本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種多液壓卷揚機構(gòu)同步升降的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著市場要求的多樣化，越來越多的起重機不僅要求具有單個卷揚機構(gòu)，而是要求單臺起重機上多個卷揚機構(gòu)協(xié)同工作。并且起重機的卷揚控制中，既要考慮操作的便捷性，又要考慮設(shè)備的安全性，包括外部環(huán)境的變化，人為的誤動和技能的高低等。對于負載較大、要求較高的起重機，除了自身要求的安全可靠性，還要考慮高效便捷、易于操控、能夠?qū)崿F(xiàn)多種選擇。

目前市場上的多卷揚起重機，協(xié)同工作的時候僅能起吊特殊設(shè)計的吊具，對形狀不規(guī)則的重物（例如游艇、漁船等）則不能實現(xiàn)同步升降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多液壓卷揚機構(gòu)同步升降的控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多液壓卷揚機構(gòu)同步升降的控制系統(tǒng)，包括控制器、載荷傳感器組、電控比例閥組、編碼器組和操作機構(gòu)，其中控制器控制的輸入端連接載荷傳感器組、編碼器組和操作機構(gòu)，而控制器控制的輸出端連接電控比例閥組。

作為本實用新型進一步的方案：所述載荷傳感器組由多個載荷傳感器構(gòu)成，載荷傳感器安裝在卷揚鋼絲繩受力處測量卷揚受力狀態(tài)。

作為本實用新型進一步的方案：所述電控比例閥組由多個電控比例閥構(gòu)成，電控比例閥控制控制液壓卷揚動作。

作為本實用新型進一步的方案：所述編碼器組由多個編碼器構(gòu)成，編碼器安裝在卷揚軸端測量卷揚動作狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用只需要一套控操作機構(gòu)，實現(xiàn)卷揚獨立動作或多個卷揚同步動作；具有載荷檢測及起升高度檢測功能。本實用操作簡單，操作人員只需要在操作機構(gòu)處根據(jù)工況要求選擇相應(yīng)工作模式，然后推動控制手柄即可實現(xiàn)功能要求，提高了設(shè)備使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種多液壓卷揚機構(gòu)同步升降的控制系統(tǒng)，包括控制器、載荷傳感器組、電控比例閥組、編碼器組和操作機構(gòu)，其中控制器控制的輸入端連接載荷傳感器組、編碼器組和操作機構(gòu)，而控制器控制的輸出端連接電控比例閥組，從而實現(xiàn)信號的采集和控制指令的輸出，操作機構(gòu)按需安裝在方便人員操作的位置，載荷傳感器安裝在卷揚鋼絲繩受力處測量卷揚受力狀態(tài)，編碼器安裝在卷揚軸端測量卷揚動作狀態(tài)，電控比例閥控制控制液壓卷揚動作。

所述載荷傳感器組由多個載荷傳感器構(gòu)成，優(yōu)先4個，載荷傳感器安裝在卷揚鋼絲繩受力處測量卷揚受力狀態(tài)。

所述電控比例閥組由多個電控比例閥構(gòu)成，優(yōu)先4個，電控比例閥控制控制液壓卷揚動作。

所述編碼器組由多個編碼器構(gòu)成，優(yōu)先4個，且每個液壓卷揚機構(gòu)同步升降結(jié)構(gòu)均對應(yīng)一個編碼器，編碼器安裝在卷揚軸端測量卷揚動作狀態(tài)。

卷揚單動：卷揚模式選擇“單動”模式，按住卷揚手柄使能按鍵（注：如不按下使能按鍵卷揚手柄動作無效），前后推動卷揚手柄控制單個卷揚的電控比例閥工作進而控制單個卷揚升降，當單個卷揚的載荷傳感器檢測到1#卷揚帶載時控制器通過安裝在1#卷揚軸端的編碼器開始計算卷揚帶載的升降高度。

四組聯(lián)動：卷揚模式選擇“四組聯(lián)動”，按住卷揚手柄使能按鍵（注：如不按下使能按鍵卷揚手柄動作無效），前后推動卷揚手柄控制四個卷揚電控比例閥同時工作進而控制四個卷揚同時升降，當四個卷揚的載荷傳感器均檢測到各自卷揚帶載時控制器通過安裝在四個卷揚軸端的編碼器開始計算卷揚帶載的升降高度，且?guī)лd升降過程中根據(jù)各編碼器反饋的實時位置信息調(diào)整各卷揚快慢進而實現(xiàn)四個卷揚同步控制。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。