本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備。

背景技術(shù)：

紙箱包裝方式在煙草、醫(yī)藥、電子等眾多行業(yè)的成品包裝中得以廣泛的應(yīng)用，因此紙箱包裝的產(chǎn)品卸車量非常大。目前紙箱包裝的產(chǎn)品在卸車環(huán)節(jié)普遍采用人工裝車，存在工作強(qiáng)度大、效率低、易損壞物品、安全隱患大、工作環(huán)境差等特點(diǎn)，隨著中國(guó)流通行業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)相關(guān)的各種各樣的物流自動(dòng)化設(shè)備也得到的快速的研發(fā)和應(yīng)用，但作為物品流通的始末環(huán)節(jié)即裝卸車的環(huán)節(jié)仍普遍采用人工作業(yè)的傳統(tǒng)模式，相關(guān)的箱式包裝的自動(dòng)裝卸設(shè)備研究也處于一個(gè)滯后的狀態(tài)，現(xiàn)有的卸貨方案是由人工配合著伸縮皮帶機(jī)進(jìn)行卸貨作業(yè)，工作時(shí)，作業(yè)人員通過(guò)伸縮皮帶機(jī)的前端按鈕操作隨時(shí)調(diào)整伸縮長(zhǎng)度，紙箱由人工取下后放到伸縮的皮帶輸送機(jī)上經(jīng)輸送到伸縮皮帶機(jī)的末端，再有人工碼垛或自動(dòng)碼垛，目前市場(chǎng)上還沒出現(xiàn)可以大力推廣的裝卸設(shè)備(托盤裝卸除外)，裝卸車環(huán)節(jié)普遍存在工作強(qiáng)度大、效率低、破損率高、安全隱患大、工作環(huán)境差等特點(diǎn)，同時(shí)隨著勞動(dòng)力成本的增加企業(yè)的用工成本及風(fēng)險(xiǎn)也在急劇增加，比如在煙草商業(yè)配送中心，所有工業(yè)生產(chǎn)的紙箱包裝的件煙都需運(yùn)輸?shù)脚渌椭行?，再由配送中心進(jìn)行配送作業(yè)，所有工業(yè)件煙在到貨時(shí)都需要卸貨，裝載量為1600件/車，需要2人花2個(gè)小時(shí)進(jìn)行卸貨，每天需要卸5車以上，卸貨量非常大，同時(shí)因作業(yè)疲勞的原因?qū)е戮頍熢谛敦洉r(shí)人為損煙，增加了破損率，造成破損成本高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠達(dá)到減少作業(yè)人員、減輕工作強(qiáng)度、提高工作效率、減少破損等目的的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備，包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)、左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤取貨機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)可抬升地設(shè)置在所述行走支架的頂端并且可相對(duì)于所述行走支架做向遠(yuǎn)端伸縮動(dòng)作，所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的前端并可相對(duì)于所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)做左右位移調(diào)整動(dòng)作及傾斜擺動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，所述吸盤取貨機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝在所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述吸盤取貨機(jī)構(gòu)包括固定支架和多組設(shè)置在固定支架上的吸盤取貨單元，所述固定支架包括兩塊平行豎直設(shè)置的大立板和小立板，以及設(shè)置在大立板和小立板之間且垂直于大立板和小立板頂面搭設(shè)的若干個(gè)流利條，所述大立板和小立板前后兩側(cè)均設(shè)置有連接板，所述大立板外側(cè)突設(shè)有同步帶夾緊件，所述吸盤取貨機(jī)構(gòu)通過(guò)所述同步帶夾緊件與所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述每組吸盤取貨單元包括兩個(gè)吸盤部件、一個(gè)滑軌部件和一個(gè)升降部件，所述兩個(gè)吸盤部件均設(shè)置在所述滑軌部件頂面的一側(cè)且可在所述滑軌部件上前后滑動(dòng)，所述升降部件設(shè)置在所述滑軌部件的另一側(cè)且可驅(qū)動(dòng)所述滑軌部件和吸盤部件一起做升降動(dòng)作，所述升降部件通過(guò)一固定件固定在所述大立板的內(nèi)側(cè)，所述滑軌部件設(shè)置在所述流利條的下方，所述吸盤部件可在所述流利條之間的間隙中做升降動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述吸盤部件設(shè)置有吸盤頭和大滑動(dòng)塊，所述間隔設(shè)置的吸盤部件的大滑動(dòng)塊之間通過(guò)一滑動(dòng)底板連接，所述吸盤頭和大滑動(dòng)塊之間通過(guò)一連接塊連接，所述連接塊中設(shè)置有豎直小滑軌、小滑動(dòng)塊和小升降氣缸，所述吸盤頭固定在所述小滑動(dòng)塊的外側(cè)，所述小升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述小滑動(dòng)塊在所述豎直小滑軌上豎直滑動(dòng)從而帶動(dòng)所述吸盤頭上下位移，所述滑軌部件包括兩條平行設(shè)置的大滑軌、一支撐底板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述大滑軌設(shè)置在所述支撐底板的頂面，所述大滑軌的軌道外徑對(duì)應(yīng)所述大滑動(dòng)塊設(shè)置，所述支撐底板設(shè)置為田字型，所述滑動(dòng)底板的底面與所述支撐底板頂面之間安裝設(shè)置有同步傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)所述同步傳動(dòng)帶設(shè)置有傳動(dòng)帶輪組，所述傳動(dòng)帶輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述同步傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述滑動(dòng)底板進(jìn)而帶動(dòng)所述大滑塊在所述大滑軌上滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)與所述行走支架之間通過(guò)設(shè)置一電動(dòng)伸縮抬升推桿傳動(dòng)連接，所述行走支架上設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)橫桿，所述