本實(shí)用新型屬于集裝箱吊具領(lǐng)域，尤其涉及一種新型集裝箱吊具。

背景技術(shù)：

一般，通用門(mén)橋式吊鉤起重機(jī)所用的普通集裝箱吊具都呈單支點(diǎn)受力狀態(tài)，往往具有如下缺點(diǎn)：

1)沒(méi)有機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，在吊具電路出故障或者司機(jī)誤操作時(shí)，吊具誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)集裝箱跌落的危險(xiǎn)；或者現(xiàn)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)功能相對(duì)簡(jiǎn)單，尤其不利于司機(jī)夜間觀察，不易實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作；

2)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置，對(duì)位困難，作業(yè)效率低下，不符合貨場(chǎng)裝卸安全、高效的作業(yè)要求，而且簡(jiǎn)易集裝箱吊具整體高度偏高，浪費(fèi)了貨場(chǎng)周轉(zhuǎn)、儲(chǔ)運(yùn)的能力；或者現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)房搖擺裝置精度不夠高且沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)輪，鋼絲繩在吊裝過(guò)程中穩(wěn)定性不夠明顯，且鋼絲繩使用壽命不高。

又如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200620129366X的中國(guó)公開(kāi)專利，其公開(kāi)了自平衡電動(dòng)旋轉(zhuǎn)集裝箱吊具，但并未明顯解決上述兩個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有集裝箱吊具沒(méi)有機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，或者現(xiàn)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)尤其不利于司機(jī)夜間觀察，不易實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作；沒(méi)有旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置，或者現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)房搖擺裝置精度不夠高且沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)輪。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型集裝箱吊具，包括吊具本體和吊具上架，它還包括聯(lián)鎖部分、傳動(dòng)部分、牽引部分和防搖擺部分；所述聯(lián)鎖部分包括設(shè)置在吊具本體兩端的機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)部分包括位于吊具本體和吊具上架之間的螺旋傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)部分還包括吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述牽引部分包括鋼絲繩；所述防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括鎖箱、導(dǎo)軌、導(dǎo)向套、指針、左右轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)鎖、保險(xiǎn)銷軸、轉(zhuǎn)向軸和固定于轉(zhuǎn)向軸中部的轉(zhuǎn)臂，所述導(dǎo)軌和導(dǎo)向套固定連接在鎖箱底部外壁上，所述轉(zhuǎn)鎖適配于導(dǎo)向套，所述保險(xiǎn)銷軸適配于導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)臂一側(cè)設(shè)置有凹槽；所述指針設(shè)置在鎖箱外部且固定于轉(zhuǎn)向軸頂部，所述左右轉(zhuǎn)臂設(shè)置在鎖箱外部且固定于指針下部；所述保險(xiǎn)銷軸設(shè)置在轉(zhuǎn)鎖平行側(cè)，所述保險(xiǎn)銷軸包括限位臺(tái)階、定位桿套、墊圈和螺母，所述定位桿套固定在鎖箱內(nèi)壁中部，所述墊圈和螺母設(shè)置在定位桿套下表面，所述限位臺(tái)階設(shè)置在鎖箱底部上表面，所述限位臺(tái)階和定位桿套之間設(shè)置有彈簧，所述保險(xiǎn)銷軸末端還設(shè)置有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)適配于轉(zhuǎn)臂的凹槽；所述鎖箱頂部?jī)?nèi)壁上表面設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于保險(xiǎn)銷軸頂部，所述接近開(kāi)關(guān)底部與保險(xiǎn)銷軸頂部之間的距離小于或等于保險(xiǎn)銷軸底部與導(dǎo)軌底部之間的距離；所述轉(zhuǎn)向軸中心線與轉(zhuǎn)鎖中心線重合且彼此軸傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)鎖由十字節(jié)和傳動(dòng)銷連接。

進(jìn)一步的，所述指針端部還設(shè)置有指示燈，所述指示燈由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)鎖部分還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)通過(guò)皮帶與第一減速機(jī)連接，第一減速機(jī)上裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條配合，所述第一齒條兩端連接有連桿，所述連桿末端連接在左右轉(zhuǎn)臂上，所述第一電機(jī)由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟。

