本實(shí)用新型屬于打包設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式方便高效、外觀度好、結(jié)構(gòu)緊湊合理的新型薄膜打包機(jī)器人。

背景技術(shù)：

貨物在轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸過(guò)程中需要在其外圍進(jìn)行薄膜纏繞，特別是在超市、大賣場(chǎng)等場(chǎng)所，所謂薄膜纏繞就是將放置于站板上的貨物進(jìn)行原地纏繞上一圈一圈的薄膜，通過(guò)薄膜纏繞保證貨物打包緊湊不松散，就目前來(lái)說(shuō)，薄膜纏繞基本都是人工完成的，人工對(duì)站板上的貨物纏繞薄膜，這種方式可以滿足一定的使用需求，但是存在非常大的缺陷，效率非常低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，打包效果不佳，貨物易松散掉落，后來(lái)市面上出現(xiàn)了另一種方式進(jìn)行薄膜纏繞，通過(guò)把貨物轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，薄膜處于靜止?fàn)顟B(tài)，這種方式雖然在一定程度上解決了人工纏繞的一些弊端，但是也存在很多不足，這種纏繞方式是固定不可移動(dòng)的，只能在某一固定場(chǎng)所位置進(jìn)行，使用操作非常受限不方便，貨物轉(zhuǎn)動(dòng)需要耗費(fèi)大量的電能，耗電量極大，使用成本高，而且打包出的效果不夠理想，薄膜松緊度不好控制，易造成薄膜資源浪費(fèi)，我司在今年上半年開(kāi)發(fā)了一款薄膜纏繞機(jī)，通過(guò)機(jī)械方式替代人工打包，而且已經(jīng)申請(qǐng)了發(fā)明及實(shí)用新型專利，實(shí)用新型已經(jīng)獲得授權(quán)證書(shū)，發(fā)明在實(shí)審公開(kāi)中，這款設(shè)備可以解決傳統(tǒng)的打包效率、勞動(dòng)強(qiáng)度等問(wèn)題，但是還是存在一定的缺陷，動(dòng)力傳遞是通過(guò)電機(jī)直連減速器實(shí)現(xiàn)的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，占用空間大，不利于機(jī)器整體設(shè)計(jì)布局，機(jī)器整體外觀美觀度差，再有薄膜纏繞的升降是通過(guò)四個(gè)直線軸承加一個(gè)光桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，穩(wěn)定性差，美觀度差，客戶認(rèn)可度差，市場(chǎng)接受度差，這些都是客戶給予我們的真實(shí)使用反饋，因此我司針對(duì)上述問(wèn)題，對(duì)上一款產(chǎn)品進(jìn)行改良升級(jí)，故本案由此產(chǎn)生。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小、設(shè)計(jì)布局合理、美觀大方、升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、穩(wěn)定性好、客戶市場(chǎng)認(rèn)可度高的新型移動(dòng)式薄膜打包機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、設(shè)計(jì)布局不合理、美觀度差、升降機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本高、穩(wěn)定性差、客戶市場(chǎng)認(rèn)可度低等問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式薄膜打包機(jī)器人，包括叉車本體、電控箱、固定支撐架、動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、薄膜張力控制機(jī)構(gòu)、薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定平衡棒和薄膜切壓機(jī)構(gòu)，所述叉車本體前端設(shè)置有一對(duì)叉牙，所述叉車本體上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕，所述固定支撐架設(shè)置在所述叉車本體前端，所述電控箱固定設(shè)置在所述固定支撐架上，所述動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支撐架一側(cè)末端，所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)上，所述穩(wěn)定平衡棒一端與固定支撐架固定連接、另一端與動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支撐架上且位于所述一對(duì)叉牙之間。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、前連接軸承、前法蘭座、傳動(dòng)長(zhǎng)軸、后連接軸承、后法蘭座、萬(wàn)向節(jié)、蝸輪和蝸桿，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸一端與所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接、另一端與萬(wàn)向節(jié)連接，所述前連接軸承、后連接軸承分別穿設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸兩端，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸兩端分別通過(guò)脹套組件穿連在前法蘭座、后法蘭座上，所述萬(wàn)向節(jié)與蝸輪傳動(dòng)連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪與蝸桿傳動(dòng)連接且兩者呈90°夾角。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)包括薄膜筒、上主動(dòng)輪組、下從動(dòng)輪組、上直線軸承、上壓簧、下直線軸承、下壓簧和絲桿，所述上主動(dòng)輪組包括上軸承、上軸承座、空心磁粉控制器和主動(dòng)輪，所述上軸承安裝在所述上軸承座內(nèi)，所述空心磁粉控制器通過(guò)連接塊設(shè)置在所述上軸承座下方，所述主動(dòng)輪一端與空心磁粉控制器連接、另一端與薄膜筒連接，所述上主動(dòng)輪組通過(guò)上軸承座安裝設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下從動(dòng)輪組包括下軸承、下軸承座和從動(dòng)輪，所述下軸承安裝在所述下軸承座內(nèi)，所述從動(dòng)輪一端與下軸承座連接、另一端與薄膜筒連接，所述下從動(dòng)輪組通過(guò)下軸承座安裝設(shè)置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、絲桿、下直線軸承按從上至下設(shè)置在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動(dòng)，所述上壓簧設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下壓簧設(shè)置在所述下直線軸承上。