本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，電池上料大多都是靠人員執(zhí)行。人工操作不僅需要花費(fèi)不少的人力，而且單位人時(shí)產(chǎn)能（UPPH）低，從而大大地增加了制造成本。

為此，近年來(lái)不斷有各類自動(dòng)化上料設(shè)置被應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)加工中。中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)為CN201420129354.1）提供了一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有運(yùn)送電池進(jìn)行上料的電池上料傳送機(jī)構(gòu)、將電池與設(shè)備對(duì)接的電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)、將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)傳送到電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其中，機(jī)械手包括電池吸附機(jī)構(gòu)和電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與電池吸附機(jī)構(gòu)連接，電池吸附機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸和吸附電池的吸盤(pán)，Z軸氣缸與吸盤(pán)連接，電池上料傳送機(jī)構(gòu)包括電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池堆放臺(tái)，電池堆放臺(tái)設(shè)置在電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。雖然該上料設(shè)備解決了人工操作所存在的缺陷，但是該上料設(shè)置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不方便導(dǎo)入，穩(wěn)定性也不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)上料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)入方便且穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)其能減少生產(chǎn)過(guò)程中的人力，提升產(chǎn)線UPPH，從而減少制造成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)身、傳送機(jī)構(gòu)、軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送動(dòng)力部分及與所述傳送動(dòng)力部分連接的傳送帶，所述軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述傳送帶的上方，所述傳送帶的擋塊部位設(shè)置有感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定板、旋轉(zhuǎn)軸和吸盤(pán)，所述氣缸安裝于所述連接機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定板，所述固定板連接于所述氣缸的輸出端，所述吸盤(pán)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。氣缸可以推動(dòng)吸盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)，方便于吸附傳送帶上的電芯，吸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)軸連接，使得吸盤(pán)能360°靈活旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，還包括安裝座，所述安裝座包括上安裝盤(pán)、下安裝盤(pán)和連接部，所述上安裝盤(pán)和所述下安裝盤(pán)通過(guò)所述連接部連接，所述上安裝盤(pán)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述吸盤(pán)安裝于所述下安裝盤(pán)。安裝座的上安裝盤(pán)與旋轉(zhuǎn)軸連接，下安裝盤(pán)與吸盤(pán)連接，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)整個(gè)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得吸盤(pán)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊且各部件之間靈活配合。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，所述軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定支架和軸向軌道，所述固定支架安裝于所述機(jī)身，所述軸向軌道安裝于所述固定支架。通過(guò)固定架將軸向軌道固定于傳送帶上方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接塊和Z軸滑動(dòng)塊，所述連接塊與所述軸向軌道滑動(dòng)連接，所述Z軸滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于所述連接塊。連接塊與軸向軌道滑動(dòng)連接，方便調(diào)整吸盤(pán)在X軸方向上與傳送帶上電芯的距離，而Z軸滑動(dòng)塊的設(shè)置則方便調(diào)整吸盤(pán)在Z軸方向上與傳送帶上電芯的距離，該結(jié)構(gòu)設(shè)置靈活且方便，能提高工作效率。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)身頂部設(shè)置有一個(gè)缺口，所述缺口設(shè)置為“L”字型。機(jī)身頂部的“L”字形缺口方便了其它模塊的導(dǎo)入。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，所述軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳送帶垂直。軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送帶垂直設(shè)置，方便于將電芯從該傳送帶運(yùn)往下一工序的傳送帶上。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，還包括腳杯，所述腳杯數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述腳杯分別安裝于所述機(jī)身底部。腳杯的高度可調(diào)，方便了叉車(chē)的導(dǎo)入和導(dǎo)出。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述轉(zhuǎn)輪分別安裝于所述機(jī)身底部，并且四個(gè)所述轉(zhuǎn)輪分別位于四個(gè)所述腳杯的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)輪帶有剎車(chē)裝置，能做到快速導(dǎo)入和導(dǎo)出。