進(jìn)一步的，所述螺旋傳動(dòng)裝置包括第一三合一機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、第一螺母、螺桿和螺桿支座，所述螺桿支座固定連接于吊具本體，所述螺桿適配于第一螺母；所述吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二三合一機(jī)構(gòu)、小齒輪和回轉(zhuǎn)支承組成，所述小齒輪外側(cè)適配于第二三合一機(jī)構(gòu)的輸出軸，所述小齒輪內(nèi)側(cè)適配于回轉(zhuǎn)支承外側(cè)；所述吊具本體上設(shè)置有滾輪和吊籠，所述吊籠頂部與回轉(zhuǎn)支承通過(guò)螺栓連接，所述第一螺母固定連接在吊籠頂部下表面。

進(jìn)一步的，螺桿支座和吊具本體的連接方式為焊接或螺栓連接。

進(jìn)一步的，所述螺旋傳動(dòng)裝置還可以是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈輪支座、被動(dòng)鏈輪和第二鏈條,第二鏈條上的一點(diǎn)與吊具上架連接，第二電機(jī)套裝在第二減速機(jī)上、第二減速機(jī)輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接，第二鏈條穿過(guò)主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪安裝在鏈輪支座上。

進(jìn)一步的，所述牽引部分包括吊鉤或滑輪組。

進(jìn)一步的，所述防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置，所述旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置包括力矩電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、卷筒、導(dǎo)輪和鋼絲繩，力矩電機(jī)連接在擺線針輪減速機(jī)上，卷筒安裝在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上，鋼絲繩纏繞在卷筒上，所述鋼絲繩漏出卷筒的部分纏繞有導(dǎo)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得以下技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型中，所述聯(lián)鎖部分包括設(shè)置在吊具本體兩端的機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)主要包括保險(xiǎn)銷軸、轉(zhuǎn)向軸和固定于轉(zhuǎn)向軸中部的轉(zhuǎn)臂，所述保險(xiǎn)銷軸末端還設(shè)置有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)適配于轉(zhuǎn)臂的凹槽，所述鎖箱頂部?jī)?nèi)壁上表面設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；該方案能夠在吊具電路出故障或者司機(jī)誤操作時(shí)，防止吊具誤動(dòng)作，從而避免出現(xiàn)集裝箱跌落的危險(xiǎn)。

2)本實(shí)用新型中，指針設(shè)置在鎖箱外部且固定于轉(zhuǎn)向軸頂部，指針的轉(zhuǎn)動(dòng)可以反饋到司機(jī)視野，從而有利于司機(jī)觀察，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

3)本實(shí)用新型中，所述指針端部還設(shè)置有指示燈，所述指示燈由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟，指針的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)指示燈動(dòng)作，從而進(jìn)一步有利于司機(jī)夜間觀察，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

4)本實(shí)用新型中，所述聯(lián)鎖部分還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)上的第一電機(jī)由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

5)本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置包括力矩電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、卷筒、導(dǎo)輪和鋼絲繩；解決了吊具在作業(yè)過(guò)程中搖擺、對(duì)位困難、作業(yè)效率低下、不符合貨場(chǎng)裝卸安全、高效的作業(yè)的問(wèn)題；設(shè)置的導(dǎo)輪，能夠增加鋼絲繩在吊裝過(guò)程中穩(wěn)定性，間接提高了鋼絲繩使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種新型集裝箱吊具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二中機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)I-I面剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一中螺旋傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二中鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置，2.鋼絲繩，3.螺旋傳動(dòng)裝置，4.吊具本體，5.滾輪，6.吊籠，7.機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，7.1.電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，8.第一螺母，9.小齒輪，10.第二三合一機(jī)構(gòu)，11.吊鉤，12.吊具上架，13.回轉(zhuǎn)支承，14.螺桿，15.螺桿支座，16.聯(lián)軸器，17.第一三合一機(jī)構(gòu)，18.力矩電機(jī)，19.擺線針輪減速機(jī)，20.卷筒，21.凹槽，22.第二電機(jī)，23.第二減速機(jī)，24.主動(dòng)鏈輪，25.第二鏈條，26.鏈輪支座，27.被動(dòng)鏈輪，28.轉(zhuǎn)臂，29.圓盤(pán)，30.保險(xiǎn)銷軸，31.定位桿套，32.彈簧，33.轉(zhuǎn)鎖，34.接近開(kāi)關(guān)，35.1.墊圈，35.2.螺母，36.指針，36.1.指示燈，37.限位臺(tái)階，38.導(dǎo)軌，39.導(dǎo)向套，40.鎖箱，41.左右轉(zhuǎn)臂，42.第一齒輪，43.連桿，44.第一減速機(jī)，45.皮帶，46.第一電機(jī)，47.第一齒條，48.導(dǎo)輪，49.十字節(jié)，50.傳動(dòng)銷，51.轉(zhuǎn)向軸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

