本實(shí)用新型涉及一種重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)的安全防護(hù)系統(tǒng)，具體是在提升較重物體轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，可避免因重物掉落而造成人身安全或財(cái)產(chǎn)損失的一種保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在輪胎生產(chǎn)中，在預(yù)置的鋼絲圈或者取生胎時(shí)需要上下移動(dòng)拾取物體，傳統(tǒng)的做法是單純用氣路控制氣缸以防止重物突然掉落，在上下伸縮的氣缸進(jìn)出口各增加一個(gè)氣控單向閥來(lái)控制氣缸伸縮時(shí)氣缸進(jìn)出口的開(kāi)閉，以此來(lái)防止所拾取的物體和自身伸縮機(jī)構(gòu)一并突然掉落。這種方法可以在氣缸正常工作狀態(tài)下防止掉落，但是在突然斷電或者斷氣，以及在有人闖入的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域的情況下，無(wú)法防范氣缸突然失效導(dǎo)致重物突然墜落，危及現(xiàn)場(chǎng)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)的安全防護(hù)系統(tǒng)，使拾取重物的氣缸在突然斷電、斷氣或有人闖入重物轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域時(shí)，使氣缸形成自鎖以避免重物突然掉落傷人，重物轉(zhuǎn)運(yùn)工作中止，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)的安全防護(hù)系統(tǒng)，包括一懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)物件的滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)上固定一用于升降重物的氣缸，還包括一用于控制氣缸的氣缸桿伸縮的氣控裝置，氣缸桿末端固定一用于吊裝重物的掛鉤，其特征在于：所述的氣控裝置包括一個(gè)與氣缸連接的第一控制閥，第一控制閥輸入端連接一由增壓閥和儲(chǔ)氣罐組成的儲(chǔ)壓裝置；所述的滑移機(jī)構(gòu)上還固定一可在氣缸斷氣時(shí)自動(dòng)鎖死氣缸桿的鎖桿裝置；鎖桿裝置通過(guò)管路外接一可致動(dòng)鎖桿裝置對(duì)氣缸桿解鎖的第二控制閥；所述滑移機(jī)構(gòu)下方重物的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域四周設(shè)有紅外線感測(cè)裝置，當(dāng)人/物靠近重物觸碰到紅外線感測(cè)裝置時(shí)，重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)工作停止。

所述的氣缸上下各連接一先導(dǎo)單向閥，各先導(dǎo)單向閥通過(guò)管路及調(diào)速閥與第一控制閥連接，兩個(gè)先導(dǎo)單向閥在氣缸斷氣時(shí)與第一控制閥配合形成截氣互鎖；調(diào)速閥可調(diào)節(jié)氣缸上的氣缸桿的伸縮速度，以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)升降重物的速度；氣缸供氣突然中斷時(shí)，兩個(gè)先導(dǎo)單向閥在氣缸斷氣時(shí)與第一控制閥配合形成截氣互鎖，使氣缸桿驟然停止不動(dòng)，以防止氣缸失壓導(dǎo)致氣缸桿及其鉤掛的重物突然墜落傷人，此為本實(shí)用新型防止重物墜落的第一重防范結(jié)構(gòu)及功能。

所述的第一控制閥輸入端經(jīng)管路連接主氣壓?jiǎn)蜗蜷y后連接外部氣壓源；所述的儲(chǔ)壓裝置并接在主氣壓?jiǎn)蜗蜷y兩端；正常工作狀態(tài)下，外部氣壓源通過(guò)主氣壓?jiǎn)蜗蜷y和第一控制閥驅(qū)動(dòng)氣缸上的氣缸桿升降重物，同時(shí)并對(duì)儲(chǔ)壓裝置充氣儲(chǔ)壓，當(dāng)氣缸供氣不足，通過(guò)儲(chǔ)壓裝置對(duì)氣缸進(jìn)行補(bǔ)充壓力。