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)上料機(jī)的一種改進(jìn)，還包括外罩，所述外罩罩設(shè)于所述機(jī)身。外罩的設(shè)置減少了灰層對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中電芯和機(jī)器的污染，提高了電芯品質(zhì)，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)身、傳送機(jī)構(gòu)、軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身上，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送動(dòng)力部分及與傳送動(dòng)力部分連接的傳送帶，軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于傳送帶的上方，傳送帶的擋塊部位設(shè)置有感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。在電池生產(chǎn)加工過(guò)程中，操作者只需將電芯放入本實(shí)用新型的傳送帶，然后由傳送動(dòng)力部分帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電芯傳送到感應(yīng)器所在位置時(shí)，感應(yīng)器給傳送動(dòng)力部分信號(hào)，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸走感應(yīng)器位置的電芯，傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將所吸走的電芯運(yùn)送到下工位模塊的皮帶上面，將電芯放下后接著回到傳送機(jī)構(gòu)原來(lái)的位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)入方便且穩(wěn)定性強(qiáng)，減少操作人員數(shù)量，提升產(chǎn)線UPPH，降低了制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本實(shí)用新型中局部A的放大圖。

其中：1-機(jī)身，2-傳送機(jī)構(gòu)，3-軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-連接機(jī)構(gòu)，5-旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，6-感應(yīng)器，7-缺口，8-安裝座，11-腳杯，12-轉(zhuǎn)輪，13-外罩，21-傳送動(dòng)力部分，22-傳送帶，31-固定支架，32-軸向軌道，41-連接塊，42-Z軸滑動(dòng)塊，51-氣缸，52-固定板，53-旋轉(zhuǎn)軸，54-吸盤(pán)，221-擋塊部位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于此。

如圖1~3所示，一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)身1、傳送機(jī)構(gòu)2、軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連接機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)5，傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)身1上，傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送動(dòng)力部分21及與傳送動(dòng)力部分21連接的傳送帶22，傳送動(dòng)力部分21設(shè)置為傳送馬達(dá)，軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3架設(shè)于傳送帶22的上方，傳送帶22的擋塊部位221設(shè)置有感應(yīng)器6，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)5通過(guò)連接機(jī)構(gòu)4與軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)5包括氣缸51、固定板52、旋轉(zhuǎn)軸53和吸盤(pán)54，氣缸51安裝于連接機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定板52，固定板52連接于氣缸51的輸出端，吸盤(pán)54與所述旋轉(zhuǎn)軸53連接。軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定支架31和軸向軌道32，固定支架31安裝于機(jī)身1，軸向軌道32安裝于固定支架31。連接機(jī)構(gòu)4包括連接塊41和Z軸滑動(dòng)塊42，連接塊41與軸向軌道32滑動(dòng)連接，Z軸滑動(dòng)塊42滑動(dòng)安裝于連接塊41。機(jī)身1頂部設(shè)置有一個(gè)缺口7，缺口7設(shè)置為“L”字型。軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3與傳送帶22垂直。

本實(shí)用新型還包括安裝座8，安裝座8包括上安裝盤(pán)81、下安裝盤(pán)82和連接部83，上安裝盤(pán)81和下安裝盤(pán)82通過(guò)連接部83連接，上安裝盤(pán)81與旋轉(zhuǎn)軸53連接，吸盤(pán)54安裝于下安裝盤(pán)82。

本實(shí)用新型還包括腳杯11、轉(zhuǎn)輪12和外罩13，腳杯11數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)腳杯11分別安裝于機(jī)身1底部；轉(zhuǎn)輪12數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)轉(zhuǎn)輪12分別安裝于機(jī)身1底部，并且四個(gè)轉(zhuǎn)輪12分別位于四個(gè)腳杯11的內(nèi)側(cè)；外罩13罩設(shè)于機(jī)身1。

本實(shí)用新型的操作過(guò)程是：將電芯放入傳送帶22，由傳送動(dòng)力部分21帶動(dòng)傳送帶22運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電芯傳送到感應(yīng)器6所在位置時(shí)，感應(yīng)器6給傳送動(dòng)力部分21信號(hào)，傳送帶22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整Z軸滑動(dòng)塊42，連接塊41沿軸向軌道32滑動(dòng)到電芯所處位置的正上方，氣缸51推動(dòng)吸盤(pán)54吸走感應(yīng)器6位置的電芯，傳送帶22繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，連接塊41沿軸向軌道32滑動(dòng)將所吸走的電芯運(yùn)送到下工位模塊的皮帶上面，放下電芯后，連接塊41沿軸向軌道32滑動(dòng)回到傳送機(jī)構(gòu)2位置。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。