一種新型集裝箱吊具，如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6和圖8所示：包括吊具本體4和吊具上架12，它還包括聯(lián)鎖部分、傳動(dòng)部分、牽引部分和防搖擺部分；聯(lián)鎖部分包括設(shè)置在吊具本體4兩端的機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)7；傳動(dòng)部分包括位于吊具本體4和吊具上架12之間的螺旋傳動(dòng)裝置3，傳動(dòng)部分還包括吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引部分包括鋼絲繩2；防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1。

其中：機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)7包括鎖箱40、導(dǎo)軌38、導(dǎo)向套39、指針36、左右轉(zhuǎn)臂41、轉(zhuǎn)鎖33、保險(xiǎn)銷軸30、轉(zhuǎn)向軸51和固定于轉(zhuǎn)向軸51中部的轉(zhuǎn)臂28，導(dǎo)軌38和導(dǎo)向套39固定連接在鎖箱40底部外壁上，轉(zhuǎn)鎖33適配于導(dǎo)向套39，保險(xiǎn)銷軸30適配于導(dǎo)軌38，轉(zhuǎn)臂28一側(cè)設(shè)置有凹槽21；指針36設(shè)置在鎖箱40外部且固定于轉(zhuǎn)向軸51頂部，左右轉(zhuǎn)臂41設(shè)置在鎖箱40外部且固定于指針36下部；保險(xiǎn)銷軸30設(shè)置在轉(zhuǎn)鎖33平行側(cè)，保險(xiǎn)銷軸30包括限位臺(tái)階37、定位桿套31、墊圈35.1和螺母35.2，定位桿套31固定在鎖箱40內(nèi)壁中部，墊圈35.1和螺母35.2設(shè)置在定位桿套31下表面，限位臺(tái)階37設(shè)置在鎖箱40底部上表面，限位臺(tái)階37和定位桿套31之間設(shè)置有彈簧32，保險(xiǎn)銷軸30末端還設(shè)置有圓盤(pán)29，圓盤(pán)29適配于轉(zhuǎn)臂28的凹槽21；鎖箱40頂部?jī)?nèi)壁上表面設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)34，接近開(kāi)關(guān)34位于保險(xiǎn)銷軸30頂部，接近開(kāi)關(guān)34底部與保險(xiǎn)銷軸30頂部之間的距離小于或等于保險(xiǎn)銷軸30底部與導(dǎo)軌38底部之間的距離；轉(zhuǎn)向軸51中心線與轉(zhuǎn)鎖33中心線重合且彼此軸傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸51與轉(zhuǎn)鎖33由十字節(jié)43和傳動(dòng)銷44連接；聯(lián)鎖部分還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)7.1，電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)7.1由第一電機(jī)46通過(guò)皮帶45與第一減速機(jī)44連接，第一減速機(jī)44上裝有第一齒輪42，第一齒輪42與第一齒條47配合，第一齒條41兩端連接有連桿43，連桿43末端連接在左右轉(zhuǎn)臂41上，第一電機(jī)46由接近開(kāi)關(guān)34控制開(kāi)啟；螺旋傳動(dòng)裝置3包括第一三合一機(jī)構(gòu)17、聯(lián)軸器16、第一螺母8、螺桿14和螺桿支座15，螺桿支座15固定連接于吊具本體4，螺桿14適配于第一螺母8；吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二三合一機(jī)構(gòu)10、小齒輪9和回轉(zhuǎn)支承13組成，小齒輪9外側(cè)適配于第二三合一機(jī)構(gòu)10的輸出軸，小齒輪9內(nèi)側(cè)適配于回轉(zhuǎn)支承13外側(cè)；吊具本體4上設(shè)置有滾輪5和吊籠6，吊籠6頂部與回轉(zhuǎn)支承13通過(guò)螺栓連接，第一螺母8固定連接在吊籠6頂部下表面；螺桿支座15和吊具本體4的連接方式為焊接或螺栓連接；牽引部分包括吊鉤11；防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1，旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1包括力矩電機(jī)18、擺線針輪減速機(jī)19、卷筒20、導(dǎo)輪48和鋼絲繩2，力矩電機(jī)18連接在擺線針輪減速機(jī)19上，卷筒20安裝在擺線針輪減速機(jī)19輸出軸上，鋼絲繩2纏繞在卷筒20上，鋼絲繩2漏出卷筒20的部分纏繞有導(dǎo)輪48。

