本實(shí)用新型涉及橋吊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橋吊及其無(wú)線遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

橋吊，是碼頭上用于將集裝箱吊起進(jìn)行裝卸作業(yè)的起重機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)操作人員在駕駛室里實(shí)現(xiàn)對(duì)橋吊的操作、控制。由于駕駛室不能任意移動(dòng)，使得操作人員所能觀察的范圍較小，容易出現(xiàn)死角，從而可能導(dǎo)致誤操作。在工況比較復(fù)雜的碼頭或者在橋吊需要檢修的情況下，常需要兩人或多人協(xié)同指導(dǎo)操作，才能完成任務(wù)，造成人力浪費(fèi)。且在橋吊需要檢修時(shí)，若指導(dǎo)的相關(guān)人員與操作人員的步調(diào)不一致，容易引發(fā)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的橋吊的控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)誤操作，在工況復(fù)雜的情況下容易出現(xiàn)誤操作的缺陷，提供一種橋吊及其無(wú)線遙控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種橋吊的無(wú)線遙控系統(tǒng)，包括電氣控制模塊，其特點(diǎn)在于，所述無(wú)線遙控系統(tǒng)還包括橋吊電源、無(wú)線發(fā)射器和若干運(yùn)行機(jī)構(gòu)；所述電氣控制模塊包括橋吊PLC（編程邏輯控制器）和無(wú)線接收單元；

所述橋吊PLC分別與所述若干運(yùn)行機(jī)構(gòu)和所述無(wú)線接收單元電連接，所述橋吊電源與所述無(wú)線接收單元電連接，所述無(wú)線接收單元與所述無(wú)線發(fā)射器通信連接；

所述無(wú)線發(fā)射器用于發(fā)送控制信號(hào)至所述無(wú)線接收單元，所述無(wú)線接收單元用于接收所述控制信號(hào)并發(fā)送至所述橋吊PLC，所述橋吊PLC用于生成控制指令并發(fā)送至所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

較佳地，所述橋吊還包括控制器和操作駕駛室，所述控制器設(shè)于所述操作駕駛室內(nèi)；

所述無(wú)線遙控系統(tǒng)還包括互鎖電路；

所述互鎖電路包括一個(gè)輸出端和兩個(gè)輸入端，所述輸出端與所述橋吊PLC電連接，所述兩個(gè)輸入端分別與所述控制器和所述無(wú)線接收單元電連接。

較佳地，所述無(wú)線遙控系統(tǒng)還包括報(bào)警器，與所述橋吊PLC電連接。

較佳地，所述橋吊PLC通過(guò)DP（一種通信協(xié)議）總線與所述無(wú)線接收單元電連接。

較佳地，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的至少一種。

較佳地，所述無(wú)線發(fā)射器包括發(fā)射天線，所述無(wú)線發(fā)射器通過(guò)所述發(fā)射天線發(fā)送控制信號(hào)至所述無(wú)線接收單元。

較佳地，所述無(wú)線接收單元包括接收天線，所述無(wú)線接收單元通過(guò)所述接收天線接收所述控制信號(hào)。

較佳地，所述無(wú)線接收單元為高頻無(wú)線接收單元，所述無(wú)線發(fā)射器包括高頻無(wú)線發(fā)射單元。

較佳地，所述無(wú)線發(fā)射器還包括處理器和顯示屏，所述處理器分別與所述顯示屏和所述高頻無(wú)線發(fā)射單元電連接。

本實(shí)用新型還提供一種橋吊，其特點(diǎn)在于，所述橋吊包括如上所述的橋吊的無(wú)線遙控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的無(wú)線遙控系統(tǒng)中的無(wú)線發(fā)射器可在任意角度發(fā)送控制信號(hào)至無(wú)線接收單元，無(wú)線接收單元?jiǎng)t可將控制信號(hào)發(fā)送至橋吊PLC，橋吊PLC根據(jù)該控制信號(hào)生成控制指令并發(fā)送至運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)則執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而完成集裝箱的裝卸、搬運(yùn)和堆放等操作。本實(shí)用新型中的無(wú)線發(fā)射器在操作時(shí)位置可以任意移動(dòng)，即使在工況復(fù)雜或橋吊需要檢修時(shí)，單人也能完成操作，無(wú)需多人協(xié)同指導(dǎo)操作，且誤操作概率低，安全性大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的橋吊的無(wú)線遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例的橋吊包括無(wú)線遙控系統(tǒng)、控制器4和操作駕駛室5，控制器4設(shè)于操作駕駛室5內(nèi)。

