本實(shí)用新型屬于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種往返式薄材定位送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)中有越來(lái)越多曾經(jīng)由人工完成的工作開(kāi)始由機(jī)器來(lái)完成。研究人員也研發(fā)了各種類(lèi)的機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程。

送料是幾乎所有工業(yè)生產(chǎn)中必經(jīng)的一步，是指將原料從工人手中傳遞給機(jī)器人進(jìn)行加工的過(guò)程。現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有一些送料裝置。例如在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00720151306.2，專(zhuān)利名稱(chēng)《一種送料裝置》的實(shí)用新型專(zhuān)利中提供了一種送料裝置，所述送料裝置包括導(dǎo)軌、位于所述導(dǎo)軌一側(cè)的抓持件、位于所述導(dǎo)軌另一側(cè)的儲(chǔ)料箱以及控制裝置，所述抓持件可沿垂直于所述導(dǎo)軌的方向往返移動(dòng)，所述控制裝置與抓持件連接，用以控制抓持件的往返移動(dòng)的頻率和行程。本實(shí)用新型所提供的送料裝置不但具有較快的轉(zhuǎn)移速度，能夠提高整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，還較大程度上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

然而這些送料裝置只能對(duì)一些塊狀物，例如石頭、顆粒進(jìn)行運(yùn)送，而對(duì)薄膜這種比表面積巨大的材料則難以運(yùn)送。所以需要一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)薄膜材料進(jìn)行運(yùn)輸?shù)乃土涎b置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種往返式薄材定位送料裝置，旨在解決現(xiàn)有送料設(shè)備難以運(yùn)送薄膜材料的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種往返式薄材定位送料裝置，包括為所述往返式薄材定位送料裝置提供力學(xué)支持的工作臺(tái)，與所述工作臺(tái)可活動(dòng)相連的放置所需輸送薄膜的治具板；與所述治具板可活動(dòng)相連的為所述治具板運(yùn)行提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模塊。使用時(shí)將薄膜材料放置在治具板上，驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)治具板滑動(dòng)到相應(yīng)的位置，機(jī)器人將治具板上的薄膜材料取走后驅(qū)動(dòng)模塊再帶動(dòng)治具板回復(fù)到原始位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。如此做往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)薄膜材料的運(yùn)輸。治具板是一種平板放置工具，可以根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)谋∧げ牧系拇笮∵M(jìn)行調(diào)整，可以設(shè)計(jì)多種不同規(guī)格大小的治具板，從而使得本方案提供的往返式薄材定位送料裝置的適用性更加廣泛。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還設(shè)有對(duì)所述治具板運(yùn)行軌跡進(jìn)行限定的限位模塊。限位模塊可以保證送料過(guò)程的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述限位模塊為導(dǎo)軌。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)模塊為氣缸。氣缸成本低廉、容易獲得。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)模塊為電機(jī)。電機(jī)成本低廉、容易獲得。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述工作臺(tái)包括作為工作臺(tái)主體的支架，與所述支架相連的面板，與所述支架相連的定位板。工作臺(tái)也是可拆卸的，可以根據(jù)需要選擇不同的組件進(jìn)行組合。從而進(jìn)一步增大適用性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支架包括至少3根豎直分布的縱桿，所述縱桿的一端與所述面板相連，另一端與所述定位板相連?？梢赃x擇3根或者4根縱桿組合形成支架。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述縱桿的長(zhǎng)度可變。可以根據(jù)需要對(duì)縱桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)支架高度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支架包括水平分布的橫桿，所述橫桿的兩端分別與不同的縱桿相連。橫桿可以加強(qiáng)支架的強(qiáng)度?？梢愿鶕?jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的橫桿從而調(diào)節(jié)工作臺(tái)的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的有益效果是：本方案提供的往返式薄材定位送料裝置專(zhuān)門(mén)針對(duì)薄膜材料設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)谋∧ご笮∵x擇不同的配件，本裝置的長(zhǎng)度、寬度和高度均可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而顯著的增加了可適用范圍。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的往返式薄材定位送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-工作臺(tái)；11-面板；12-支架；121-縱桿；122-橫桿；13-定位板；2-治具板；3-驅(qū)動(dòng)模塊；4-限位模塊。