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)包括升降步進(jìn)電機(jī)、減速器、滾珠絲桿、上開(kāi)口軸承、上軸承板、下開(kāi)口軸承、下軸承板、四個(gè)凸輪隨動(dòng)器、一組驅(qū)動(dòng)柱和圓管，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速器減速并帶動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓管套設(shè)在滾珠絲桿上，所述上開(kāi)口軸承、下開(kāi)口軸承分別活動(dòng)套設(shè)在所述圓管上且分別被上軸承板、下軸承板包裹，薄膜張力控制機(jī)構(gòu)固定在所述上開(kāi)口軸承、下開(kāi)口軸承上，所述四個(gè)凸輪隨動(dòng)器兩兩組合分別固設(shè)在滾珠絲桿上且末端穿過(guò)所述上軸承板、下軸承板的安裝孔，所述一組驅(qū)動(dòng)柱設(shè)置在滾珠絲桿上且末端穿過(guò)所述上軸承板、下軸承板的連接孔并帶動(dòng)所述上開(kāi)口軸承、下開(kāi)口軸承上下移動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)包括薄膜壓桿、壓薄膜電機(jī)、薄膜切刀和切薄膜電機(jī)，所述壓薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜壓桿動(dòng)作把薄膜壓住，所述切薄膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜切刀動(dòng)作把薄膜切斷。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一組用于檢測(cè)貨物高度的光電傳感器，所述一組光電傳感器設(shè)置在薄膜張力控制機(jī)構(gòu)上，所述光電傳感器分別與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、升降步進(jìn)電機(jī)信號(hào)連通。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設(shè)置在所述固定支撐架上。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)上還分別設(shè)置有薄膜上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和薄膜下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述薄膜纏繞升降上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安全觸邊開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)安全觸邊開(kāi)關(guān)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)信號(hào)連通。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)改進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理緊湊，成本更低，占用空間更小，設(shè)計(jì)布局更合理，整體美觀度好，客戶市場(chǎng)認(rèn)可度高，對(duì)舊款產(chǎn)品是一個(gè)更好的升級(jí)改良。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的正向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中薄膜張力控制機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中薄膜切壓機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種移動(dòng)式薄膜打包機(jī)器人，包括叉車本體1、電控箱2、固定支撐架3、動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、薄膜張力控制機(jī)構(gòu)5、薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)6、穩(wěn)定平衡棒7和薄膜切壓機(jī)構(gòu)8，所述叉車本體1前端設(shè)置有一對(duì)叉牙11，所述叉車本體1上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)12和啟動(dòng)按鈕13，所述固定支撐架3設(shè)置在所述叉車本體1前端，所述電控箱2固定設(shè)置在所述固定支撐架3上，所述動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述固定支撐架3一側(cè)末端，所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接在動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4末端，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)6上，所述穩(wěn)定平衡棒7一端與固定支撐架3固定連接、另一端與動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定連接，通過(guò)穩(wěn)定平衡棒保證機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)或者傾斜，提高機(jī)器的穩(wěn)定性和安全性，使用更加方便，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)8設(shè)置在所述固定支撐架3上且位于所述一對(duì)叉牙11之間，操作時(shí)，把叉車開(kāi)到待纏繞薄膜貨物旁，叉牙對(duì)準(zhǔn)站板下的間隙并向前移動(dòng)，當(dāng)叉牙觸碰到站板上的前觸邊開(kāi)關(guān)，叉車停止，先通過(guò)薄膜切壓機(jī)構(gòu)把薄膜一端壓好，動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，升降步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜張力控制機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)，這樣薄膜在旋轉(zhuǎn)時(shí)又向上移動(dòng)，薄膜就在薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下完成纏繞，在纏繞操作時(shí)如果碰到突發(fā)狀況，可通過(guò)按電源開(kāi)關(guān)把設(shè)備所有動(dòng)作停止下來(lái)，操作更安全。