實(shí)施例二

一種新型集裝箱吊具，如圖1、圖3、圖4、圖5、圖7和圖8所示：包括吊具本體4和吊具上架12，它還包括聯(lián)鎖部分、傳動(dòng)部分、牽引部分和防搖擺部分；聯(lián)鎖部分包括設(shè)置在吊具本體4兩端的機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)7；傳動(dòng)部分包括位于吊具本體4和吊具上架12之間的螺旋傳動(dòng)裝置3，傳動(dòng)部分還包括吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引部分包括鋼絲繩2；防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1。

其中：機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)7包括鎖箱40、導(dǎo)軌38、導(dǎo)向套39、指針36、左右轉(zhuǎn)臂41、轉(zhuǎn)鎖33、保險(xiǎn)銷軸30、轉(zhuǎn)向軸51和固定于轉(zhuǎn)向軸51中部的轉(zhuǎn)臂28，導(dǎo)軌38和導(dǎo)向套39固定連接在鎖箱40底部外壁上，轉(zhuǎn)鎖33適配于導(dǎo)向套39，保險(xiǎn)銷軸30適配于導(dǎo)軌38，轉(zhuǎn)臂28一側(cè)設(shè)置有凹槽21；指針36設(shè)置在鎖箱40外部且固定于轉(zhuǎn)向軸51頂部，左右轉(zhuǎn)臂41設(shè)置在鎖箱40外部且固定于指針36下部；保險(xiǎn)銷軸30設(shè)置在轉(zhuǎn)鎖33平行側(cè)，保險(xiǎn)銷軸30包括限位臺(tái)階37、定位桿套31、墊圈35.1和螺母35.2，定位桿套31固定在鎖箱40內(nèi)壁中部，墊圈35.1和螺母35.2設(shè)置在定位桿套31下表面，限位臺(tái)階37設(shè)置在鎖箱40底部上表面，限位臺(tái)階37和定位桿套31之間設(shè)置有彈簧32，保險(xiǎn)銷軸30末端還設(shè)置有圓盤(pán)29，圓盤(pán)29適配于轉(zhuǎn)臂28的凹槽21；鎖箱40頂部?jī)?nèi)壁上表面設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)34，接近開(kāi)關(guān)34位于保險(xiǎn)銷軸30頂部，接近開(kāi)關(guān)34底部與保險(xiǎn)銷軸30頂部之間的距離小于或等于保險(xiǎn)銷軸30底部與導(dǎo)軌38底部之間的距離；轉(zhuǎn)向軸51中心線與轉(zhuǎn)鎖33中心線重合且彼此軸傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸51與轉(zhuǎn)鎖33由十字節(jié)43和傳動(dòng)銷44連接；指針36端部還設(shè)置有指示燈36.1，指示燈36.1由接近開(kāi)關(guān)34控制開(kāi)啟；聯(lián)鎖部分還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)7.1，電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)7.1由第一電機(jī)46通過(guò)皮帶45與第一減速機(jī)44連接，第一減速機(jī)44上裝有第一齒輪42，第一齒輪42與第一齒條47配合，第一齒條41兩端連接有連桿43，連桿43末端連接在左右轉(zhuǎn)臂41上，第一電機(jī)46由接近開(kāi)關(guān)34控制開(kāi)啟；螺旋傳動(dòng)裝置3是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)22、第二減速機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、鏈輪支座26、被動(dòng)鏈輪27和第二鏈條25,第二鏈條25上的一點(diǎn)與吊具上架12連接，第二電機(jī)22套裝在第二減速機(jī)23上、第二減速機(jī)23輸出軸與主動(dòng)鏈輪24連接，第二鏈條25穿過(guò)主動(dòng)鏈輪24和被動(dòng)鏈輪27，主動(dòng)鏈輪24、被動(dòng)鏈輪27安裝在鏈輪支座26上；吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二三合一機(jī)構(gòu)10、小齒輪9和回轉(zhuǎn)支承13組成，小齒輪9外側(cè)適配于第二三合一機(jī)構(gòu)10的輸出軸，小齒輪9內(nèi)側(cè)適配于回轉(zhuǎn)支承13外側(cè)；吊具本體4上設(shè)置有滾輪5和吊籠6，吊籠6頂部與回轉(zhuǎn)支承13通過(guò)螺栓連接，第一螺母8固定連接在吊籠6頂部下表面；螺桿支座15和吊具本體4的連接方式為焊接或螺栓連接；牽引部分包括滑輪組；防搖擺部分包括旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1，旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置1包括力矩電機(jī)18、擺線針輪減速機(jī)19、卷筒20、導(dǎo)輪48和鋼絲繩2，力矩電機(jī)18連接在擺線針輪減速機(jī)19上，卷筒20安裝在擺線針輪減速機(jī)19輸出軸上，鋼絲繩2纏繞在卷筒20上，鋼絲繩2漏出卷筒20的部分纏繞有導(dǎo)輪48。

