本實用新型涉及一種讀碼裝置，特別涉及一種產(chǎn)品讀碼裝置及帶有產(chǎn)品讀碼裝置的物料傳送線。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，二維碼越來越多的被使用在物料傳送線上，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的分類輸送和物流追蹤，保障從原材料采購到產(chǎn)品分銷的過程中的正常輸送，提升輸送效率，降低成本。

通常情況下，二維碼的識讀是通過讀碼器獲得產(chǎn)品上的二維碼圖片，然后再對圖片中的二維碼進行算法解讀，得到二維碼所包含的信息，以便于后續(xù)的配送，然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于二維碼所包含的信息多，使得讀碼器對獲取的圖片精度要求較高，同時由于受各種光線，環(huán)境光，角度、產(chǎn)品的傳送速度等因素影響，會造成讀碼器讀取的二維碼圖片的質(zhì)量存在差異，嚴(yán)重時，甚至無法識讀。另外，由于二維碼被廣泛應(yīng)用在物料傳送線上，從而在某種情況下，很可能出現(xiàn)讀碼器無法精準(zhǔn)識讀產(chǎn)品上的二維碼，或者發(fā)生讀碼器出現(xiàn)故障而無法讀取二維碼的情況，進而嚴(yán)重影響產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率。

因此，如何防止自動化流水線上的讀碼器在讀取產(chǎn)品上二維碼的過程中，因讀取精度不高或出現(xiàn)故障而造成無法精準(zhǔn)識讀產(chǎn)品，使得物料傳送線無法正常傳送而影響了產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率，是目前所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種產(chǎn)品讀碼裝置，提高讀取的成功率，防止自動化流水線上的讀碼器在讀取產(chǎn)品上二維碼圖片的過程中，因讀取精度不高或出現(xiàn)故障而造成無法精準(zhǔn)識讀產(chǎn)品，實現(xiàn)物料傳送線的正常傳送，保證產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種產(chǎn)品讀碼裝置，設(shè)置在物料傳送線上，所述產(chǎn)品讀碼裝置包含用于檢測產(chǎn)品物料的傳感器、N個用于讀取產(chǎn)品物料上二維碼的讀碼器，且各讀碼器均與所述傳感器電性連接，并在所述傳感器檢測到所述物料傳送線上的產(chǎn)品物料時，觸發(fā)各讀碼器讀取所述產(chǎn)品物料上的二維碼；

其中，所述N為大于1的自然數(shù)，且所述傳感器在檢測到所述物料傳送線上的產(chǎn)品物料時，各讀碼器正對所述物料傳送線上的產(chǎn)品物料，且讀碼器均與所述產(chǎn)品物料上設(shè)有二維碼的一側(cè)呈一預(yù)設(shè)角度。

本實用新型的實施方式還提供了一種物料傳送線，所述物料傳送線上包含上述的產(chǎn)品讀碼裝置。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于產(chǎn)品讀碼裝置具有多個用于讀取產(chǎn)品上二維碼的讀碼器、與讀碼器電性連接并用于檢測產(chǎn)品物料的傳感器，并且由于各讀碼器均與產(chǎn)品物料上設(shè)有二維碼的一側(cè)呈一預(yù)設(shè)角度，從而當(dāng)傳感器檢測到物料傳送線上的產(chǎn)品物料，并觸發(fā)各讀碼器讀取產(chǎn)品物料上對應(yīng)的二維碼后，各讀碼器可從不同的角度同時對二維碼進行讀取，使得產(chǎn)品讀碼裝置中僅需任一讀碼器能夠正常讀取，即可正常工作，從而可提高讀取的成功率。同時，通過多個讀碼器從多個角度對二維碼的讀取，還可以避免從單一角度對二維碼進行讀取時，因受到光線不足、讀取角度差異、傳送速度等因素的影響而出現(xiàn)讀取的二維碼無法識別，或某個讀碼器發(fā)生故障而導(dǎo)致無法正常讀取的情況發(fā)生，以實現(xiàn)物料傳送線的正常傳送，保證產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率。

進一步的，所述N為2。從而在實際應(yīng)用的過程中，可僅通過使得兩個讀碼器即可防止出現(xiàn)產(chǎn)品物料上的二維碼無法被正常識別的情況，最大限度的降低了產(chǎn)品讀碼裝置的生產(chǎn)成本。

進一步的，所述兩個讀碼器的讀碼頭的朝向相對。從而使得產(chǎn)品讀碼裝置可以從相對的兩個角度對產(chǎn)品上的同一二維碼進行識讀，避免從單一角度對二維碼進行識讀時，因光線較暗等原因造成對應(yīng)的二維碼無法被精準(zhǔn)識讀的情況產(chǎn)生。

