本實(shí)用新型屬于抓袋裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于包裝機(jī)的抓袋轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著產(chǎn)品真空包裝的不斷需求，產(chǎn)品從四出水平式包裝機(jī)出來(lái)，通過(guò)匹配的輸送鏈板系統(tǒng)到達(dá)自動(dòng)真空包裝機(jī)內(nèi)，而輸送鏈板系統(tǒng)上的產(chǎn)品進(jìn)入真空包裝機(jī)的真空腔體內(nèi)需要抓取裝置，而一般的抓取裝置不能一次性的將多個(gè)半成品牢靠的抓取放入真空腔體內(nèi)，也不能滿足不同包裝袋產(chǎn)品的差異性需求，并且在抓取包裝袋時(shí)還會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，啟停不夠精準(zhǔn)，夾袋的開(kāi)口角度不便于調(diào)整，一旦抓取速度較快半成品就會(huì)掉落，也不能很好的抗拒產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的擺動(dòng)問(wèn)題，從而影響下一步抽真空的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于包裝機(jī)的抓袋轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

一種用于包裝機(jī)的抓袋轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括框架、抓取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐軸、鏈條和鏈輪，抓取裝置安裝在框架上部，鏈輪和支撐軸安裝在框架底部，驅(qū)動(dòng)裝置與鏈輪連接，抓取裝置包括夾袋裝置、安裝板、氣缸A和升降支撐軸，安裝板固定在框架上，氣缸A和升降支撐軸均安裝在安裝板上，夾袋裝置安裝在升降支撐軸底部；

夾袋裝置包括氣缸B、關(guān)節(jié)軸承、移動(dòng)塊、擺桿和夾板，氣缸通過(guò)氣缸安裝板安裝在升降支撐軸底部，關(guān)節(jié)軸承連接在氣缸B上，移動(dòng)塊安裝在關(guān)節(jié)軸承上，移動(dòng)塊連接擺桿，擺桿通過(guò)齒輪組連接夾板。

進(jìn)一步地，夾板上設(shè)有L型的導(dǎo)向折板。

進(jìn)一步地，抓取裝置至少為4組，并行安裝在框架上。

進(jìn)一步地，每個(gè)夾袋裝置上設(shè)置2組4排夾板。

進(jìn)一步地，夾板下端開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)裝有高密度海綿。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以一次性將水平式包裝機(jī)生產(chǎn)出的多個(gè)半成品整齊、牢靠的抓取運(yùn)送至真空包裝機(jī)的真空腔體內(nèi)，運(yùn)行速度快，啟停精準(zhǔn)，安裝調(diào)整方便，夾袋的開(kāi)口角度可以調(diào)整，適應(yīng)不同的包裝袋產(chǎn)品，在減少半成品晃動(dòng)方面起到了很好的作用，資源利用率高，即使抓取速度過(guò)快，也能很好的避免產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的擺動(dòng)問(wèn)題，保證下一步真空工作的順利進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓取裝置主視圖；

