本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著全球貨物裝載器件運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展，世界各地的主要貨物裝載器件碼頭均面臨吞吐量急劇增長的挑戰(zhàn)。貨物裝載器件船大型化趨勢得到進(jìn)一步發(fā)展，13000TEU超大型貨物裝載器件船已成為市場的主力船型?；谪浳镅b載器件船舶的裝載能力最大化和在港時(shí)間最小化的雙重需要，給碼頭裝卸作業(yè)的效率帶來大幅壓力，碼頭為此配置的大量人員、車輛和堆場也導(dǎo)致營運(yùn)成本和管理難度的大幅增加。而自動(dòng)化貨物裝載器件碼頭的出現(xiàn)恰恰起到了減少操作人員、降低營運(yùn)成本、穩(wěn)定可靠地提高作業(yè)效率的作用，從而提高了競爭力。

目前，自動(dòng)化碼頭的主要轉(zhuǎn)接設(shè)備為叉車或起重機(jī)，這些轉(zhuǎn)接設(shè)備還是需要工作人員人工操作，不僅增加了工作人員的工作量，而且還可能導(dǎo)致因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，如貨物裝載器件在轉(zhuǎn)運(yùn)途中掉落、貨物裝載器件在升降過程中掉落等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型通過提供一種轉(zhuǎn)接裝置，實(shí)現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動(dòng)化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)接裝置，至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組及動(dòng)力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與所述鏈條連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)和基座；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述基座連接。

進(jìn)一步地，所述基座至少包括：第二框架和第二轉(zhuǎn)軸組；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述第二框架連接；所述第二轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第二框架上。

進(jìn)一步地，所述基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；所述感應(yīng)元件設(shè)置在所述基座上。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮量的測距元件；所述測距元件設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)和/或所述基座上。

進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂、第一支撐桿、第二支撐桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿及吊具；所述第一支撐桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一支撐桿的第二端與所述第二支撐桿的第一端鉸接；所述第二支撐桿的第二端與所述伸縮臂鉸接；所述第一伸縮桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二支撐桿鉸接；所述第二伸縮桿的第一端與所述第二支撐桿的第一端鉸接，所述第二伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第一端鉸接；所述第三伸縮桿的第一端與所述伸縮臂的第一端固定連接，所述第三伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第二端固定連接；所述伸縮臂的第二端與所述吊具連接。

進(jìn)一步地，還至少包括：控制器；所述控制器的信號(hào)輸入端與所述感應(yīng)元件和所述測距元件的信號(hào)輸出端通訊連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述動(dòng)力輸出裝置、所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿、所述第三伸縮桿、所述吊具的信號(hào)輸入端通訊連接。

進(jìn)一步地，還至少包括：報(bào)警設(shè)備；所述報(bào)警設(shè)備的信號(hào)輸入端與所述控制器的信號(hào)輸出端通訊連接。

本實(shí)用新型中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在傳送機(jī)構(gòu)上，再通過傳送機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件輸送到升降機(jī)構(gòu)處，接著通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，一方面減少了工作人員的工作量，另一方面避免了因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，不僅保證了工作人員的人身安全，而且還避免了財(cái)產(chǎn)損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)接裝置的平面圖；

其中，71-第一框架，72-第一轉(zhuǎn)軸組，73-伸縮機(jī)構(gòu)，74-第二框架，75-第二轉(zhuǎn)軸組，76-伸縮臂，77-第一支撐桿，78-第二支撐桿，79-第一伸縮桿，700-轉(zhuǎn)接裝置，710-第二伸縮桿，711-第三伸縮桿，712-吊具。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例通過提供一種轉(zhuǎn)接裝置，實(shí)現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動(dòng)化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在傳送機(jī)構(gòu)上，再通過傳送機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件輸送到升降機(jī)構(gòu)處，接著通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，實(shí)現(xiàn)了無人化、機(jī)械化、自動(dòng)化，以提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本的技術(shù)效果。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)接裝置700，至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在傳送機(jī)構(gòu)上；傳送機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件輸送到升降機(jī)構(gòu)處；升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下。

對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架71、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組72及動(dòng)力輸出裝置；第一轉(zhuǎn)軸組72設(shè)置在第一框架71上；第一轉(zhuǎn)軸組72中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；鏈條套在齒輪上，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸組72中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與鏈條連接，驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力輸出裝置為電機(jī)。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，升降機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮機(jī)構(gòu)73和基座；伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮端與基座連接。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，基座至少包括：第二框架74及第二轉(zhuǎn)軸組75；伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮端與第二框架74連接；第二轉(zhuǎn)軸組75設(shè)置在第二框架74上。

對(duì)基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明，基座還至少包括：用于感應(yīng)貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的感應(yīng)元件；感應(yīng)元件設(shè)置在基座上。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)元件包括：位移傳感器和/或紅外傳感器等。

對(duì)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明，升降機(jī)構(gòu)還至少包括：用于感應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮量的測距元件；測距元件設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)73和/或基座上。

對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂76、第一支撐桿77、第二支撐桿78、第一伸縮桿79、第二伸縮桿710、第三伸縮桿711及吊具712；第一支撐桿77的第一端與第一框架71固定連接，第一支撐桿77的第二端與第二支撐桿78的第一端鉸接；第二支撐桿78的第二端與伸縮臂76鉸接；第一伸縮桿79的第一端與第一框架71固定連接，第一伸縮桿79的第二端與第二支撐桿78鉸接；第二伸縮桿710的第一端與第二支撐桿78的第一端鉸接，第二伸縮桿710的第二端與伸縮臂76的第一端鉸接；第三伸縮桿711的第一端與伸縮臂76的第一端固定連接，第三伸縮桿711的第二端與伸縮臂76的第二端固定連接；伸縮臂76的第二端與吊具712連接。