具體實(shí)施方式

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的往返式薄材定位送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖中可以看出，本方案的往返式薄材定位送料裝置的主體包括四個(gè)部分。依次為所述往返式薄材定位送料裝置提供力學(xué)支持的工作臺(tái)1，與所述工作臺(tái)1可活動(dòng)相連的放置所需輸送薄膜的治具板2；與所述治具板2可活動(dòng)相連的為所述治具板運(yùn)行提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模塊3；對(duì)所述治具板2運(yùn)行軌跡進(jìn)行限定的限位模塊4。

使用時(shí)將薄膜材料放置在治具板2上，驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)治具板滑動(dòng)到相應(yīng)的位置，機(jī)器人將治具板上的薄膜材料取走后驅(qū)動(dòng)模塊再帶動(dòng)治具板回復(fù)到原始位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。如此做往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)薄膜材料的運(yùn)輸。

本實(shí)施例中治具板2是一種平板放置工具，可以根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)谋∧げ牧系拇笮∵M(jìn)行調(diào)整，可以設(shè)計(jì)多種不同規(guī)格大小的治具板，從而使得本方案提供的往返式薄材定位送料裝置的適用性更加廣泛。使用時(shí)將治具板用螺絲鎖附在導(dǎo)軌滑塊上，并將驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端同治具板相連。

本實(shí)施例中限位模塊4為導(dǎo)軌。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。限位模塊可以保證送料過(guò)程的平穩(wěn)性。

本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊3為氣缸。氣缸成本低廉、容易獲得。也可以使用其他結(jié)構(gòu)，例如電機(jī)等作為驅(qū)動(dòng)模塊，只要能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。使用時(shí)將氣缸通過(guò)螺絲固定在工作臺(tái)上，氣缸活塞桿通過(guò)連接塊與治具板連接，電磁閥控制氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)治具板的移動(dòng)。

從圖中可以看出，所述工作臺(tái)1包括作為工作臺(tái)主體的支架11，與所述支架相連的面板12，與所述支架相連的定位板13三大部分。工作臺(tái)也是可拆卸的，可以根據(jù)需要選擇不同的組件進(jìn)行組合。從而進(jìn)一步增大適用性。

其中面板11用來(lái)放置治具板2、驅(qū)動(dòng)模塊3和限位模塊4。定位板13在支架12的底部，其上面設(shè)有螺孔，通過(guò)螺絲鎖緊實(shí)現(xiàn)定位的目的。

所述支架12又由橫桿122和縱桿121組成。包括至少3根豎直分布的縱桿，所述縱桿的一端與所述面板相連，另一端與所述定位板相連?？梢赃x擇3根或者4根縱桿組合形成支架。所述縱桿的長(zhǎng)度可變?？梢愿鶕?jù)需要對(duì)縱桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)支架高度。所述支架包括水平分布的橫桿，所述橫桿的兩端分別與不同的縱桿相連。橫桿可以加強(qiáng)支架的強(qiáng)度?？梢愿鶕?jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的橫桿從而調(diào)節(jié)工作臺(tái)的長(zhǎng)度。

從圖中可以看出，本例中支架12一共由4根縱桿121和八根橫桿122組成。該結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。本例中縱桿長(zhǎng)度不可變，但根據(jù)需要可以選擇長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的縱桿。

工作時(shí)，人工將薄材料片放置在治具板上，電磁閥控制驅(qū)動(dòng)氣缸伸出帶動(dòng)治具板進(jìn)入機(jī)器人工作范圍，機(jī)器人抓取定位后的薄材料片放入注塑機(jī)內(nèi)。電磁閥控制驅(qū)動(dòng)氣缸收縮帶動(dòng)治具板返回原位。

本方案提供的往返式薄材定位送料裝置專(zhuān)門(mén)針對(duì)薄膜材料設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)谋∧ご笮∵x擇不同的配件，本裝置的長(zhǎng)度、寬度和高度均可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而顯著的增加了可適用范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。