進一步的，所述傳感器位于所述兩個讀碼器之間。以確保傳感器在檢測到產(chǎn)品物料而觸發(fā)讀碼器讀取二維碼時，物料傳送線上的產(chǎn)品物料正好處于兩個讀碼器之間，保證產(chǎn)品讀碼裝置上的讀碼器能夠識讀對應(yīng)的二維碼。

進一步的，所述傳感器為光電傳感器。由于光電傳感器具有較高的靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性，因而采用光電傳感器作為產(chǎn)品讀碼裝置中的傳感器時，可確保產(chǎn)品物料上的二維碼能夠精準(zhǔn)的被產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器讀取。

并且，為了滿足實際中的應(yīng)用需求以及不同的設(shè)計需求，各讀碼器可分別為激光讀碼器或圖像讀碼器。

進一步的，所述物料傳送線包含第一帶輪、與所述第一帶輪相對設(shè)置的第二帶輪、連接所述第一帶輪和所述第二帶輪的傳動皮帶。由于物料傳送線中的第一帶輪與第二帶輪之間是相對設(shè)置的，且通過傳動皮帶相連，從而可保證物料傳送線在傳送的過程中的穩(wěn)定性，以避免物料傳送線上的產(chǎn)品物料因傳輸不穩(wěn)而造成產(chǎn)品物料表面的磨損。

進一步的，所述第一帶輪和所述第二帶輪為同步輪，而所述傳動皮帶為同步帶。由于第一帶輪和第二帶輪均采用同步輪，而傳動皮帶采用同步帶，而同步輪和同步帶均是帶有齒形結(jié)構(gòu)的，從而使得第一帶輪和第二帶輪在旋轉(zhuǎn)時可以與傳動皮帶相互嚙合傳送，而不會與傳動皮帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證傳動皮帶在傳動時的穩(wěn)定性。

進一步的，所述產(chǎn)品讀碼裝置還包含與各讀碼器電性連接的處理器。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式的產(chǎn)品讀碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型第一實施方式中傳動皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種產(chǎn)品讀碼裝置，如圖1所示，設(shè)置在物料傳送線3上，產(chǎn)品讀碼裝置包含用于檢測產(chǎn)品物料的傳感器、多個用于讀取產(chǎn)品物料上二維碼的讀碼器，且各讀碼器均與傳感器電性連接，并在傳感器檢測到物料傳送線3上的產(chǎn)品物料時，觸發(fā)各讀碼器讀取產(chǎn)品物料上的二維碼。

其中，傳感器在檢測到物料傳送線3上的產(chǎn)品物料（圖中未標(biāo)示）時，各讀碼器正對物料傳送線3上的產(chǎn)品物料，且讀碼器均與產(chǎn)品物料上設(shè)有二維碼的一側(cè)呈一預(yù)設(shè)角度。并且，通常情況下，產(chǎn)品物料包含產(chǎn)品、用于包裝產(chǎn)品的箱跺，因此，為了方便讀碼器讀取產(chǎn)品物料上的二維碼，二維碼通常被設(shè)置在箱跺的表面上。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于產(chǎn)品讀碼裝置具有多個用于讀取產(chǎn)品上二維碼的讀碼器、與讀碼器電性連接并用于檢測產(chǎn)品物料的傳感器，并且由于各讀碼器均與產(chǎn)品物料上設(shè)有二維碼的一側(cè)呈一預(yù)設(shè)角度，從而當(dāng)傳感器檢測到物料傳送線3上的產(chǎn)品物料，并觸發(fā)各讀碼器讀取產(chǎn)品物料上對應(yīng)的二維碼后，各讀碼器可從不同的角度同時對二維碼進行讀取，使得產(chǎn)品讀碼裝置中僅需任一讀碼器能夠正常讀取，即可正常工作，從而可提高讀取的成功率。同時，通過多個讀碼器從多個角度對二維碼的讀取，還可以避免從單一角度對二維碼進行讀取時，因受到光線不足、讀取角度差異、傳送速度等因素的影響而出現(xiàn)讀取的二維碼無法識別，或某個二維碼發(fā)生故障而導(dǎo)致無法正常讀取的情況發(fā)生，以實現(xiàn)物料傳送線3的正常傳送，保證產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率。