所述的儲(chǔ)壓裝置的儲(chǔ)氣罐輸出端與主氣壓?jiǎn)蜗蜷y輸出端一并連接在第一控制閥輸入端，儲(chǔ)氣罐的輸入端與增壓閥的輸出端連接，增壓閥氣壓輸入端與主氣壓?jiǎn)蜗蜷y輸入端并接；增壓閥可以將管路壓力增大一倍，儲(chǔ)氣罐平時(shí)用于存儲(chǔ)氣壓以備氣缸在氣壓不足或斷氣時(shí)用于補(bǔ)充氣壓，防止氣缸突然失壓導(dǎo)致重物下墜傷人。

所述的滑移機(jī)構(gòu)包括一架空的滑軌，滑軌上安裝一與其滑動(dòng)配合的滑架；所述的氣缸固定在滑架上，氣缸桿朝下，所述的鎖桿裝置亦固定在滑架上，氣缸桿穿過(guò)鎖桿裝置；當(dāng)氣缸供氣突然中斷時(shí)，鎖桿裝置自動(dòng)對(duì)氣缸桿制動(dòng)，以避免氣缸桿連同重物突然下落傷人，此為本實(shí)用新型防止重物墜落的第二重防范結(jié)構(gòu)及功能。

所述的鎖桿裝置包括一固定在滑架上的缸體，氣缸桿穿過(guò)缸體并與其軸向滑動(dòng)配合，缸體與氣缸桿之間滑動(dòng)套接一錐形活塞，錐形活塞一端與缸體軸向間套一彈簧，錐形活塞另一端的缸體內(nèi)絞接有若干與錐形活塞的錐面配合的制動(dòng)臂；缸體有氣壓輸入時(shí)，錐形活塞頂壓彈簧壓縮，制動(dòng)臂與氣缸桿分離解鎖；缸體無(wú)氣壓輸入時(shí)，彈簧推動(dòng)錐面頂壓制動(dòng)臂一端時(shí)，制動(dòng)臂另一端壓緊制動(dòng)鎖死氣缸桿。

所述的各制動(dòng)臂一端通過(guò)鉸軸與缸體鉸接，與錐面配合的制動(dòng)臂端部安裝有壓輪；各制動(dòng)臂的另一端面向氣缸桿的一面固定有瓦座，瓦座上安裝有用于抱夾鎖定氣缸桿的制動(dòng)瓦；當(dāng)錐形活塞朝制動(dòng)臂方向移動(dòng)時(shí)，錐面頂壓壓輪使所有制動(dòng)臂的一端向遠(yuǎn)離氣缸桿方向運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)臂擺轉(zhuǎn)使另一端上的制動(dòng)瓦夾壓制動(dòng)氣缸桿，避免氣缸斷氣失壓而導(dǎo)致氣缸桿突然下落，以避免發(fā)生生產(chǎn)事故。

