本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種卷材輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

在印染生產(chǎn)企業(yè)中，將會(huì)把印染完成的成品布匹卷繞呈輥狀卷材，再將其進(jìn)行運(yùn)輸打包；但是，很多工廠為了充分利用廠房的空間，都會(huì)在內(nèi)部設(shè)置上下層，甚至多層結(jié)構(gòu)，所以在運(yùn)輸打包時(shí)，需要將卷材從上層運(yùn)送至下層再進(jìn)行傳送。而一般的升降輸送機(jī)包括一個(gè)放置卷材的平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在升降運(yùn)輸?shù)氖寄?，需要工作人員先將卷材搬至平臺(tái)上進(jìn)行上料，還需要再將卷材從平臺(tái)上搬運(yùn)下料，一系列的操作過(guò)程增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了運(yùn)送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種卷材輸送機(jī)，通過(guò)柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至上料臺(tái)和下料臺(tái)處時(shí)的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料和下料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種卷材輸送機(jī)，包括呈豎直設(shè)置的機(jī)架，還包括分設(shè)于機(jī)架上下兩端的上料臺(tái)和下料臺(tái)、升降連接于機(jī)架的柔性平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)柔性平臺(tái)呈水平狀態(tài)下降且呈豎直懸掛狀態(tài)上升的傳送組件；所述傳送組件帶動(dòng)柔性平臺(tái)在下料臺(tái)處由水平向上狀態(tài)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為水平向下狀態(tài)且同時(shí)使卷材從柔性平臺(tái)表面滾動(dòng)至下料臺(tái)；所述傳送組件帶動(dòng)柔性平臺(tái)在上料臺(tái)處由豎直懸掛狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平向上狀態(tài)且同時(shí)承接從上料臺(tái)滾動(dòng)而下的卷材。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用傳送組件在驅(qū)動(dòng)柔性平臺(tái)下降時(shí)可以保持柔性平臺(tái)呈水平，從而使柔性平臺(tái)能夠承載卷材并且將卷材從廠房?jī)?nèi)的上層運(yùn)送至下層，使卷材在運(yùn)送過(guò)程中保持穩(wěn)定；當(dāng)柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至下料臺(tái)時(shí)，由傳送組件帶動(dòng)柔性平臺(tái)開始翻轉(zhuǎn)，在柔性平臺(tái)從水平向上的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平向下狀態(tài)的過(guò)程中將會(huì)把放置在柔性平臺(tái)上表面的卷材一一運(yùn)送至下料臺(tái)上，因?yàn)樵诨剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，柔性平臺(tái)的表面會(huì)朝向下料臺(tái)方向傾斜，從而使卷材可以自動(dòng)滾動(dòng)至下料臺(tái)，無(wú)需工作人員對(duì)傳送至下層的卷材一一從柔性平臺(tái)上搬卸下來(lái)，節(jié)省了人力資源，提升了運(yùn)送效率；而當(dāng)呈豎直懸掛狀態(tài)的柔性平臺(tái)運(yùn)送至上料臺(tái)處時(shí)，由傳送組件帶動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)換為呈水平狀態(tài)，由此卷材能夠直接從上料臺(tái)上滾動(dòng)至柔性平臺(tái)上表面，同時(shí)再由持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送組件將承載了的卷材向下傳送，完成一個(gè)循環(huán)的運(yùn)送卷材過(guò)程，進(jìn)而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了傳送的效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送組件設(shè)有兩組且對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，所述柔性平臺(tái)呈矩形且連接于兩組傳送組件之間，所述傳送組件包括分別連接于柔性平臺(tái)長(zhǎng)度方向兩端的第一傳送鏈組和第二傳送鏈組，所述第一傳送鏈組和第二傳送鏈組均作同向的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一傳送鏈組和第二傳送鏈組的上下兩端分別與上料臺(tái)和下料臺(tái)呈等高設(shè)置，所述上料臺(tái)和下料臺(tái)分設(shè)于機(jī)架長(zhǎng)度方向的兩側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，依靠矩形柔性平臺(tái)的兩端分別連接于第一、第二傳送鏈組的連接關(guān)系以及兩組傳送組件的設(shè)置，當(dāng)?shù)谝?