電動(dòng)伸縮抬升推桿包括伸縮推動(dòng)端和滑動(dòng)端，所述伸縮推動(dòng)端頂設(shè)在所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的下方，所述滑動(dòng)端鉸接在所述滑動(dòng)橫桿上可隨所述滑動(dòng)橫桿滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)包括固定節(jié)單元、一級(jí)伸縮單元和二級(jí)伸縮單元，所述固定節(jié)單元通過(guò)一軸承座鉸接在所述行走支架的頂端，所述固定節(jié)單元與所述一級(jí)伸縮單元之間，所述二級(jí)伸縮單元與所述一級(jí)伸縮單元之間分別設(shè)置有第一傳動(dòng)鏈條和第二傳動(dòng)鏈條，所述固定節(jié)單元上對(duì)應(yīng)所述第一傳動(dòng)鏈條和第二傳動(dòng)鏈條分別設(shè)置有第一鏈輪組和第二鏈輪組，所述第一鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所述第一傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述一級(jí)伸縮單元運(yùn)動(dòng)至所述固定節(jié)單元的上方，所述第二鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所述第二傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述二級(jí)伸縮單元運(yùn)動(dòng)至所述一級(jí)伸縮單元的上方，所述一級(jí)伸縮單元和二級(jí)伸縮單元上分別設(shè)置有第一電動(dòng)滾筒和第二電動(dòng)滾筒，所述第一電動(dòng)滾筒和第二電動(dòng)滾筒分別用于驅(qū)動(dòng)第一鏈輪組和第二鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板組、左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定板組包括兩塊用于連接所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的固定板以及設(shè)置在固定板中間的中間連扳，所述中間連扳上鋪設(shè)有平移滑軌，所述左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、帶輪組和同步帶，所述同步帶安裝在所述帶輪組上且固定在所述同步帶夾緊件中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述同步帶夾緊件在所述平移滑軌上滑動(dòng)，從而使所述吸盤取貨機(jī)構(gòu)在所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端左右滑動(dòng)，所述傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂設(shè)在所述中間連扳一側(cè)的頂塊組、以及垂直于頂塊組設(shè)置且可推動(dòng)頂塊組升降的電動(dòng)推桿組，所述頂塊組包括前后平行設(shè)置的前頂塊和后頂塊，所述電動(dòng)推桿組包括前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿，所述前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿分別對(duì)應(yīng)所述前頂塊和后頂塊設(shè)置，通過(guò)調(diào)節(jié)所述前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿來(lái)使所述前頂塊和后頂塊抬升至不同高度，進(jìn)而使所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)前端和后端產(chǎn)生高度差從而實(shí)現(xiàn)傾斜擺動(dòng)動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述行走支架包括支架和設(shè)置在支架下方的行走輪組。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述升降部件設(shè)置為升降氣缸。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述二級(jí)伸縮單元前端設(shè)置有擋板。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于：該用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)、左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤取貨機(jī)構(gòu)，高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)可抬升地設(shè)置在行走支架的頂端并且可相對(duì)于行走支架做向遠(yuǎn)端伸縮動(dòng)作，左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的前端并可相對(duì)于高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)做左右位移調(diào)整動(dòng)作及傾斜擺動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，吸盤取貨機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝在左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端，其中高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)既解決了占地的問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)從高到低每層貨物都能被取到，也解決了不同車型高度不同的問(wèn)題，而左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同車型寬度中的貨物都能被取到，且由于其同時(shí)具備傾斜擺動(dòng)功能從而實(shí)現(xiàn)貨物可以從吸盤取貨機(jī)構(gòu)上的流利條順暢自滑，同時(shí)吸盤取貨機(jī)構(gòu)能夠整體下降至流利條下從而實(shí)現(xiàn)貨物下滑時(shí)的避讓，以及通過(guò)安裝在吸盤端的升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)底層貨物的吸取和拖動(dòng)，因此該用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨；2)結(jié)構(gòu)具備通用性，可適用于不同的車型的貨物卸貨；3)人工按鈕操作設(shè)備卸貨，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低；4)結(jié)構(gòu)本身可同時(shí)對(duì)多件貨物進(jìn)行卸貨，作業(yè)效率高；5)能在不大的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)，凸顯設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊動(dòng)作靈活。