所述的紅外線感測(cè)裝置包括固定在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域外的地板四個(gè)角落的四根立柱，各立柱的相向面上均安裝有對(duì)射式的紅外線傳感器，轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域被紅外線傳感器射出的紅外線所閉環(huán)圍繞；紅外線感測(cè)裝置的信號(hào)反饋端與重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的電源總開(kāi)關(guān)相連接。當(dāng)有人/物靠近轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域且阻斷紅外線傳感器的線外線時(shí)，紅外線傳感器會(huì)把開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送到生產(chǎn)設(shè)備的總電源開(kāi)關(guān)的控制器上，切斷電源，提醒有人闖入重量吊掛轉(zhuǎn)運(yùn)的作業(yè)區(qū)域，停止重物的轉(zhuǎn)動(dòng)工作；此為本實(shí)用新型防止重物墜落的第三重防范結(jié)構(gòu)及功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)氣缸備用的儲(chǔ)壓裝置、氣缸桿的鎖桿裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域外設(shè)置紅外線感測(cè)裝置，三種防重物墜落的安全保護(hù)措施，可避免氣缸桿連同重物突然下墜傷人或傷物，大大提高重物吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性，可避免安全事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的氣控裝置與氣缸連接的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的氣缸桿鎖死的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域四周設(shè)置紅外線感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)識(shí)為：10.滑移機(jī)構(gòu)；11.滑軌；12.滑架；20.氣缸；21.氣缸桿；22.掛鉤；30.氣控裝置；31.先導(dǎo)單向閥；32.調(diào)速閥；33.第一控制閥；34.主氣壓?jiǎn)蜗蜷y；35.儲(chǔ)壓裝置；351.增壓閥；352.儲(chǔ)氣罐；40.鎖桿裝置；41.缸體；42.錐形活塞；43.彈簧；44.制動(dòng)臂；441.鉸軸；442.壓輪；45.瓦座；46.制動(dòng)瓦；50.第二控制閥；60.紅外線感測(cè)裝置；61.立柱；62.紅外線傳感器；70.重物；80.轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示的一種重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)的安全防護(hù)系統(tǒng)，包括一懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)物件的滑移機(jī)構(gòu)10，滑移機(jī)構(gòu)10上固定一用于升降重物70的氣缸20，還包括一用于控制氣缸20的氣缸桿21伸縮的氣控裝置30，氣缸桿21末端固定一用于吊裝重物70的掛鉤22；本實(shí)用新型的氣控裝置30包括一個(gè)與氣缸20連接的第一控制閥33，第一控制閥33輸入端連接一由增壓閥351和儲(chǔ)氣罐352組成的儲(chǔ)壓裝置35；滑移機(jī)構(gòu)10上還固定一可在氣缸20斷氣時(shí)自動(dòng)鎖死氣缸桿21的鎖桿裝置40；鎖桿裝置40通過(guò)管路外接一可致動(dòng)鎖桿裝置40對(duì)氣缸桿21解鎖的第二控制閥50；滑移機(jī)構(gòu)10下方重物的轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域80四周設(shè)有紅外線感測(cè)裝置60，當(dāng)人/物靠近重物觸碰到紅外線感測(cè)裝置時(shí)，重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)工作停止。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的氣缸20上下各連接一先導(dǎo)單向閥31，各先導(dǎo)單向閥31通過(guò)管路及調(diào)速閥32與第一控制閥33連接，兩個(gè)先導(dǎo)單向閥31在氣缸斷氣時(shí)與第一控制閥33配合形成截氣互鎖；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)速閥32的開(kāi)度以調(diào)節(jié)氣缸20上的氣缸桿21的伸縮速度。第一控制閥33輸入端經(jīng)管路連接主氣壓?jiǎn)蜗蜷y34后連接外部氣壓源；儲(chǔ)壓裝置35的儲(chǔ)氣罐352輸出端與主氣壓?jiǎn)蜗蜷y34輸出端一并連接在第一控制閥33輸入端，儲(chǔ)氣罐352輸入端與增壓閥351的輸出端連接，增壓閥351氣壓輸入端與主氣壓?jiǎn)蜗蜷y34輸入端并接。外部氣壓源的壓縮空氣經(jīng)過(guò)主氣壓?jiǎn)蜗蜷y34和第一控制閥33，氣壓經(jīng)過(guò)單向閥31和調(diào)速閥32驅(qū)動(dòng)氣缸20上的氣缸桿21伸縮，使氣缸桿21末端的掛鉤22上的重物被提拉升降；同時(shí)外部氣壓源的壓縮空氣經(jīng)增壓閥351充入儲(chǔ)氣罐352，儲(chǔ)氣罐352存儲(chǔ)的氣壓可供氣缸20供氣不足時(shí)，由儲(chǔ)氣罐352的氣壓經(jīng)第一控制閥33及單向閥31和調(diào)速閥32輸入氣缸20，確保氣缸桿21連同重物70升降平穩(wěn)；當(dāng)氣缸20突然斷氣、第一控制閥33斷電時(shí)，兩個(gè)先導(dǎo)單向閥31在氣缸斷氣時(shí)與第一控制閥33配合形成截氣互鎖，因氣缸20無(wú)法再進(jìn)氣和出氣，使氣缸桿21在氣缸20驟然停止運(yùn)動(dòng)并保持住，以防止氣缸20失壓導(dǎo)致氣缸桿21及其鉤掛的重物70突然墜落傷人，此為本實(shí)用新型防止重物墜落的第一重防范結(jié)構(gòu)及功能。

