本實用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著全球貨物裝載器件運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展，世界各地的主要貨物裝載器件碼頭均面臨吞吐量急劇增長的挑戰(zhàn)。貨物裝載器件船大型化趨勢得到進(jìn)一步發(fā)展，13000TEU超大型貨物裝載器件船已成為市場的主力船型?；谪浳镅b載器件船舶的裝載能力最大化和在港時間最小化的雙重需要，給碼頭裝卸作業(yè)的效率帶來大幅壓力，碼頭為此配置的大量人員、車輛和堆場也導(dǎo)致營運(yùn)成本和管理難度的大幅增加。而自動化貨物裝載器件碼頭的出現(xiàn)恰恰起到了減少操作人員、降低營運(yùn)成本、穩(wěn)定可靠地提高作業(yè)效率的作用，從而提高了競爭力。

目前，自動化碼頭的主要轉(zhuǎn)接設(shè)備為叉車或起重機(jī)，這些轉(zhuǎn)接設(shè)備還是需要工作人員人工操作，不僅增加了工作人員的工作量，而且還可能導(dǎo)致因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，如貨物裝載器件在轉(zhuǎn)運(yùn)途中掉落、貨物裝載器件在升降過程中掉落等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型通過提供一種轉(zhuǎn)接裝置，實現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)接裝置，至少包括：抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述升降機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)和基座；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述基座連接。

進(jìn)一步地，所述基座至少包括：框架和支撐臺；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述框架連接；所述支撐臺設(shè)置在所述框架上。

進(jìn)一步地，所述基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；所述感應(yīng)元件設(shè)置在所述基座上。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮量的測距元件；所述測距元件設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)和/或所述基座上。

進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂、第一支撐桿、第二支撐桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿及吊具；所述第一支撐桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一支撐桿的第二端與所述第二支撐桿的第一端鉸接；所述第二支撐桿的第二端與所述伸縮臂鉸接；所述第一伸縮桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二支撐桿鉸接；所述第二伸縮桿的第一端與所述第二支撐桿的第一端鉸接，所述第二伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第一端鉸接；所述第三伸縮桿的第一端與所述伸縮臂的第一端固定連接，所述第三伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第二端固定連接；所述伸縮臂的第二端與所述吊具連接。

進(jìn)一步地，還至少包括：控制器；所述控制器的信號輸入端與所述感應(yīng)元件和所述測距元件的信號輸出端通訊連接，所述控制器的信號輸出端與所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿、所述第三伸縮桿、所述吊具的信號輸入端通訊連接。

進(jìn)一步地，還至少包括：報警設(shè)備；所述報警設(shè)備的信號輸入端與所述控制器的信號輸出端通訊連接。

本實用新型中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上，再通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，一方面減少了工作人員的工作量，另一方面避免了因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，不僅保證了工作人員的人身安全，而且還避免了財產(chǎn)損失。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，83-伸縮機(jī)構(gòu)，84-框架，85-支撐臺，86-伸縮臂，87-第一支撐桿，88-第二支撐桿，89-第一伸縮桿，800-轉(zhuǎn)接裝置，810-第二伸縮桿，811-第三伸縮桿，812-吊具。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種轉(zhuǎn)接裝置，實現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

本實用新型實施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上，再通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，實現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1，本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)接裝置800，至少包括：抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下。

對升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)83和基座；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與基座連接。

對基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，基座至少包括：框架84及支撐臺85；伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮端與框架84連接；支撐臺85設(shè)置在框架84上。

對基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。

在本實施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器等。

對升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明，升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮量的測距元件；測距元件設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)83和/或基座上。

對抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂86、第一支撐桿87、第二支撐桿88、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811及吊具812；第一支撐桿87的第一端與第一框架81固定連接，第一支撐桿87的第二端與第二支撐桿88的第一端鉸接；第二支撐桿88的第二端與伸縮臂86鉸接；第一伸縮桿89的第一端與第一框架81固定連接，第一伸縮桿89的第二端與第二支撐桿88鉸接；第二伸縮桿810的第一端與第二支撐桿88的第一端鉸接，第二伸縮桿810的第二端與伸縮臂86的第一端鉸接；第三伸縮桿811的第一端與伸縮臂86的第一端固定連接，第三伸縮桿811的第二端與伸縮臂86的第二端固定連接；伸縮臂86的第二端與吊具812連接。

