1.一種散料抓斗天車自動控制裝置，其特征在于：它包括料堆位置攝像機（4）、大車激光測距傳感器（5）、小車激光測距傳感器（6）、抓斗絕對值光電編碼器（7）、大車變頻器（8）、小車變頻器（9）、抓斗升降變頻器（10）、可編程序控制器（11）、上位機（13），料堆位置攝像機（4）安裝在天車大梁外側(cè)壁，料堆位置攝像機（4）的攝像鏡頭垂直于地面，料堆位置攝像機（4）的圖像傳輸電纜與中控室的上位機（13）相連接，大車激光測距傳感器（5）安裝在天車主梁上，大車激光測距傳感器（5）的測距方向與天車大車（1）的行走方向相對應，小車激光測距傳感器（6）安裝在天車主梁上，小車激光測距傳感器（6）的測距方向與天車小車（2）行走方向相對應，抓斗絕對值光電編碼器（7）安裝在天車小車（2）車體抓斗鋼絲繩滾筒主軸上，大車激光測距傳感器（5）、小車激光測距傳感器（6）、抓斗絕對值光電編碼器（7）的輸出信號電纜與可編程序控制器（11）相連接，大車電機、小車電機、抓斗升降電機分別與大車變頻器（8）、小車變頻器（9）、抓斗升降變頻器（10）相連接，這些變頻器分別與可編程序控制器（11）相連接，可編程序控制器（11）與上位機（13）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料抓斗天車自動控制裝置，其特征在于：所述天車大車主梁相對于大車激光測距傳感器（5）的遠端安裝有反光板（14），反光板（14）與大車激光測距傳感器（5）的激光發(fā)射端相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料抓斗天車自動控制裝置，其特征在于：所述天車小車（2）與小車激光測距傳感器（6）相對的一側(cè)安裝有反光板（14），反光板（14）與小車激光測距傳感器（6）的激光發(fā)送端相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散料抓斗天車自動控制裝置，其特征在于：所述抓斗絕對值光電編碼器（7）的編碼器軸與抓斗升降鋼絲繩滾筒主軸相連接，編碼器軸與抓斗升降鋼絲繩滾筒主軸同步轉(zhuǎn)動。