、第二傳送鏈組開始作同向的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面能夠穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)柔性平臺(tái)在豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)，另一方面由于連接于不同的傳送鏈，可以實(shí)現(xiàn)柔性平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；并且第一、第二傳送鏈組的上下兩端分別與上料臺(tái)和下料臺(tái)呈等高設(shè)置，進(jìn)而當(dāng)柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第一、第二傳送鏈組的上下兩端開始作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)時(shí)，柔性平臺(tái)就能順利地和上、下料臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，使卷材可以順利地進(jìn)行傳送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一傳送鏈組包括四個(gè)中心連線呈矩形的第一鏈輪、圍繞于四個(gè)第一鏈輪邊緣的第一鏈條，四個(gè)所述第一鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架一側(cè)面的四個(gè)角處；所述第一鏈條由四個(gè)第一鏈輪形成呈對(duì)稱設(shè)置的兩條水平運(yùn)行段以及呈對(duì)稱設(shè)置的兩條豎直運(yùn)行段。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳送鏈組包括第二鏈條、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上端且靠近上料臺(tái)一側(cè)的第二主動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架下端且靠近下料臺(tái)一側(cè)的第二從動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架下端且背離下料臺(tái)一側(cè)的兩個(gè)變向鏈輪，所述第二鏈條的內(nèi)側(cè)套設(shè)于第二主動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和其中一個(gè)變向鏈輪的外緣且另一個(gè)變向鏈輪的外緣嚙合于第二鏈條的外側(cè)；所述第二鏈條呈J形。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用第一鏈條和四個(gè)第一鏈輪，能夠?qū)崿F(xiàn)第一鏈條的回轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；利用第二主動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和兩個(gè)變向鏈輪，能夠?qū)崿F(xiàn)第二鏈條作呈J形的回轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而柔性平臺(tái)的兩端分別在第一、第二傳送鏈組的帶動(dòng)下，當(dāng)柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至下料臺(tái)處時(shí)，柔性平臺(tái)的一端被第一鏈條牽引由豎直運(yùn)行段運(yùn)動(dòng)至水平運(yùn)行段，而另一端由第二鏈條牽引沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而使柔性平臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下面的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)就能將置于柔性平臺(tái)表面的卷材運(yùn)送至下料臺(tái)上；之后，柔性平臺(tái)的兩端分別在第一、第二鏈條的帶動(dòng)下以豎直懸掛狀態(tài)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至上料臺(tái)處時(shí)，由第一鏈輪的作用，使柔性平臺(tái)由豎直懸掛狀態(tài)逐漸回轉(zhuǎn)至呈水平狀態(tài)，在該轉(zhuǎn)換過(guò)程中，上料臺(tái)上的