在本實施例中，第一伸縮桿89、第二伸縮桿810和第三伸縮桿811可以是氣壓桿，也可以是液壓桿，本實用新型實施例對伸縮桿的驅(qū)動方式不做出具體的限制。

為了實現(xiàn)本實用新型實施例的自動化功能，還至少包括：控制器；控制器的信號輸入端與感應(yīng)元件和測距元件的信號輸出端通訊連接，控制器的信號輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)83、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811、吊具812的信號輸入端通訊連接。由控制器根據(jù)需要控制伸縮機(jī)構(gòu)83、第一伸縮桿89、第二伸縮桿810、第三伸縮桿811和吊具812工作。

為了實現(xiàn)本實用新型實施例的故障報警功能，還至少包括：報警設(shè)備；報警設(shè)備的信號輸入端與控制器的信號輸出端通訊連接。

在本實施例中，報警設(shè)備包括：蜂鳴器、指示燈等。

通過本實用新型實施例將貨物裝載器件從集卡或鐵路平車轉(zhuǎn)接至多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的過程包括：

第三伸縮桿811伸長，帶動伸縮臂86伸出，同時第一伸縮桿89縮短，第二伸縮桿810也縮短，使得吊具812運(yùn)動至貨物裝載器件的正上方。然后第二伸縮桿810伸長，使吊具812下降至吊具812的鎖頭插入貨物裝載器件吊裝位置。第二伸縮桿810停止工作，吊具812的鎖頭工作，抓取并鎖定貨物裝載器件。然后第一伸縮桿89伸長，第二伸縮桿810縮短，使得貨物裝載器件脫離集卡或鐵路平車至一定高度。第三伸縮桿811縮短，帶動伸縮臂86向升降機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動。然后第一伸縮桿89縮短，第二伸縮桿810伸長，使貨物裝載器件降落至框架84上。當(dāng)感應(yīng)元件感應(yīng)到貨物裝載器件時，說明貨物裝載器件完全位于框架84上。這時吊具812解鎖，伸縮機(jī)構(gòu)83開始做上升運(yùn)動直至工位，多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的軌道梁上的貨運(yùn)動車抓取并鎖定貨物裝載器件。伸縮機(jī)構(gòu)83開始做下降運(yùn)動直至初始位置。至此，貨物裝載器件從集卡或鐵路平車轉(zhuǎn)接至多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的整個過程完成。這里需要說明的是，可以通過測距元件對伸縮機(jī)構(gòu)83的伸縮量進(jìn)行測量，并將測量到的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，從而判斷伸縮機(jī)構(gòu)83是否出現(xiàn)故障。若伸縮機(jī)構(gòu)83出現(xiàn)故障，則通過報警設(shè)備進(jìn)行故障報警。

若貨物裝載器件從多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)轉(zhuǎn)接至集卡或鐵路平車，其運(yùn)動過程與之相反，在此不再贅述。

這里需要說明的是，可以根據(jù)需要成對設(shè)置對稱分布的抓取機(jī)構(gòu)，從而提高抓取的穩(wěn)定性。

【技術(shù)效果】

1、先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在升降機(jī)構(gòu)上，再通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，一方面減少了工作人員的工作量，另一方面避免了因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，不僅保證了工作人員的人身安全，而且還避免了財產(chǎn)損失。

2、通過對感應(yīng)元件的使用，可以判斷貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，從而保證了轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的正常進(jìn)行。

3、通過對測距元件的使用，實現(xiàn)了對伸縮機(jī)構(gòu)83是否正常工作的監(jiān)測，進(jìn)一步保證了轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的正常進(jìn)行。

4、通過對控制器的使用，進(jìn)一步提高了本實用新型實施例的自動化水平。

5、通過對報警設(shè)備的使用，實現(xiàn)了本實用新型實施例的故障報警功能。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。