本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于建造大型船舶或海工平臺(tái)的超大型門(mén)式起重機(jī)液壓推進(jìn)移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

近些年，隨著國(guó)內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，建造大型船舶或海工平臺(tái)需求越來(lái)越多，海洋工程裝備也逐步向深水化，大型化，多功能化方向發(fā)展。目前，自帶走行機(jī)構(gòu)的超大型起重機(jī)的移動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)主要采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三合一減速電機(jī)的臺(tái)車(chē)組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需在起重機(jī)整個(gè)行程范圍內(nèi)布置齒條，一旦軌道基礎(chǔ)出現(xiàn)沉降，將會(huì)引起齒條變形，影響齒輪齒條嚙合，對(duì)軌道基礎(chǔ)設(shè)計(jì)及施工要求高。由于齒條為露天安裝，受雨水、風(fēng)沙影響大，不能保證良好的潤(rùn)滑，特別工作現(xiàn)場(chǎng)雜物較多，容易卡入嚙合面，會(huì)加劇齒輪齒條的磨損，起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中也無(wú)法保證齒輪齒條間的平行度要求。而臺(tái)車(chē)組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需配置大量的驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)組，根據(jù)超大型起重機(jī)的移動(dòng)速度比較低的特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)組所需的傳動(dòng)速比較大，整個(gè)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)組的制造成本較高，由于起重機(jī)整機(jī)移動(dòng)工作的次數(shù)少、頻率低，經(jīng)濟(jì)性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足而設(shè)計(jì)的一種超大型門(mén)式起重機(jī)液壓推進(jìn)移動(dòng)裝置，采用液壓同步推進(jìn)技術(shù)，較好地解決了超大型起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)制造成本高昂的問(wèn)題，具有承載能力大，調(diào)速靈活，運(yùn)行平穩(wěn)，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，安裝和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種超大型門(mén)式起重機(jī)液壓推進(jìn)移動(dòng)裝置，包括由主梁、剛性腿和柔性腿組成的門(mén)式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)由剛性腿和柔性腿設(shè)置在軌道上行走，其特點(diǎn)是門(mén)式起重機(jī)由設(shè)置在剛性腿和柔性腿上的多組推進(jìn)移動(dòng)裝置行走在軌道上，所述推進(jìn)移動(dòng)裝置由設(shè)置在“工”字形支架上的四臺(tái)夾軌器與雙頭液壓油缸組成；所述雙頭液壓油缸由鉸座固定設(shè)置在“工”字形支架底部框架的中部，其兩端分別與剛性腿或柔性腿為固定連接；所述夾軌器為兩兩對(duì)稱(chēng)且平行設(shè)置在“工”字形支架的四個(gè)邊角上，其平行設(shè)置的兩夾軌器間距為軌道間距，夾軌器由法蘭與“工”字形支架為固定連接；所述推進(jìn)移動(dòng)裝置由夾軌器將軌道夾緊，正向操作雙頭液壓油缸將門(mén)式起重機(jī)向前移動(dòng)至設(shè)定行程后松開(kāi)夾軌器，然后反向操作雙頭液壓油缸將“工”字形支架向后移動(dòng)至設(shè)定行程，正、反雙向循環(huán)操作雙頭液壓油缸，門(mén)式起重機(jī)在多組推進(jìn)移動(dòng)裝置的推動(dòng)下平穩(wěn)運(yùn)行在軌道上。

所述多組推進(jìn)移動(dòng)裝置由計(jì)算機(jī)根據(jù)剛性腿和柔性腿兩側(cè)的位移差值對(duì)雙頭液壓油缸進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)門(mén)式起重機(jī)在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行。

所述夾軌器與雙頭液壓油缸聯(lián)動(dòng)并由計(jì)算機(jī)集成控制。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有承載能力大，調(diào)速靈活，運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，安裝和維護(hù)方便，尤其適合超大型起重機(jī)使用，較好地解決了超大型起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)制造成本高昂的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2俯視圖。

具體實(shí)施方式

參閱附圖1~附圖2，本實(shí)用新型包括由主梁1、剛性腿2和柔性腿3組成的門(mén)式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)由設(shè)置在剛性腿2和柔性腿3上的多組推進(jìn)移動(dòng)裝置5行走在軌道4上。

參閱附圖3，所述推進(jìn)移動(dòng)裝置5由設(shè)置在“工”字形支架6上的四臺(tái)夾軌器7與雙頭液壓油缸8組成；所述雙頭液壓油缸8由鉸座固定設(shè)置在“工”字形支架6底部的框架中部，其兩端分別與剛性腿2或柔性腿3為固定連接；所述夾軌器7為兩兩對(duì)稱(chēng)且平行設(shè)置在“工”字形支架6的四個(gè)邊角上，其平行設(shè)置的兩夾軌器7間距為軌道4的間距，夾軌器7由法蘭與“工”字形支架6為固定連接。

本實(shí)用新型采用步進(jìn)原理，利用間距為1.5m的兩根平行軌道4作支撐，兩根軌道4上各布置兩套大型的夾軌器7（共四套），四套大型的夾軌器7分別設(shè)置在“工”字形支架6的四個(gè)邊角上，在“工”字形支架6的底部安裝一套雙頭液壓油缸8，雙頭液壓油缸8與剛性腿2或柔性腿3結(jié)構(gòu)固定連接。所述推進(jìn)移動(dòng)裝置5在兩根間距為1.5m的平行軌道4上運(yùn)行時(shí)，先將四個(gè)夾軌器7將軌道4夾緊，然后啟動(dòng)雙頭液壓油缸8的正向推動(dòng)操作，使門(mén)式起重機(jī)向前移動(dòng)至設(shè)定行程后松開(kāi)四個(gè)夾軌器7的夾鉗。此時(shí)以門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)自重作支撐，反向操作雙頭液壓油缸8，使“工”字形支架6及夾軌器7一起向后移動(dòng)，往復(fù)循環(huán)操作雙頭液壓油缸8的正、反向上述動(dòng)作，完成門(mén)式起重機(jī)需要移動(dòng)的行程。上述多組推進(jìn)移動(dòng)裝置5實(shí)行同步控制，并由位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算機(jī)根據(jù)剛性腿2和柔性腿3兩側(cè)平移的位移差值對(duì)雙頭液壓油缸8液壓比例閥的開(kāi)度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多組推進(jìn)移動(dòng)裝置5速度同步和平穩(wěn)運(yùn)行。

以上只是對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，并非用以限制本專(zhuān)利，凡為本實(shí)用新型等效實(shí)施，均應(yīng)包含于本專(zhuān)利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。