卷材滾動(dòng)至逐漸呈水平的柔性平臺(tái)上；當(dāng)柔性平臺(tái)由第一鏈條帶動(dòng)至豎直運(yùn)行段時(shí)，則由第一鏈條和第二鏈條分別帶動(dòng)柔性平臺(tái)的兩端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成對(duì)卷材的輸送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述柔性平臺(tái)包括沿機(jī)架長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置的若干竹片、與竹片一一對(duì)應(yīng)且連接于竹片底部的連接塊，相鄰連接塊背離竹片的一端呈鉸接設(shè)置且相鄰連接塊相對(duì)的側(cè)面相抵觸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)竹片背離連接塊的一面向上時(shí)，依靠竹片和置于竹片上卷材的重力作用會(huì)對(duì)每一塊連接塊施加一個(gè)向下的力，從而使相鄰連接塊的側(cè)面相互抵觸起到限位作用，使竹片無(wú)法再被下壓，使竹片的上表面保持水平，提升了卷材輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性；當(dāng)傳送組件對(duì)竹片連接有連接塊的一面施加朝向上表面方向的壓力時(shí)，就能使相鄰呈鉸接的連接塊相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而使整塊柔性平臺(tái)可以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且完成上下面的翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料臺(tái)與下料臺(tái)均呈傾斜設(shè)置，所述上料臺(tái)的低端連接于機(jī)架，所述下料臺(tái)的高端連接于機(jī)架。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，依靠呈傾斜設(shè)置的上料臺(tái)和下料臺(tái)，使卷材可以依靠其自身的重力原因順著傾斜方向直接滾動(dòng)，進(jìn)而可以直接由上料臺(tái)上滾動(dòng)至柔性平臺(tái)上，而下料時(shí)，能夠?qū)娜嵝云脚_(tái)上滾動(dòng)下來(lái)的卷材進(jìn)行輸送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料臺(tái)與下料臺(tái)沿卷材輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干輸送輥，所述輸送輥與柔性平臺(tái)表面相切。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)輸送輥開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一旦柔性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與上料臺(tái)和下料臺(tái)呈等高而開始作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送輥就能依靠與卷材表面的摩擦力來(lái)將卷材從柔性平臺(tái)上卸載下來(lái)，從而輔助下料，提升下料的效率和成功率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料臺(tái)靠近機(jī)架一端沿豎直方向滑移連接有擋板，所述上料臺(tái)設(shè)有連接于擋板的氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用氣缸能夠控制擋板的升降，進(jìn)而就能控制上料臺(tái)上的卷材是否需要滾動(dòng)至柔性平臺(tái)上，避免柔性平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)和卷材發(fā)生干涉。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述柔性平臺(tái)邊緣均延伸有擋料板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，依靠擋料板能夠?qū)Ψ胖迷谌嵝云脚_(tái)上的卷材進(jìn)行限位阻擋，避免卷材會(huì)從柔性平臺(tái)上掉落。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述柔性平臺(tái)沿傳送組件的運(yùn)轉(zhuǎn)方向均勻設(shè)置有若干組。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用回轉(zhuǎn)過(guò)程中的多個(gè)柔性平臺(tái)，能夠充分利用機(jī)架和傳送組件的空間，使傳送組件可以不間斷地對(duì)卷材進(jìn)行傳送，提升了卷材的輸送效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一：結(jié)合圍繞于機(jī)架一側(cè)面邊緣的第一鏈條和呈J形的第二鏈條，使柔性平臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩端在不同鏈條的牽引下可以保持呈水平狀態(tài)下降且能夠在下料臺(tái)處實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)翻轉(zhuǎn)柔性平臺(tái)的上下表面，進(jìn)而完成下料；還能使柔性平臺(tái)呈豎直懸掛狀態(tài)上升且運(yùn)動(dòng)至上料臺(tái)時(shí)逐漸運(yùn)動(dòng)至水平，從而完成上料；