本實(shí)用新型的有益效果是這樣實(shí)現(xiàn)的：

1)本實(shí)用新型中，所述聯(lián)鎖部分包括設(shè)置在吊具本體兩端的機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械電氣聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)主要包括保險(xiǎn)銷軸、轉(zhuǎn)向軸和固定于轉(zhuǎn)向軸中部的轉(zhuǎn)臂，所述保險(xiǎn)銷軸末端還設(shè)置有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)適配于轉(zhuǎn)臂的凹槽，所述鎖箱頂部?jī)?nèi)壁上表面設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；當(dāng)?shù)蹙哒w落位后，圓盤(pán)在轉(zhuǎn)臂的凹槽內(nèi)部，同時(shí)鎖死轉(zhuǎn)鎖，該方案能夠在吊具電路出故障或者司機(jī)誤操作時(shí)，防止吊具誤動(dòng)作，從而避免出現(xiàn)集裝箱跌落的危險(xiǎn)。

2)本實(shí)用新型中，指針設(shè)置在鎖箱外部且固定于轉(zhuǎn)向軸頂部，當(dāng)?shù)蹙哒w落位后，圓盤(pán)在轉(zhuǎn)臂的凹槽內(nèi)部，同時(shí)鎖死轉(zhuǎn)鎖，指針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，指針的轉(zhuǎn)動(dòng)可以反饋到司機(jī)視野，從而有利于司機(jī)觀察，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

3)本實(shí)用新型中，所述指針端部還設(shè)置有指示燈，所述指示燈由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟，當(dāng)?shù)蹙哒w落位后，保險(xiǎn)銷軸頂部觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，同時(shí)點(diǎn)亮指示燈，指針的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)指示燈動(dòng)作，從而進(jìn)一步有利于司機(jī)夜間觀察，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

4)本實(shí)用新型中，所述聯(lián)鎖部分還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)上的第一電機(jī)由接近開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟，從而有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。

5)本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)防搖擺裝置包括力矩電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、卷筒、導(dǎo)輪和鋼絲繩；解決了吊具在作業(yè)過(guò)程中搖擺、對(duì)位困難、作業(yè)效率低下、不符合貨場(chǎng)裝卸安全、高效的作業(yè)的問(wèn)題；設(shè)置的導(dǎo)輪，能夠增加鋼絲繩在吊裝過(guò)程中穩(wěn)定性，間接提高了鋼絲繩使用壽命。