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備的伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備的伸出狀態(tài)時(shí)的側(cè)面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖中吸盤取貨機(jī)構(gòu)的固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中的用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖中吸盤取貨機(jī)構(gòu)的吸盤取貨單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖2，該用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備包括行走支架100和設(shè)置在行走支架100上的高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200、左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300和吸盤取貨機(jī)構(gòu)400，高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200可抬升地設(shè)置在行走支架100的頂端并且可相對(duì)于行走支架100做向遠(yuǎn)端伸縮動(dòng)作，左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300安裝在高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200的前端并可相對(duì)于高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200做左右位移調(diào)整動(dòng)作及傾斜擺動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，吸盤取貨機(jī)構(gòu)400可滑動(dòng)地安裝在左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300的前端，行走支架100包括支架110和設(shè)置在支架110下方的行走輪組120。

參見圖1至圖3，高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200與行走支架100之間通過(guò)設(shè)置一電動(dòng)伸縮抬升推桿500傳動(dòng)連接，行走支架100上設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)橫桿130，電動(dòng)伸縮抬升推桿500包括伸縮推動(dòng)端510和滑動(dòng)端520，伸縮推動(dòng)端510頂設(shè)在高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200的下方，滑動(dòng)端520鉸接在滑動(dòng)橫桿130上可隨滑動(dòng)橫桿130滑動(dòng)，高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200包括固定節(jié)單元230、一級(jí)伸縮單元210和二級(jí)伸縮單元220，二級(jí)伸縮單元220前端設(shè)置有擋板221，固定節(jié)單元230通過(guò)一軸承座240鉸接在行走支架100的頂端，固定節(jié)單元230與一級(jí)伸縮單元210之間，二級(jí)伸縮單元220與一級(jí)伸縮單元210之間分別設(shè)置有第一傳動(dòng)鏈條250和第二傳動(dòng)鏈條260，固定節(jié)單元230上對(duì)應(yīng)第一傳動(dòng)鏈條250和第二傳動(dòng)鏈條260分別設(shè)置有第一鏈輪組270和第二鏈輪組280，第一鏈輪組270的轉(zhuǎn)動(dòng)可使第一傳動(dòng)鏈條250運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)一級(jí)伸縮單元210運(yùn)動(dòng)至固定節(jié)單元230的上方，第二鏈輪組280的轉(zhuǎn)動(dòng)可使第二傳動(dòng)鏈條260運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)二級(jí)伸縮單元220運(yùn)動(dòng)至一級(jí)伸縮單元210的上方，一級(jí)伸縮單元210和二級(jí)伸縮單元220上分別設(shè)置有第一電動(dòng)滾筒(圖未示)和第二電動(dòng)滾筒(圖未示)，第一電動(dòng)滾筒和第二電動(dòng)滾筒分別用于第一鏈輪組270和第二鏈輪組280轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖5至圖6，吸盤取貨機(jī)構(gòu)400包括固定支架410和多組設(shè)置在固定支架410上的吸盤取貨單元420，固定支架410包括兩塊平行豎直設(shè)置的大立板411和小立板412，以及設(shè)置在大立板411和小立板412之間且垂直于大立板411和小立板412頂面搭設(shè)的若干個(gè)流利條413，大立板411和小立板412前后兩側(cè)均設(shè)置有連接板414，大立板411外側(cè)突設(shè)有同步帶夾緊件4110，吸盤取貨機(jī)構(gòu)400通過(guò)同步帶夾緊件4110與左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300連接，每組吸盤取貨單元420包括兩個(gè)吸盤部件421、一個(gè)滑軌部件422和一個(gè)升降部件423，升降部件423設(shè)置為升降氣缸，兩個(gè)吸盤部件421均設(shè)置在滑軌部件422頂面的一側(cè)且可在滑軌部件422上前后滑動(dòng)，升降部件423設(shè)置在滑軌部件422的另一側(cè)且可驅(qū)動(dòng)滑軌部件422和吸盤部件421一起做升降動(dòng)作，升降部件423通過(guò)一固定件4230固定在大立板411的內(nèi)側(cè)，滑軌部件422設(shè)置在流利條413的下方，吸盤部件421可在流利條413之間的間隙中做升降動(dòng)作。