如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的滑移機(jī)構(gòu)10包括一架空的滑軌11，滑軌11上安裝一與其滑動(dòng)配合的滑架12，氣缸20固定在滑架12上，氣缸桿21朝下，鎖桿裝置40亦固定在滑架12上，氣缸桿21穿過(guò)鎖桿裝置40；氣缸20可隨滑架12的移動(dòng)而移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)氣缸桿21吊裝的重物70移動(dòng)運(yùn)輸。

如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的鎖桿裝置40包括一固定在滑架12上的缸體41，氣缸桿21穿過(guò)缸體41并與其軸向滑動(dòng)配合，缸體41與氣缸桿21之間滑動(dòng)套接一錐形活塞42，錐形活塞42一端與缸體41軸向間套一彈簧43，錐形活塞42另一端的缸體41內(nèi)絞接有若干與錐形活塞42的錐面422配合的制動(dòng)臂44；各制動(dòng)臂44一端通過(guò)鉸軸441與缸體41鉸接，與錐面422配合的制動(dòng)臂44端部安裝有壓輪442；各制動(dòng)臂44的另一端面向氣缸桿21的一面固定有瓦座45，瓦座45上安裝有用于抱夾鎖定氣缸桿21的制動(dòng)瓦46；在氣缸20的正常工作狀態(tài)下，外部氣壓源的壓縮空氣經(jīng)第二控制閥50輸入缸體41內(nèi)以致動(dòng)錐形活塞42移動(dòng)，錐形活塞42頂壓彈簧43壓縮，制動(dòng)臂44上的制動(dòng)瓦46與氣缸桿21分離解鎖；外部氣壓源中斷時(shí)，第二控制閥50無(wú)氣壓通過(guò)，缸體41無(wú)氣壓輸入時(shí)，彈簧43推動(dòng)錐面422頂壓制動(dòng)臂44壓輪442時(shí)一端時(shí)，制動(dòng)臂44呈杠桿式擺轉(zhuǎn)，使制動(dòng)臂44另一端的制動(dòng)瓦46抱夾制動(dòng)氣缸桿21，以實(shí)現(xiàn)氣缸20供氣中斷時(shí)，氣缸桿21被鎖死，防止重物70突然墜落傷人或傷物。

如圖1和圖4所示，本實(shí)用新型的紅外線感測(cè)裝置60包括固定在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域80外的地板四個(gè)角落的四根立柱61，各立柱61的相向面上均安裝有對(duì)射式的紅外線傳感器62，轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域80被紅外線傳感器62射出的紅外線所閉環(huán)圍繞；紅外線感測(cè)裝置60的信號(hào)反饋端與重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的電源總開(kāi)關(guān)相連接；若有人或物無(wú)意中闖入轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域80時(shí)，人或物必然會(huì)先阻隔紅外線，紅外線傳感器62檢測(cè)到人或物即會(huì)發(fā)出一電信號(hào)反饋到電源總開(kāi)關(guān)控制器，控制器動(dòng)作切斷重物懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的總電源，使重物70的轉(zhuǎn)運(yùn)工作停止。

根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，本實(shí)用新型的滑架12也可靜止不動(dòng)地固定在滑軌11上，使氣缸20只在一個(gè)位置工作，當(dāng)然紅外線感測(cè)裝置60也就相應(yīng)地設(shè)置在重物70正下方的周圍。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。