具體的說，作為優(yōu)選，上述提及的產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器的個數(shù)為兩個，如圖1所示的讀碼器1和讀碼器2，且產(chǎn)品讀碼裝置還包含與讀碼器1和讀碼器2電性連接的處理器5。其中，處理器5在讀碼器1和讀碼器2成功讀取二維碼后，將能夠獲取的二維碼信息傳送至后臺服務(wù)器，從而在實際應(yīng)用的過程中，可僅通過兩個讀碼器即可防止出現(xiàn)產(chǎn)品物料上的二維碼無法被正常識別的情況，最大限度的降低了產(chǎn)品讀碼裝置的生產(chǎn)成本。

并且，如圖1所示，為了最大限度的保證產(chǎn)品讀碼裝置能夠?qū)Ξa(chǎn)品物料上的二維碼進行成功讀取，上述提及的產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器1和讀碼器2的朝向相對。

由此可知，由于產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器1和讀碼器2的朝向是相對的，從而使得兩個讀碼器1和讀碼器2對產(chǎn)品物料上二維碼的讀取角度也是相對的，以確保兩個讀碼器中至少有一個讀碼器讀取角度的光線較為充足，進而避免從單一角度對二維碼進行識讀時，因光線較暗等原因造成對應(yīng)的二維碼無法被精準(zhǔn)識讀的情況產(chǎn)生。并且，需要說明的是，在本實施方式中，為了便于讀碼器1和讀碼器2對產(chǎn)品物料上二維碼進行讀取，在產(chǎn)品物料到達讀碼器1和讀碼器2讀碼的范圍內(nèi)時，讀碼器1和讀碼器2與產(chǎn)品物料上二維碼之間的距離需要保持在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，比如10cm至50cm,本實施方式僅以35cm為例說明，而在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)讀碼器1和讀碼器2的具體參數(shù)來設(shè)定，因此，本實施方式對于讀碼器1和讀碼器2與產(chǎn)品物料上二維碼之間的距離不作具體的限定和說明。另外，作為優(yōu)選的，本實施方式中的讀碼器1和讀碼器2的預(yù)設(shè)角度為45度，并且，在實際應(yīng)用中，讀碼器1和讀碼器2的預(yù)設(shè)角度還可以是其他角度的，在此就不作過多的闡述。

同時，如圖1所示，在本實施方式中，產(chǎn)品讀碼裝置中的傳感器4位于讀碼器1和讀碼器2之間，以確保傳感器4在檢測到產(chǎn)品物料而觸發(fā)讀碼器1和讀碼器2讀取二維碼時，物料傳送線3上的產(chǎn)品物料正好處于讀碼器1和讀碼器2之間，保證產(chǎn)品讀碼裝置上的讀碼器1和讀碼器2能夠識讀對應(yīng)的二維碼。并且，在本實施方式中，作為優(yōu)選，傳感器為光電傳感器。由于光電傳感器具有較高的靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性，因而采用光電傳感器作為產(chǎn)品讀碼裝置中的傳感器時，可確保產(chǎn)品物料上的二維碼能夠精準(zhǔn)的被產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器讀取。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，如圖1所示，物料傳送線3上還可設(shè)置有位移傳感器（圖中未標(biāo)示），且該位移傳感器分別與處理器5和產(chǎn)品讀碼裝置中的讀碼器電性連接。其中，該處理器5在該位移傳感器檢測到產(chǎn)品物料后，觸發(fā)物料傳送線3停止傳送產(chǎn)品物料，并在各讀碼器成功讀取產(chǎn)品物料上的二維碼后，觸發(fā)物料傳送線3繼續(xù)傳送產(chǎn)品物料。并且，需要說明的是，本實施方式中的位移傳感器可以為電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、對射型光纖傳感器、超聲波式位移傳感器等其中的一種，本實施方式中僅以對射型光纖傳感器為例說明，其中，對射型光纖傳感器包含一個發(fā)射端（圖中未標(biāo)示）和一個接收端（圖中未標(biāo)示），且分別位于物料傳送線3的兩側(cè)，并將其設(shè)置在物料傳送線3上與讀碼器相鄰的一側(cè)，且讀碼器、對射型光纖傳感器沿物料傳送線3的傳送方向依次設(shè)置，且在實際運行的過程中，發(fā)射端持續(xù)向接收端射出光線，當(dāng)接收端接收到發(fā)射端發(fā)射的光線時，即表明此時對射型光纖傳感器未檢測到產(chǎn)品物料，而當(dāng)產(chǎn)品物料被傳送到相應(yīng)的位置時，發(fā)射端向接收端所射出的光線會被產(chǎn)品物料所阻擋，導(dǎo)致接收端無法再接收到發(fā)射端所射出的光線，即表明此時傳感器已檢測到產(chǎn)品物料，并位于讀碼器的讀取范圍內(nèi)，從而使得處理器5觸發(fā)物料傳送線3停止傳送。

