本實(shí)用新型涉及一種直立軟袋的輸送裝置，特別是一種自動(dòng)調(diào)向式直立軟袋輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，各行業(yè)的直立軟袋的輸送都是通過輸送機(jī)來進(jìn)行的，以制藥廠為例，在直立軟袋輸送過程中，當(dāng)直立軟袋到達(dá)裝盤工位時(shí)，每一個(gè)直立軟袋都需要人工將其調(diào)整成需要的角度，否則裝盤機(jī)無法對(duì)直立軟袋進(jìn)行抓取、入盤。因此，目前直立軟袋的輸送用工數(shù)量多，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，更關(guān)鍵的是直立軟袋在輸送過程中大部分時(shí)間是在無菌區(qū)作業(yè)，按要求應(yīng)盡可能減少用工數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、節(jié)約成本、可自動(dòng)調(diào)整直立軟袋角度的自動(dòng)調(diào)向式直立軟袋輸送裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種適用于直立軟袋的調(diào)向裝置，該輸送裝置包括輸送機(jī)和若干個(gè)調(diào)向機(jī)構(gòu)，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括連接軸、調(diào)向輥和電機(jī)，電機(jī)與連接軸連接，連接軸通過軸承和軸承座安裝在輸送機(jī)的機(jī)架上，所述調(diào)向輥固定安裝在連接軸上，且調(diào)向輥處于輸送機(jī)的輸送帶兩側(cè)上方。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述輸送機(jī)為鏈板輸送機(jī)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在輸送機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，調(diào)向時(shí)，所述調(diào)向輥的線速度與輸送機(jī)的線速度相同。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)向輥為海綿輥。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，該輸送裝置還包括若干組過橋機(jī)構(gòu)，每組過橋機(jī)構(gòu)由2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的過橋機(jī)構(gòu)組成，所述的過橋機(jī)構(gòu)安裝在兩臺(tái)輸送機(jī)的銜接部；所述過橋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、中心軸和若干個(gè)支撐柱，電機(jī)與中心軸連接，中心軸上固定設(shè)有過橋輥，中心軸通過軸承和軸承座安裝在輸送機(jī)的機(jī)架上；所述的中心軸和其中至少一根支撐柱分別安裝在銜接的兩臺(tái)輸送機(jī)的機(jī)架上，在支撐柱上通過軸承安裝設(shè)有過渡輪；過橋輥和過渡輪上安裝有過橋皮帶，過橋皮帶處于輸送機(jī)的輸送帶兩側(cè)上方；每組過橋機(jī)構(gòu)的過橋皮帶之間形成有位于輸送機(jī)的輸送帶上方的過橋通道，所述的過橋通道貫穿兩臺(tái)輸送機(jī)的銜接部。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的過橋通道按輸送方向由位于后側(cè)的寬口段和位于前側(cè)的窄口段銜接組成。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的窄口段過橋通道的寬度與其所輸送的直立軟袋的寬度相適應(yīng)，所述寬口段過橋通道為喇叭狀。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，過橋時(shí)，所述過橋皮帶的線速度與輸送機(jī)的線速度相同。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述過橋機(jī)構(gòu)還包括過渡平板，過渡平板安裝在兩臺(tái)輸送機(jī)的銜接處的機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)調(diào)向式直立軟袋輸送裝置，可以使直立軟袋在輸送過程中可以自動(dòng)調(diào)向，在兩臺(tái)輸送機(jī)銜接處可以自動(dòng)過渡，并且使已過渡的直立軟袋排版整齊，從而方便后續(xù)設(shè)備對(duì)直立軟袋的進(jìn)一步操作，從而減少用工數(shù)量，提高輸送效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

參照?qǐng)D1-3，一種自動(dòng)調(diào)向式直立軟袋輸送裝置，該輸送裝置包括輸送機(jī)6和若干個(gè)調(diào)向機(jī)構(gòu)，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括連接軸2、調(diào)向輥1和電機(jī)3，電機(jī)3與連接軸2連接，連接軸2通過軸承和軸承座4安裝在輸送機(jī)6的機(jī)架上，所述調(diào)向輥1固定安裝在連接軸2上，且調(diào)向輥1處于輸送機(jī)6的輸送帶兩側(cè)上方。在直立軟袋5運(yùn)行至與調(diào)向輥1相碰接時(shí)，調(diào)向輥1在連接軸2的帶動(dòng)下?lián)軇?dòng)直立軟袋5，從而改變其行走角度。

