本實用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種快速定位式自動傳送裝置。

背景技術(shù)：

在自動化加工制造領(lǐng)域中，物料的自動化運輸傳送是一項必不可少的工序，物料的自動化運輸傳送效率，直接影響整臺自動化裝置的生產(chǎn)產(chǎn)能；在現(xiàn)有的物料自動化傳送工序中，各種物料的形狀大小各異，因此在實際傳送過程中，一般需要借助固定機(jī)構(gòu)，常見的固定機(jī)構(gòu)為治具，通過治具將物料或產(chǎn)品夾緊固定，再通過控制治具運動，實現(xiàn)物料或產(chǎn)品的傳送。

傳統(tǒng)的治具運輸機(jī)構(gòu)一般采用同步帶作為動力驅(qū)動部件；如圖1所示，為公開號為205543630U的中國實用新型專利“一種連接器自動壓接機(jī)及其壓接系統(tǒng)”中的導(dǎo)料部件，該導(dǎo)料部件的主要支撐結(jié)構(gòu)為兩條平行間隔設(shè)置的導(dǎo)料支撐板29，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)為導(dǎo)料同步帶225，導(dǎo)料同步帶225包括二條，分別設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板29的內(nèi)側(cè)，并通過導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)221驅(qū)動而在導(dǎo)料支撐板29內(nèi)側(cè)循環(huán)運動；治具放置在兩導(dǎo)料同步帶225上，導(dǎo)料同步帶225帶動其上的治具向前運輸，完成導(dǎo)料工作；如圖2所示，為公開號為205520383U的中國實用新型專利“一種自動鎖螺絲機(jī)”中的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)1，該導(dǎo)料機(jī)構(gòu)1的主要支撐結(jié)構(gòu)為兩平行間隔設(shè)置的導(dǎo)料架12，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)為同步傳送帶16，同步傳送帶16分別設(shè)置在兩導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)壁上，并通過導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動而在導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)壁處沿導(dǎo)料架12循環(huán)運動；治具放置在兩同步傳送帶16上，通過同步傳送帶16向前傳輸。

上述兩傳送機(jī)構(gòu)采用間隔設(shè)置的同步帶進(jìn)行治具傳送，在實際工作過程中，受治具尺寸影響，需要保證兩同步帶之間的間距可調(diào)，以最大程度地滿足各種尺寸治具的傳送，因此需要增設(shè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，制造成本高；另外，采用雙同步帶的傳送結(jié)構(gòu)，在實際傳送過程中，受傳動精度或其他因素影響，兩同步帶的傳送速度有可能存在差異，會導(dǎo)致經(jīng)兩同步帶傳送的治具兩側(cè)邊速度不一致，出現(xiàn)治具碰撞導(dǎo)料支撐板/導(dǎo)料架的情況，影響治具的正常傳送。

另外，治具在傳送完成后，需要定位在同步帶上，以便機(jī)械手將治具上的待加工產(chǎn)品/零部件搬運至加工工位處，治具定位需要從治具的前后方向同時進(jìn)行，現(xiàn)有的治具定位機(jī)構(gòu)一般采用汽缸驅(qū)動擋塊伸入治具前方進(jìn)行阻擋定位的方式，該種定位方式屬于剛性定位，不具備緩沖功能，定位時的沖撞力較大，定位穩(wěn)定性差，影響治具使用壽命；另外，現(xiàn)有的治具定位結(jié)構(gòu)采用主動定位方式，即通過汽缸等動力機(jī)構(gòu)主動伸出至運動的治具上，從前、后、上方將治具定位固定，結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，且由于汽缸等動力機(jī)構(gòu)運動需要時間，導(dǎo)致治具定位所需時間較長，現(xiàn)有治具定位所用時間一般在5s以上，無法滿足高速傳送需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，有效提升傳送精準(zhǔn)性及穩(wěn)定性，采用被動式定位，有效縮短定位時間的快速定位式自動傳送裝置。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種快速定位式自動傳送裝置，包括傳送平臺、傳送機(jī)構(gòu)、第一同步帶、第二同步帶、傳送座、治具及定位機(jī)構(gòu)，其中，上述傳送平臺水平放置在工作平臺上，傳送平臺上設(shè)有條狀的支座；上述第一同步帶及第二同步帶分別設(shè)置于支座的兩側(cè)，并通過固定于支座側(cè)壁上的張緊輪張緊；上述傳送機(jī)構(gòu)分別與第一同步帶及第二同步帶連接，以便驅(qū)動第一同步帶及第二同步帶沿支座側(cè)邊同步循環(huán)運動；上述傳送座包括至少二個，傳送座放置在第一同步帶及第二同步帶上，并經(jīng)第一同步帶及第二同步帶帶動向前運動；上述治具固定設(shè)置在傳送座上，并隨傳送座運動；上述定位機(jī)構(gòu)包括至少二個，定位機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于支座的側(cè)部，定位機(jī)構(gòu)向支座方向伸出，傳送座運動至定位機(jī)構(gòu)處時與定位機(jī)構(gòu)扣合連接，以便通過定位機(jī)構(gòu)阻擋定位。