在本實(shí)施例中，第一伸縮桿79、第二伸縮桿710和第三伸縮桿711可以是氣壓桿，也可以是液壓桿，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)方式不做出具體的限制。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)化功能，還至少包括：控制器；控制器的信號(hào)輸入端與感應(yīng)元件和測距元件的信號(hào)輸出端通訊連接，控制器的信號(hào)輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)73、動(dòng)力輸出裝置、第一伸縮桿79、第二伸縮桿710、第三伸縮桿711、吊具712的信號(hào)輸入端通訊連接。由控制器根據(jù)需要控制伸縮機(jī)構(gòu)73、動(dòng)力輸出裝置、第一伸縮桿79、第二伸縮桿710、第三伸縮桿711和吊具712工作。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的故障報(bào)警功能，還至少包括：報(bào)警設(shè)備；報(bào)警設(shè)備的信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端通訊連接。

在本實(shí)施例中，報(bào)警設(shè)備包括：蜂鳴器、指示燈等。

當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例在工作前，首先需保證傳送機(jī)構(gòu)被固定在多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的軌道梁正下方的地面上，且傳送機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的軸線與軌道垂直，且傳送機(jī)構(gòu)的中心線與軌道的中心線在同一個(gè)垂直平面內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)固定于混凝土地面上，且布置于傳送機(jī)構(gòu)中間。升降機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)上的第二轉(zhuǎn)軸組75與傳送機(jī)構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)軸組72在同一水平面內(nèi)。

通過本實(shí)用新型實(shí)施例將貨物裝載器件從集卡或鐵路平車轉(zhuǎn)接至多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的過程包括：

第三伸縮桿711伸長，帶動(dòng)伸縮臂76伸出，同時(shí)第一伸縮桿79縮短，第二伸縮桿710也縮短，使得吊具712運(yùn)動(dòng)至貨物裝載器件的正上方。然后第二伸縮桿710伸長，使吊具712下降至吊具712的鎖頭插入貨物裝載器件吊裝位置。第二伸縮桿710停止工作，吊具712的鎖頭工作，抓取并鎖定貨物裝載器件。然后第一伸縮桿79伸長，第二伸縮桿710縮短，使得貨物裝載器件脫離集卡或鐵路平車至一定高度。第三伸縮桿711縮短，帶動(dòng)伸縮臂76向傳送機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)。然后第一伸縮桿79縮短，第二伸縮桿710伸長，使貨物裝載器件降落至第一轉(zhuǎn)軸組72上。吊具712解鎖，第一伸縮桿79伸長，第二伸縮桿710縮短，將吊具712拉升至一定高度使得吊具712完全脫離放在第一轉(zhuǎn)軸組72上的貨物裝載器件且當(dāng)貨物裝載器件做水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)與之干涉。然后第一轉(zhuǎn)軸組72開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)貨物裝載器件運(yùn)動(dòng)至第二框架74上。當(dāng)感應(yīng)元件感應(yīng)到貨物裝載器件時(shí)，說明貨物裝載器件完全位于第二框架74上。這時(shí)第一轉(zhuǎn)軸組72停止工作，伸縮機(jī)構(gòu)73開始做上升運(yùn)動(dòng)直至工位，多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的軌道上的貨運(yùn)動(dòng)車抓取并鎖定貨物裝載器件。伸縮機(jī)構(gòu)73開始做下降運(yùn)動(dòng)直至初始位置。至此，貨物裝載器件從集卡或鐵路平車轉(zhuǎn)接至多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的整個(gè)過程完成。這里需要說明的是，可以通過測距元件對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)73的伸縮量進(jìn)行測量，并將測量到的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，從而判斷伸縮機(jī)構(gòu)73是否出現(xiàn)故障。若伸縮機(jī)構(gòu)73出現(xiàn)故障，則通過報(bào)警設(shè)備進(jìn)行故障報(bào)警。

若貨物裝載器件從多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)轉(zhuǎn)接至集卡或鐵路平車，其運(yùn)動(dòng)過程與之相反，在此不再贅述。

這里需要說明的是，可以根據(jù)需要成對(duì)設(shè)置對(duì)稱分布的抓取機(jī)構(gòu)，從而提高抓取的穩(wěn)定性。

【技術(shù)效果】

1、先通過抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在傳送機(jī)構(gòu)上，再通過傳送機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件輸送到升降機(jī)構(gòu)處，接著通過升降機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件托起或放下，一方面減少了工作人員的工作量，另一方面避免了因人員失誤而造成的作業(yè)事故的發(fā)生，不僅保證了工作人員的人身安全，而且還避免了財(cái)產(chǎn)損失。

2、通過對(duì)感應(yīng)元件的使用，可以判斷貨物裝載器件是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，從而保證了轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的正常進(jìn)行。

3、通過對(duì)測距元件的使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)73是否正常工作的監(jiān)測，進(jìn)一步保證了轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的正常進(jìn)行。

4、通過對(duì)控制器的使用，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)化水平。

5、通過對(duì)報(bào)警設(shè)備的使用，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的故障報(bào)警功能。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。