圖3為抓取裝置側(cè)視圖；

圖中，1、框架；2、抓取裝置；3、驅(qū)動(dòng)裝置；4、支撐軸；5、鏈條；6、導(dǎo)向折板；7、夾板；8、高密度海綿；9、氣缸A；10、氣缸B；11、關(guān)節(jié)軸承；12、移動(dòng)塊；13、擺桿；14、安裝板；15、升降支撐軸；16、氣缸安裝板；17、滑動(dòng)桿；18、滾軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種用于包裝機(jī)的抓袋轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括鋁合金框架1、抓取裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置3、鏈輪、支撐軸4和鏈條5，抓取裝置2安裝在框架1上，至少4組并行排列，鏈輪安裝在鋁合金框架底部，鏈條安裝在鏈輪上，驅(qū)動(dòng)裝置與鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)裝置可為伺服電機(jī)，支撐軸通過(guò)軸承安裝在框架底部，伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈輪、鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)框架在支撐軸上直線滑動(dòng)，從而抓取裝置沿著支撐軸滑動(dòng)。如圖2、圖3所示，抓取裝置包括夾袋裝置、安裝板14、氣缸A9和升降支撐軸15，安裝板固定安裝在鋁合金框架上，升降支撐軸穿過(guò)安裝板，并通過(guò)軸承安裝在安裝板上，氣缸A安裝在安裝板上，用于驅(qū)動(dòng)升降支撐軸的升高和降落，夾袋裝置安裝在升降支撐軸底部，升降支撐軸底部安裝有氣缸安裝板16，夾袋裝置包括氣缸B10、關(guān)節(jié)軸承11、移動(dòng)塊12、擺桿13、導(dǎo)向折板6和夾板7，氣缸B安裝在氣缸安裝板16上，關(guān)節(jié)軸承11連接在氣缸B10的氣缸軸上，移動(dòng)塊12安裝在關(guān)節(jié)軸承11上，通過(guò)滑動(dòng)桿17由氣缸B驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊12通過(guò)滾軸18與擺桿連接，擺桿13通過(guò)齒輪組連接夾板7，夾板7上設(shè)有L型的導(dǎo)向折板6，氣缸A驅(qū)動(dòng)升降支撐軸的升高和降落，從而驅(qū)動(dòng)夾板的升高和降落，在氣缸B的驅(qū)動(dòng)下，將移動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而控制夾板合攏和張開(kāi)。

通過(guò)裝入氣缸B氣缸軸的關(guān)節(jié)軸承11的旋入和旋出可以調(diào)節(jié)夾板7開(kāi)口的大小，氣缸B推出后驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的移動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)滾軸將力傳給擺桿，擺桿通過(guò)齒輪軸使得兩組夾板合攏夾住半成品。夾板下端開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)裝有高密度海綿8，海綿的設(shè)置便于夾板牢靠的抓取輸送鏈板系統(tǒng)上輸送的半成品，并且不會(huì)損傷包裝袋，本抓袋轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)在抓取半成品送至真空包裝機(jī)的真空腔體的過(guò)程中，L型的導(dǎo)向折板將半成品全部壓向中間對(duì)內(nèi)一側(cè)，使得半成品全部擺向相同的一側(cè)，方面后續(xù)進(jìn)行整理。

本實(shí)用新型在與設(shè)有4組8排放袋槽的輸送鏈板系統(tǒng)以及真空包裝機(jī)的真空腔體結(jié)合使用時(shí)，本實(shí)用新型安裝在真空腔體上方，并位于輸送鏈板系統(tǒng)的上方，本實(shí)用新型中的夾袋裝置可設(shè)為4組，每組夾袋裝置上設(shè)2組夾板，每組1對(duì)，每對(duì)可夾取4個(gè)半成品，當(dāng)輸送鏈板系統(tǒng)上有半成品時(shí)，本實(shí)用新型中的抓取裝置沿著支撐軸滑動(dòng)到輸送鏈板系統(tǒng)的正上方，夾袋裝置在氣缸A的驅(qū)動(dòng)下降落后，氣缸B動(dòng)作將夾板合攏，將輸送鏈板系統(tǒng)上的4組8排放袋槽中的32袋半成品抓取運(yùn)轉(zhuǎn)到真空腔體中進(jìn)行抽真空及封口工作。在此過(guò)程中，本實(shí)用新型能夠一次性將32袋半成品牢靠的抓取運(yùn)送到真空腔體內(nèi)，運(yùn)行速度快，啟停精準(zhǔn)，安裝調(diào)整方便，夾袋的開(kāi)口角度可以調(diào)整，能夠適應(yīng)不同的包裝袋產(chǎn)品，大大提高了工作效率，即使抓取速度過(guò)快，也能很好的避免產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的擺動(dòng)問(wèn)題，保證下一步真空工作的順利進(jìn)行。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不能脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。