吸盤部件421設(shè)置有吸盤頭4211和大滑動(dòng)塊4212，間隔設(shè)置的吸盤部件421的大滑動(dòng)塊4212之間通過(guò)一滑動(dòng)底板4213連接，吸盤頭4211和大滑動(dòng)塊4212之間通過(guò)一連接塊4210連接，連接塊4210中設(shè)置有豎直小滑軌(圖未示)、小滑動(dòng)塊(圖未示)和小升降氣缸42101，吸盤頭4211固定在小滑動(dòng)塊的外側(cè)，小升降氣缸42101可驅(qū)動(dòng)小滑動(dòng)塊在豎直小滑軌上豎直滑動(dòng)從而帶動(dòng)吸盤頭4211上下位移，滑軌部件422包括兩條平行設(shè)置的大滑軌4211、一支撐底板4215和傳動(dòng)帶輪組4216，大滑軌4211設(shè)置在支撐底板4215的頂面，大滑軌4211的軌道外徑對(duì)應(yīng)大滑動(dòng)塊4212設(shè)置，支撐底板4215設(shè)置為田字型，滑動(dòng)底板4213的底面與支撐底板4215頂面之間安裝設(shè)置有同步傳動(dòng)帶(圖未示)，傳動(dòng)帶輪組4216的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)滑動(dòng)底板4213進(jìn)而帶動(dòng)大滑塊4212在大滑軌4211上滑動(dòng)。

參見圖4，左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括固定板組310、左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)320和傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)330，固定板組310包括兩塊用于連接高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200的固定板311以及設(shè)置在固定板311中間的中間連扳312，中間連扳312上鋪設(shè)有平移滑軌(圖未示)，左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)320包括第一電機(jī)321、帶輪組(圖未示)和同步帶(圖未示)，同步帶安裝在帶輪組上且固定在同步帶夾緊件4110中，第一電機(jī)321驅(qū)動(dòng)帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶夾緊件4110在平移滑軌上滑動(dòng)，從而使吸盤取貨機(jī)構(gòu)400在左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300的前端左右滑動(dòng)，傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)330包括頂設(shè)在中間連扳312一側(cè)的前頂塊313和后頂塊314、以及垂直于前頂塊313和后頂塊314的前電動(dòng)推桿315和后電動(dòng)推桿316，通過(guò)調(diào)節(jié)前電動(dòng)推桿315和后電動(dòng)推桿316來(lái)使前頂塊313和后頂塊314抬升至不同高度，進(jìn)而使左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300前端和后端產(chǎn)生高度差從而實(shí)現(xiàn)傾斜擺動(dòng)動(dòng)作。

綜上所述，該用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備包括行走支架100和設(shè)置在行走支架100上的高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200、左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300和吸盤取貨機(jī)構(gòu)400，高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200可抬升地設(shè)置在行走支架100的頂端并且可相對(duì)于行走支架100做向遠(yuǎn)端伸縮動(dòng)作，左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300安裝在高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200的前端并可相對(duì)于高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200做左右位移調(diào)整動(dòng)作及傾斜擺動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，吸盤取貨機(jī)構(gòu)400可滑動(dòng)地安裝在左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300的前端，其中高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)200既解決了占地的問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)從高到低每層貨物都能被取到，也解決了不同車型高度不同的問(wèn)題，而左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300實(shí)現(xiàn)了不同車型寬度中的貨物都能被取到，且由于其同時(shí)具備傾斜擺動(dòng)功能從而實(shí)現(xiàn)貨物可以從吸盤取貨機(jī)構(gòu)400上的流利條順暢自滑，同時(shí)吸盤取貨機(jī)構(gòu)400能夠整體下降至流利條413下從而實(shí)現(xiàn)貨物下滑時(shí)的避讓，以及通過(guò)安裝在吸盤端的升降機(jī)構(gòu)423動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)底層貨物的吸取和拖動(dòng)，因此該用于卸貨的自動(dòng)卸車設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨；2)結(jié)構(gòu)具備通用性，可適用于不同的車型的貨物卸貨；3)人工按鈕操作設(shè)備卸貨，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低；4)結(jié)構(gòu)本身可同時(shí)對(duì)多件貨物進(jìn)行卸貨，作業(yè)效率高；5)能在不大的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)，凸顯設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊動(dòng)作靈活。

上述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。