具體的，如圖1所示，本實(shí)施例的橋吊的無(wú)線遙控系統(tǒng)包括電氣控制模塊1、無(wú)線發(fā)射器2、若干運(yùn)行機(jī)構(gòu)3、互鎖電路6和橋吊電源7。其中，電氣控制模塊1包括橋吊PLC11和無(wú)線接收單元12。橋吊PLC11分別與若干運(yùn)行機(jī)構(gòu)3和無(wú)線接收單元12電連接，橋吊電源7與無(wú)線接收單元12電連接，橋吊電源為無(wú)線接收單元供電。無(wú)線接收單元12與無(wú)線發(fā)射器2通信連接?；ユi電路6包括一個(gè)輸出端和兩個(gè)輸入端，輸出端與橋吊PLC電連接，兩個(gè)輸入端分別與控制器4和無(wú)線接收單元12電連接。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，橋吊PLC通過(guò)DP總線與無(wú)線接收單元電連接。其中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以是橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等。

本實(shí)施例中，橋吊PLC可通過(guò)兩種途徑獲得控制指令。第一種，操作人員通過(guò)無(wú)線發(fā)射器發(fā)送控制信號(hào)（可以是左移、右移、旋轉(zhuǎn)、向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)等信號(hào)）至無(wú)線接收單元，無(wú)線接收單元接收控制信號(hào)并將該控制信號(hào)發(fā)送至橋吊PLC。第二種，操作人員通過(guò)操作駕駛室中的控制器發(fā)送控制信號(hào)至橋吊PLC。橋吊PLC接收到控制信號(hào)后則根據(jù)該控制信號(hào)生成控制指令，并發(fā)送至運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)則根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)施例中的無(wú)線發(fā)射器在操作時(shí)位置可以任意移動(dòng)，即使在工況復(fù)雜或橋吊需要檢修時(shí)，單人也能完成操作，無(wú)需多人協(xié)同指導(dǎo)操作，且誤操作概率低，安全性大大提高。當(dāng)無(wú)線發(fā)射器發(fā)生故障，也可通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)橋吊的操作。

本實(shí)施例中的互鎖電路能確保橋吊PLC在同時(shí)只能通過(guò)一種途徑獲得控制信號(hào)，也就是說(shuō)控制器和無(wú)線發(fā)射器不能同時(shí)發(fā)送控制指令至橋吊PLC，避免了控制器和無(wú)線發(fā)射器同時(shí)操作橋吊而引起的安全隱患。本實(shí)施例的無(wú)線遙控系統(tǒng)還可以包括報(bào)警器8，與橋吊PLC11電連接，若橋吊PLC同時(shí)接受到控制器和無(wú)線發(fā)射器發(fā)送的控制指令，則說(shuō)明互鎖電路出現(xiàn)故障，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息。

本實(shí)施例中，無(wú)線發(fā)射器包括發(fā)射天線，無(wú)線發(fā)射器通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送控制信號(hào)至無(wú)線接收單元。無(wú)線接收單元包括接收天線，無(wú)線接收單元通過(guò)接收天線接收控制信號(hào)。優(yōu)選地，本實(shí)施例的無(wú)線接收單元為高頻無(wú)線接收單元，相應(yīng)地，無(wú)線發(fā)射器包括高頻無(wú)線發(fā)射單元。發(fā)射天線和接收天線可以為吸盤(pán)天線。本實(shí)施例的無(wú)線發(fā)射器還包括處理器（圖中未示出）和顯示屏（圖中未示出），處理器分別與顯示屏和高頻無(wú)線發(fā)射單元電連接。本實(shí)施例中的無(wú)線發(fā)射器可以是遙控器、無(wú)線發(fā)射器可以集成至移動(dòng)終端中，當(dāng)然也可以是其他攜帶方便的設(shè)備，這樣可在橋吊四周的任意位置操控橋吊。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。