20還可以由一氣缸或液壓缸驅(qū)動插針21在基板22上升降運動。

所述工作臺10上設(shè)有第二導(dǎo)軌11，工作臺10上還設(shè)有驅(qū)動所述基板22沿著所述第二導(dǎo)軌11往復(fù)移動的第二驅(qū)動裝置12。所述第二驅(qū)動裝置12包括設(shè)置在工作臺10上且可正反轉(zhuǎn)的第二電機13，所述第二電機13驅(qū)動連接有第二主動輪14，工作臺10上還設(shè)有第二從動輪15，所述第二主動輪14通過第二傳動帶16與第二從動輪15相連，所述基板22與所述第二傳動帶16相連接并與第二傳動帶16同步運動。通過以上結(jié)構(gòu)的第二驅(qū)動裝置12可實現(xiàn)插管裝置20在工作臺10上的水平往復(fù)移動，從而實現(xiàn)料管在工作臺10上的運輸。以上結(jié)構(gòu)為第二驅(qū)動裝置12為優(yōu)選的實施方式，第二驅(qū)動裝置12還可以由一可正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動齒輪繼而驅(qū)動齒條，該齒條固定設(shè)置在基板22上，使得插管裝置20在工作臺10上的水平往復(fù)移動；第二驅(qū)動裝置12還可以使用鏈條傳動替代帶傳動；所述第二驅(qū)動裝置12還有很多本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的其他實施方式，在此不詳述。

本實用新型的插管運輸裝置的工作臺10上設(shè)置有能夠在其上滑動的插管裝置20，并且插管裝置20上設(shè)置有能夠插入料管內(nèi)部的插針21，插針21插入料管后相對工作臺上下移動，然后使插管裝置在工作臺上水平往復(fù)滑動，從而實現(xiàn)料管的自動化運輸，節(jié)省勞動力，運輸效率高。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。