其二：結(jié)合第一鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪以及竹片下表面的連接塊，能夠?qū)剞D(zhuǎn)至上述幾個(gè)鏈輪處的柔性平臺(tái)施加使其彎曲且繞著鏈輪的邊緣作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的壓力，從而使柔性平臺(tái)可以完成上料和下料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例主要用于體現(xiàn)整體機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例主要用于體現(xiàn)傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例去掉機(jī)架一部分且主要用于體現(xiàn)第一鏈條和第二鏈條位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的I部放大圖，主要用于體現(xiàn)柔性平臺(tái)。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、豎桿；12、連接桿；2、上料臺(tái)；3、下料臺(tái)；4、柔性平臺(tái)；41、竹片；42、連接塊；5、傳送組件；51、第一傳送鏈組；52、第二傳送鏈組；511、第一鏈輪；512、第一鏈條；521、第二鏈條；522、第二主動(dòng)鏈輪；523、第二從動(dòng)鏈輪；524、變向鏈輪；6、輸送輥；7、擋板；8、氣缸；9、擋料板；10、限制板；13、轉(zhuǎn)軸；14、減速電機(jī)；15、連接片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種卷材輸送機(jī)，參照?qǐng)D1所示，包括一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架1由四條呈豎直設(shè)置的豎桿11和連接于相鄰豎桿11之間的連接桿12構(gòu)成，整個(gè)機(jī)架1為一個(gè)長(zhǎng)方體；在機(jī)架1上端且位于其長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有一個(gè)呈傾斜設(shè)置的上料臺(tái)2；在上料臺(tái)2的表面沿著卷材的傳送方向均勻設(shè)置有若干與上料臺(tái)2呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸送輥6；在上料臺(tái)2的兩側(cè)邊均向上延伸有限制板10；上料臺(tái)2最低端的一根輸送輥6連接于機(jī)架1；在上料臺(tái)2的最低端沿豎直方向滑移連接有一塊擋板7，在上料臺(tái)2側(cè)壁安裝有一個(gè)呈豎直設(shè)置的氣缸8，氣缸8的活塞桿連接于擋板7的上邊沿，擋板7能夠封堵于上料臺(tái)2的出料口；在機(jī)架1下端位于背離上料臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有呈傾斜設(shè)置的下料臺(tái)3；在下料臺(tái)3的表面沿著卷材的傳送方向均勻設(shè)置有若干與下料臺(tái)3呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸送輥6；在下料臺(tái)3的兩側(cè)邊均向上延伸有限制板10；下料臺(tái)3最高端的輸送輥6連接于機(jī)架1。

參照?qǐng)D1所示，在機(jī)架1上下兩端且位于其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13的軸向與機(jī)架1的寬度方向呈平行設(shè)置，其中靠近上料臺(tái)2一側(cè)的轉(zhuǎn)軸13連接有減速電機(jī)14；在轉(zhuǎn)軸13的兩端均同軸連接有一個(gè)第一鏈輪511；分別位于機(jī)架1寬度方向兩側(cè)的四個(gè)第一鏈輪511構(gòu)成一組，四個(gè)第一鏈輪511的中心連線呈矩形；在每一組的四個(gè)第一鏈輪511的外緣套設(shè)有一根第一鏈條512；第一鏈條512由四個(gè)第一鏈輪511分成上下兩條對(duì)稱設(shè)置的水平運(yùn)行段以及左右兩條對(duì)稱設(shè)置的豎直運(yùn)行段；位于上方的水平運(yùn)行段與上料臺(tái)2的較低端呈等高設(shè)置，位于下方的水平運(yùn)行段與下料臺(tái)3的較高端呈等高設(shè)置。