如圖3所示，所述動(dòng)力傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)41、前連接軸承42、前法蘭座43、傳動(dòng)長(zhǎng)軸44、后連接軸承45、后法蘭座46、萬(wàn)向節(jié)47、蝸輪48和蝸桿49，所述步進(jìn)電機(jī)41固定在電機(jī)基座一側(cè)，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸44一端與所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)41輸出軸連接、另一端與萬(wàn)向節(jié)47連接，所述前連接軸承42、后連接軸承45分別穿設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸44兩端，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸44兩端分別通過(guò)脹套組件穿連在前法蘭座43、后法蘭座46上，所述萬(wàn)向節(jié)47與蝸輪48傳動(dòng)連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪48與蝸桿49傳動(dòng)連接且兩者呈90°夾角，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)改變方向角度、蝸輪蝸桿動(dòng)力傳遞，電機(jī)動(dòng)力傳遞給其他機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小不占空間，整體設(shè)計(jì)布局更加方便簡(jiǎn)潔，整體外觀美觀度更好，客戶市場(chǎng)更容易接受認(rèn)可。

在薄膜纏繞時(shí)薄膜張力是一個(gè)非常關(guān)鍵的因素，需要保證薄膜張力均勻，這樣纏繞的會(huì)更加緊湊，打包效果更好，貨物不易松散掉落，為此，本實(shí)用新型特別設(shè)計(jì)了一個(gè)薄膜張力控制機(jī)構(gòu)，如圖4所示，所述薄膜張力控制機(jī)構(gòu)包括薄膜筒、上主動(dòng)輪組、下從動(dòng)輪組、上直線軸承、上壓簧、下直線軸承、下壓簧和絲桿，所述上主動(dòng)輪組包括上軸承、上軸承座、空心磁粉控制器和主動(dòng)輪，所述上軸承安裝在所述上軸承座內(nèi)，所述空心磁粉控制器通過(guò)連接塊設(shè)置在所述上軸承座下方，所述主動(dòng)輪一端與空心磁粉控制器連接、另一端與薄膜筒連接，所述上主動(dòng)輪組通過(guò)上軸承座安裝設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下從動(dòng)輪組包括下軸承、下軸承座和從動(dòng)輪，所述下軸承安裝在所述下軸承座內(nèi)，所述從動(dòng)輪一端與下軸承座連接、另一端與薄膜筒連接，所述下從動(dòng)輪組通過(guò)下軸承座安裝設(shè)置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、絲桿、下直線軸承按從上至下設(shè)置在所述薄膜上下移動(dòng)架上且相互間隔一定距離，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動(dòng)，所述上壓簧設(shè)置在所述上直線軸承上，所述下壓簧設(shè)置在所述下直線軸承上，所述上直線軸承、下直線軸承在所述絲桿上移動(dòng)，這樣可以滿足不同長(zhǎng)度薄膜、薄膜筒使用要求，使用范圍更廣，使用更加方便靈活，先通過(guò)兩個(gè)壓簧使得主從動(dòng)輪組壓緊薄膜筒內(nèi)圈，再通過(guò)控制空心磁粉控制器的轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)控制薄膜的張力，薄膜張力更加均勻，薄膜打包更加緊湊，貨物不易松散掉落，打包效果更佳，同時(shí)也提高了薄膜利用率，節(jié)約了薄膜資源，節(jié)省了使用成本。