所述輸送機(jī)6為鏈板輸送機(jī)。鏈板輸送機(jī)輸送能力大，準(zhǔn)確度高，清潔簡捷方便，很適合醫(yī)藥行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的輸送，并且鏈板輸送機(jī)的機(jī)架結(jié)實(shí)可靠，方便調(diào)向機(jī)構(gòu)的安裝。

所述調(diào)向機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在輸送機(jī)6兩側(cè)的機(jī)架上，使直立軟袋5在與調(diào)向裝置接觸時(shí)不會(huì)向某一側(cè)傾斜，而發(fā)生傾倒現(xiàn)象。

調(diào)向時(shí)，所述調(diào)向輥1的線速度與輸送機(jī)6的線速度相同，當(dāng)直立軟袋5在鏈板輸送機(jī)6與調(diào)向裝置的碰接時(shí)可以平緩的實(shí)現(xiàn)調(diào)向。

所述調(diào)向輥1為海綿輥，海綿輥吸水性好且耐腐蝕，延長了調(diào)向裝置的使用壽命。

該輸送裝置還包括若干組過橋機(jī)構(gòu)，每組過橋機(jī)構(gòu)由2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的過橋機(jī)構(gòu)組成，所述的過橋機(jī)構(gòu)安裝在兩臺(tái)輸送機(jī)6的銜接部；所述過橋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、中心軸11和若干個(gè)支撐柱7，電機(jī)與中心軸11連接，中心軸11上固定設(shè)有過橋輥10，中心軸11通過軸承和軸承座安裝在輸送機(jī)6的機(jī)架上；所述的中心軸11和其中至少一根支撐柱7分別安裝在銜接的兩臺(tái)輸送機(jī)6的機(jī)架上，在支撐柱7上通過軸承安裝設(shè)有過渡輪9；過橋輥10和過渡輪9上安裝有過橋皮帶8，過橋皮帶8處于輸送機(jī)6的輸送帶兩側(cè)上方；每組過橋機(jī)構(gòu)的過橋皮帶8之間形成有位于輸送機(jī)6的輸送帶上方的過橋通道，所述的過橋通道貫穿兩臺(tái)輸送機(jī)6的銜接部。調(diào)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了直立軟袋5的自動(dòng)調(diào)向，也方便了后續(xù)設(shè)置的過橋機(jī)構(gòu)對(duì)直立軟袋5的自動(dòng)過渡操作，因此該輸送裝置可以在直立軟袋5的輸送過程中實(shí)現(xiàn)直立軟袋5的調(diào)向和過橋，并且使得調(diào)整后的直立軟袋5有序排列，不僅節(jié)約了成本，提高了輸送效率，也為直立軟袋5輸送的下一階段操作做好了準(zhǔn)備。

所述的過橋通道按輸送方向由位于后側(cè)的寬口段和位于前側(cè)的窄口段銜接組成。寬口段的設(shè)置便于直立軟袋5與過橋機(jī)構(gòu)的碰接，窄口段的設(shè)置使過橋皮帶8可以將直立軟袋5在兩臺(tái)輸送機(jī)6的銜接處自動(dòng)過渡。。

所述的窄口段過橋通道的寬度與其所輸送的直立軟袋5的寬度相適應(yīng)，所述寬口段過橋通道為喇叭狀，既防止直立軟袋5與過橋機(jī)構(gòu)碰接時(shí)發(fā)生傾倒，使過橋皮帶8可以將直立軟袋5抱送至下一臺(tái)輸送機(jī)6。

過橋時(shí)，所述過橋皮帶8的線速度與輸送機(jī)6的線速度相同，當(dāng)直立軟袋5在與過橋機(jī)構(gòu)的碰接時(shí)可以平緩過渡。

所述過橋機(jī)構(gòu)還包括過渡平板，過渡平板安裝在兩臺(tái)輸送機(jī)的銜接處的機(jī)架上。過渡平板的設(shè)置，可以對(duì)直立軟袋5提供支撐，防止直立軟袋5發(fā)生意外滑落。