本實(shí)用新型屬于紙箱全自動封箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式全自動伺服控制封箱機(jī)。

背景技術(shù)：

封箱機(jī)現(xiàn)廣泛應(yīng)用于各種包裝領(lǐng)域，可以單機(jī)作業(yè)也可以連接生產(chǎn)線流水作業(yè)，現(xiàn)已經(jīng)成為自動化生產(chǎn)線不可缺少的部分，現(xiàn)階段封箱機(jī)大體可以分為兩類，半自動封箱機(jī)和全自動封箱機(jī)，半自動封箱機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：通過上端的手柄可以調(diào)節(jié)箱子高度，通過下面的手柄可以調(diào)節(jié)箱子的寬度，通過手動調(diào)節(jié)可以適應(yīng)多種類的紙箱。封箱速度很快，紙箱間距保持1.5箱子的長度就可以連續(xù)封箱30~35箱。缺點(diǎn)：不能應(yīng)用在多種紙箱規(guī)格的生產(chǎn)線上，不同紙箱需要調(diào)節(jié)，不能自動識別，使用不方便。全自動封箱機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：過氣動系統(tǒng)自動適應(yīng)各種箱子的高度及寬度。達(dá)到自動封箱的目的。缺點(diǎn)；氣動系統(tǒng)穩(wěn)定性不好，壓緊紙箱的氣壓需要經(jīng)常調(diào)節(jié)。封箱速度不高，一般6-8箱，以上兩種形式都滿足不了我們現(xiàn)在的實(shí)現(xiàn)需要所以需要研發(fā)一款能夠自動調(diào)節(jié)效率又高的封箱機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種適用多種箱及效率高的分體式全自動伺服控制封箱機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，包括折箱單元、封箱單元，所述的折箱單元與折箱單元下行伺服系統(tǒng)相連，并安裝在折箱機(jī)架上，所述的封箱單元與封箱單元伺服系統(tǒng)相連，并安裝在封箱機(jī)架上；輥道機(jī)架上依次安裝有若干根呈等均分布的過渡輥道，在該輥道機(jī)架上的一側(cè)安裝有視覺相機(jī)和光電開關(guān)，該視覺相機(jī)和光電開關(guān)相連，視覺相機(jī)與外界的視覺工控機(jī)相連，該視覺工控機(jī)分別與折箱單元下行伺服系統(tǒng)和封箱單元伺服系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述的輥道機(jī)架、折箱機(jī)架、封箱機(jī)架依次排列，且各機(jī)架間的工作面處于同一平面上。

作為優(yōu)選，所述的視覺相機(jī)和光電開關(guān)位于輥道機(jī)架的進(jìn)箱口，且光電開關(guān)位于輥道機(jī)架的進(jìn)箱口前端。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

1、通過前段視覺相機(jī)捕捉箱子類別預(yù)先快速調(diào)整到適合的高度、寬度具有反應(yīng)速度快封箱質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)，此項(xiàng)改進(jìn)封箱每分鐘可達(dá)20~25箱之間遠(yuǎn)超與氣動全自動封箱機(jī)；

2、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)等鉸氣動零件少，便于維護(hù)可靠性高的優(yōu)點(diǎn)；

3、補(bǔ)全了半自動與全自動之間的空白，能夠滿足多種類型箱的同時還有不錯的封箱速度，為企業(yè)的生產(chǎn)又提供了一項(xiàng)不錯的選擇。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號分別為：1、封箱單元；2、封箱單元伺服系統(tǒng)；3、折箱單元下行伺服系統(tǒng)；4、折箱單元；5、過渡輥道；6、視覺相機(jī)；7、光電開關(guān)；8、折箱機(jī)架；9、封箱機(jī)架；10、輥道機(jī)架；11、進(jìn)箱口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹：如附圖1、2所示，本實(shí)用新型包括折箱單元4、封箱單元1，所述的折箱單元4與折箱單元下行伺服系統(tǒng)3相連，并安裝在折箱機(jī)架8上，所述的封箱單元1與封箱單元伺服系統(tǒng)2相連，并安裝在封箱機(jī)架9上；輥道機(jī)架10上依次安裝有若干根呈等均分布的過渡輥道5，在該輥道機(jī)架10上的一側(cè)安裝有視覺相機(jī)6和光電開關(guān)7，該視覺相機(jī)6和光電開關(guān)7相連，視覺相機(jī)6與外界的視覺工控機(jī)相連，該視覺工控機(jī)分別與折箱單元下行伺服系統(tǒng)3和封箱單元伺服系統(tǒng)2相連。

所述的輥道機(jī)架10、折箱機(jī)架8、封箱機(jī)架9依次排列，且各機(jī)架間的工作面處于同一平面上；所述的視覺相機(jī)6和光電開關(guān)7位于輥道機(jī)架10的進(jìn)箱口11，且光電開關(guān)7位于輥道機(jī)架10的進(jìn)箱口11前端。

本實(shí)用新型的工作原理為：被封紙箱從輥道機(jī)架10的進(jìn)箱口11放到過渡輥道5后，經(jīng)光電開關(guān)7觸發(fā)視覺相機(jī)6拍照識別來箱信息（不同種類的箱子的外觀及尺寸信息都提前采集輸入到視覺工控機(jī)上），根據(jù)識別的信息將信號傳送到折箱單元下行伺服系統(tǒng)3，根據(jù)傳來的信息自動調(diào)整高度、寬度位置折箱封箱，折箱后輸送到下一工位封箱單元1，封箱單元封完輸送完成，由于將折箱、封箱改為兩個工位加上視覺及伺服系統(tǒng)控制，來提升工作效率。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實(shí)用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。