本實(shí)用新型中，所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)（如圖5所示）包括升降步進(jìn)電61、減速器62、滾珠絲桿63、上開(kāi)口軸承64、上軸承板65、下開(kāi)口軸承66、下軸承板67、四個(gè)凸輪隨動(dòng)器68、一組驅(qū)動(dòng)柱69和圓管610，所述升降步進(jìn)電機(jī)61通過(guò)減速器62減速并帶動(dòng)所述滾珠絲桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓管610套設(shè)在滾珠絲桿63上，所述上開(kāi)口軸承64、下開(kāi)口軸承66分別活動(dòng)套設(shè)在所述圓管610上且分別被上軸承板65、下軸承板67包裹，外置薄膜纏繞張力機(jī)構(gòu)固定在所述上開(kāi)口軸承64、下開(kāi)口軸承66上，所述四個(gè)凸輪隨動(dòng)器68兩兩組合分別固設(shè)在滾珠絲桿63上且末端穿過(guò)所述上軸承板65、下軸承板67的安裝孔，凸輪隨動(dòng)器起到導(dǎo)向的作用，保證開(kāi)口軸承上下移動(dòng)而不繞著滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定性好，所述一組驅(qū)動(dòng)柱69設(shè)置在滾珠絲桿63上且末端穿過(guò)所述上軸承板65、下軸承板67的連接孔并帶動(dòng)所述上開(kāi)口軸承64、下開(kāi)口軸承66上下移動(dòng)，升降步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱、驅(qū)動(dòng)柱帶動(dòng)開(kāi)口軸承實(shí)現(xiàn)纏繞機(jī)構(gòu)升降，所有部件都是隱藏式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊成本低，穩(wěn)定性好，美觀度高、市場(chǎng)及客戶認(rèn)可度高。

本實(shí)用新型中，所述薄膜切壓機(jī)構(gòu)8（如圖6所示）包括薄膜壓桿81、壓薄膜電機(jī)82、薄膜切刀83和切薄膜電機(jī)84，所述壓薄膜電機(jī)82驅(qū)動(dòng)薄膜壓桿81動(dòng)作把薄膜壓住，所述切薄膜電機(jī)84驅(qū)動(dòng)薄膜切刀83動(dòng)作把薄膜切斷，通過(guò)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)薄膜自動(dòng)壓和自動(dòng)切，快速高效更安全。

本實(shí)用新型中，薄膜打包機(jī)器人還包括一組用于檢測(cè)貨物高度的光電傳感器9，所述一組光電傳感器9設(shè)置在薄膜張力控制機(jī)構(gòu)5上，所述光電傳感器9分別與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)41、升降步進(jìn)電機(jī)61電性信號(hào)連通，光電傳感器隨著薄膜上下移動(dòng)，光電傳感器實(shí)時(shí)判斷貨物的高度，貨物多高就打多高的薄膜，這樣既節(jié)省了薄膜也提高了薄膜的利用率，還節(jié)省了薄膜的使用成本。

本實(shí)用新型中，薄膜打包機(jī)器人還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏設(shè)置在所述固定支撐架3上，通過(guò)觸摸顯示屏可以對(duì)設(shè)備的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，操作更加智能方便。

本實(shí)用新型中，在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)6上還分別設(shè)置有薄膜上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和薄膜下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)兩個(gè)限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)保證薄膜張力控制機(jī)構(gòu)不會(huì)觸碰到其他部件，避免了部件之間產(chǎn)生干涉，也可更好保護(hù)部件。

本實(shí)用新型中，在所述薄膜纏繞升降機(jī)構(gòu)6上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安全觸邊開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)安全觸邊開(kāi)關(guān)與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)41電性連通，旋轉(zhuǎn)時(shí)如果碰撞到任何東西，旋轉(zhuǎn)安全觸邊開(kāi)關(guān)受到一定阻力后會(huì)觸發(fā)并發(fā)出信號(hào)給旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，讓旋轉(zhuǎn)電機(jī)電機(jī)停止工作，操作更加安全可靠。

本實(shí)用新型中，薄膜打包機(jī)器人還包括電機(jī)保護(hù)罩，通過(guò)電機(jī)保護(hù)罩把升降步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)包裹住，這樣設(shè)備看著更加美觀，也可以保護(hù)兩個(gè)電機(jī)。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。