參照?qǐng)D1-2所示，在機(jī)架1上端靠近上料臺(tái)2一側(cè)的轉(zhuǎn)軸13兩端均同軸連接有一個(gè)第二主動(dòng)鏈輪522；在機(jī)架1下端靠近下料臺(tái)3一側(cè)的轉(zhuǎn)軸13兩端均同軸連接有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪523；在機(jī)架1下端背離下料臺(tái)3一側(cè)的轉(zhuǎn)軸13兩端均同軸連接有一個(gè)變向鏈輪524；在機(jī)架1位于該變向鏈輪524斜上方的位置處也轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)變向鏈輪524，兩個(gè)變向鏈輪524的中心連續(xù)與機(jī)架1兩個(gè)對(duì)角的連線呈共線設(shè)置；在第二主動(dòng)鏈輪522、第二從動(dòng)鏈輪523和兩個(gè)變向鏈輪524的外緣嚙合設(shè)置有一根第二鏈條521，第二鏈條521由上述四個(gè)鏈輪形成一個(gè)J形；其中第二鏈條521位于第一鏈條512的內(nèi)側(cè)。

參照?qǐng)D3-4所示，分設(shè)于機(jī)架1寬度方向兩側(cè)的兩根第二鏈條521之間設(shè)置有柔性平臺(tái)4，柔性平臺(tái)4包括沿機(jī)架1長(zhǎng)度方向呈均勻設(shè)置的若干竹片41，竹片41的長(zhǎng)度方向與機(jī)架1的寬度方向呈平行設(shè)置，相鄰竹片41之間存在間隙；在每一塊竹片41的下表面且靠近其長(zhǎng)度方向兩端的位置處均固定連接有一個(gè)長(zhǎng)方體連接塊42；每一個(gè)相鄰連接塊42背離竹片41的一端之間呈鉸接設(shè)置，相鄰連接塊42相對(duì)的側(cè)面相抵觸；所有竹片41構(gòu)成一個(gè)能夠用于承載卷材的平面；在柔性平臺(tái)4的四周邊緣均向上延伸有擋料板9；在柔性平臺(tái)4四個(gè)角處均固定連接有連接片15，靠近上料臺(tái)2一側(cè)的兩個(gè)連接片15分別與機(jī)架1寬度方向兩側(cè)的第二鏈條521相連接，靠近下料臺(tái)3一側(cè)的兩個(gè)連接片15分別與機(jī)架1寬度方向兩側(cè)的第一鏈條512相連接；柔性平臺(tái)4沿著其循環(huán)方向均勻設(shè)置有多組，當(dāng)柔性平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)至上料臺(tái)2和下料臺(tái)3處時(shí)，竹片41的表面與輸送輥6的外壁呈相切設(shè)置。

本實(shí)施例的工作原理是：將成品的卷材一一排列于上料臺(tái)2的輸送輥6上；當(dāng)?shù)谝绘湕l512牽引柔性平臺(tái)4的上端，第二鏈條521牽引柔性平臺(tái)4的下端，并將柔性平臺(tái)4從下至上以豎直懸掛狀態(tài)牽引至上料臺(tái)2處時(shí)，柔性平臺(tái)4在第一鏈輪511的作用下產(chǎn)生彎曲，并且由第一鏈條512將其逐漸牽引呈水平，與此同時(shí)，氣缸8活塞桿收縮驅(qū)動(dòng)擋板7向上運(yùn)動(dòng)，使上料臺(tái)2上的卷材滾動(dòng)至逐漸呈水平的柔性平臺(tái)4的上表面；當(dāng)柔性平臺(tái)4連接于第二鏈條521的一端到達(dá)上料臺(tái)2處時(shí)，由氣缸8推動(dòng)擋板7向下運(yùn)動(dòng)來(lái)封堵上料臺(tái)2的出口；之后，第一鏈條512連接柔性平臺(tái)4的位置處于第一鏈條512靠近下料臺(tái)3一側(cè)的豎直運(yùn)行段，同時(shí)，柔性平臺(tái)4與第二鏈條521相連接的位置也處于豎直段，依靠第一、第二鏈條512，521的牽引運(yùn)動(dòng)，使柔性平臺(tái)4保持水平狀態(tài)向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)柔性平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)至靠近下料臺(tái)3處的第一鏈輪511處時(shí)開始彎曲，此時(shí)柔性平臺(tái)4上的卷材依靠其自身重力原因依次滾動(dòng)至下料臺(tái)3的輸送輥6上，由于第一鏈條512繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，柔性平臺(tái)4與第一鏈條512連接的一端運(yùn)動(dòng)至水平運(yùn)行段，同時(shí)，柔性平臺(tái)4與第二鏈條521連接的一端在變向鏈輪524的作用下也運(yùn)行至水平段，此時(shí)，柔性平臺(tái)4的兩端在第一、第二鏈512，521的牽引作用下往相反方向運(yùn)動(dòng)，從而使柔性平臺(tái)4逐漸翻轉(zhuǎn)，使竹片41背離連接塊42的表面由向上的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為向下狀態(tài)，進(jìn)而將柔性平臺(tái)4上所有的卷材都運(yùn)送至下料臺(tái)3上；之后，由第一、第二鏈條512，521繼續(xù)牽引，使柔性平臺(tái)4再由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為呈豎直懸掛狀態(tài)，從而完成一個(gè)運(yùn)送循環(huán)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。