另外，值得一說的是，在本實施方式中，作為優(yōu)選，產(chǎn)品讀碼裝置中的各讀碼器（如讀碼器1和讀碼器2），可以為激光讀碼器，從而在實際運行的過程中，通過激光讀碼器的高精度、高速度和高效率的性能，可快速有效的實現(xiàn)對物料傳送線3上產(chǎn)品物料的二維碼的讀取，防止物料傳送線3上產(chǎn)品物料的傳送速度過快而導(dǎo)致短時間內(nèi)產(chǎn)品物料上的二維碼不能被精準(zhǔn)的讀取，從而導(dǎo)致物料傳送線3出現(xiàn)停止傳送的現(xiàn)象。

另外，在本實施方式中，如圖2所示，物料傳送線3包含第一帶輪3-1、與第一帶輪3-1相對設(shè)置的第二帶輪3-2、連接第一帶輪3-1和第二帶輪3-2的傳動皮帶3-3。

由此不難發(fā)現(xiàn)，由于物料傳送線3中的第一帶輪3-1與第二帶輪3-2之間是相對設(shè)置的，且通過傳動皮帶3-3相連，從而可保證物料傳送線3在傳送的過程中的穩(wěn)定性，以避免物料傳送線3上的產(chǎn)品物料因傳輸不穩(wěn)而造成產(chǎn)品物料表面的磨損。

并且，在本實施方式中，如圖1所示，為了實現(xiàn)物料傳送線3對產(chǎn)品物料的穩(wěn)定傳輸，防止因傳動皮帶3-3出現(xiàn)打滑而造成讀碼裝置不能成功讀取產(chǎn)品物料上二維碼的現(xiàn)象產(chǎn)生，上述物料傳送線3中的第一帶輪3-1和第二帶輪3-2均采用同步輪，而傳動皮帶3-3則采用同步帶。

由此可知，由于第一帶輪3-1和第二帶輪3-2均采用同步輪，而傳動皮帶3-3采用同步帶，而同步輪和同步帶均是帶有齒形結(jié)構(gòu)的，從而使得第一帶輪3-1和第二帶輪3-2在旋轉(zhuǎn)時可以與傳動皮帶3-3相互嚙合傳送，而不會與傳動皮帶3-3之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證傳動皮帶3-3在傳動時的穩(wěn)定性。

本實用新型的第二實施方式涉及一種產(chǎn)品讀碼裝置，第二實施方式與第一實施方式大致相同，其不同之處在于：產(chǎn)品讀碼裝置中各讀碼器為圖像讀碼器。

具體的說，產(chǎn)品物料在物料傳送線的輸送下到達各讀碼器的拍攝范圍內(nèi)后，各讀碼器在被傳感器4觸發(fā)后可以對產(chǎn)品物料上的二維碼進行拍攝，通過拍照的方式實現(xiàn)對產(chǎn)品物料上二維碼的讀取。

通過上述內(nèi)容可知，由于圖像讀碼器的功能強大，可讀取的信息的較多，并且即使在高輸送速度下,也能可靠識別，同時還能適應(yīng)不同材質(zhì)的表面的二維碼的讀取，如金屬、玻璃、塑料、紙張等，從而可有效保證產(chǎn)品讀碼裝置的正常運行，并滿足不同產(chǎn)品物料的設(shè)計需求。

本實用新型的第三實施方式涉及一種物料傳送線，包含上述任一實施方式中的產(chǎn)品讀碼裝置。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于產(chǎn)品讀碼裝置具有多個用于讀取產(chǎn)品上二維碼的讀碼器、與讀碼器電性連接并用于檢測產(chǎn)品物料的傳感器，并且由于各讀碼器均與產(chǎn)品物料上設(shè)有二維碼的一側(cè)呈一預(yù)設(shè)角度，從而當(dāng)傳感器檢測到物料傳送線3上的產(chǎn)品物料，并觸發(fā)各讀碼器讀取產(chǎn)品物料上對應(yīng)的二維碼后，各讀碼器可從不同的角度同時對二維碼進行讀取，使得產(chǎn)品讀碼裝置中僅需任一讀碼器能夠正常讀取，即可正常工作，從而可提高讀取的成功率。同時，通過多個讀碼器從多個角度對二維碼的讀取，還可以避免從單一角度對二維碼進行讀取時，因受到光線不足、讀取角度差異、傳送速度等因素的影響而出現(xiàn)讀取的二維碼無法識別，或某個讀碼器發(fā)生故障而導(dǎo)致無法正常讀取的情況發(fā)生，以實現(xiàn)物料傳送線3的正常傳送，保證產(chǎn)品的管理和生產(chǎn)效率。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。