優(yōu)選地，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動輪、第一被動輪及第二被動輪，其中，上述電機(jī)設(shè)置于傳送平臺的下部，電機(jī)的輸出軸上連接有主動輪；上述第一被動輪通過皮帶與主動輪連接，第一被動輪固定在轉(zhuǎn)軸的一端，該轉(zhuǎn)軸從支座的一側(cè)穿過支座延伸至支座的另一側(cè)；上述第二被動輪固定在轉(zhuǎn)軸的另一端，第一被動輪通過主動輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動，并通過轉(zhuǎn)軸帶動第二被動輪同步旋轉(zhuǎn)運動；第一被動輪及第二被動輪分別套設(shè)在上述第一同步帶及第二同步帶內(nèi)，以分別帶動第一同步帶及第二同步帶同步循環(huán)運動；第一同步帶及第二同步帶的內(nèi)外側(cè)面上均設(shè)有同步齒。

優(yōu)選地，所述的支座上依次間隔設(shè)有第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位；第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位的側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，以便將傳送座定位固定；上述第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位的前后兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)器，以便感應(yīng)傳送座。

優(yōu)選地，所述的傳送座包括傳送座支撐組件、定位主體及治具座，其中，上述傳送座支撐組件包括二套，兩傳送座支撐組件分別固定設(shè)置于定位主體的前后兩側(cè)，以便支撐定位主體，傳送座支撐組件的下部與第一同步帶及第二同步帶外側(cè)面上的同步齒卡合連接，同步齒帶動傳送座支撐組件直線運動；上述治具座設(shè)置于定位主體上，治具座上可拆裝地放置有治具，治具座帶動治具運動。

優(yōu)選地，所述的傳送座支撐組件包括支撐架、傳送座彈簧、滾輪座及傳送座滾輪，其中，上述支撐架為U型結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)底部分別開設(shè)有第一彈簧安裝孔；上述傳送座彈簧的上端連接固定在第一彈簧安裝孔內(nèi)，傳送座彈簧下端向下延伸至第一彈簧安裝孔外；上述滾輪座包括二個，兩滾輪座分別對應(yīng)設(shè)置于第一彈簧安裝孔的下部，滾輪座上開設(shè)有第二彈簧安裝孔，上述傳送座彈簧的下端連接固定在第二彈簧安裝孔內(nèi)；上述傳送座滾輪包括二個，兩傳送座滾輪分別可轉(zhuǎn)動地連接在滾輪座下部；上述支撐架下部的U型槽體底部固定連接有滑座，該滑座可滑動地嵌設(shè)在設(shè)置于支座上的導(dǎo)軌上，以便導(dǎo)向限位，兩傳送座滾輪分別與第一同步帶及第二同步帶上的同步齒卡合連接，同步齒通過傳送座滾輪帶動支撐組件沿支座直線滑動。

優(yōu)選地，所述的定位主體包括定位部、滑入部及卡緊槽部，其中，上述定位部的兩端分別固定在兩支撐架上，定位部的一端向支撐架的一側(cè)伸出，形成三角狀結(jié)構(gòu)；上述滑入部包括二個，分別設(shè)置于定位部三角狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)兩側(cè)壁上；上述卡緊槽部設(shè)置于兩滑入部連接處，卡緊槽部的為圓形槽體結(jié)構(gòu)，卡緊槽部的兩側(cè)與滑入部連接處為過渡弧面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的治具座包括治具座體、固定夾塊、活動夾塊、夾塊滑座、滑軌、固定塊及滑座彈簧，其中，上述治具座體固定設(shè)置于上述定位部上，固定夾塊固定設(shè)置于治具座體的一側(cè)，并向上延伸；治具座體上開設(shè)有滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)有滑軌，上述夾塊滑座可滑動地嵌設(shè)在滑軌上，夾塊滑座一側(cè)設(shè)有活動夾塊，活動夾塊向上延伸，并與固定夾塊間隔設(shè)置，治具放置在活動夾塊與固定夾塊之間，通過活動夾塊與固定夾塊夾緊固定；上述夾塊滑座的中部開設(shè)有U型槽，該U型槽的外側(cè)設(shè)有固定塊；上述滑座彈簧的兩端分別連接在固定塊與U型槽的槽底之間；裝入治具時，向外推動夾塊滑座，使活動夾塊與固定夾塊之間的間隔增大，夾塊滑座壓縮滑座彈簧，通過滑座彈簧的回彈力帶動活動夾塊夾緊治具；卸載治具時，在滑座彈簧的回彈力作用下夾塊滑座帶動活動夾塊往回滑動。

優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括六個，六個定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于上述第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位的外側(cè)，傳送座經(jīng)第一同步帶及第二同步帶驅(qū)動至第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位處，經(jīng)感應(yīng)器感應(yīng)，感應(yīng)器發(fā)送信號至工控主機(jī)，工控主機(jī)控制定位機(jī)構(gòu)插入傳送座內(nèi)，使傳送座定位固定。

優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位架、支撐板、定位汽缸、推塊、拉座、定位滑軌、定位塊、定位彈簧及定位滾輪，其中，上述定位架固定設(shè)置在傳送平臺上；支撐板固定設(shè)置在定位架上，上述定位汽缸設(shè)置在支撐板上，定位汽缸的輸出端上固定有推塊。

優(yōu)選地，所述的拉座固定設(shè)置于定位架上，拉座的一端固定連接在推塊上，拉座的另一端上開設(shè)有拉槽；上述定位滑軌設(shè)置于拉座的一側(cè)，定位塊可滑動地嵌設(shè)在定位滑軌上，定位塊的一端設(shè)有向上延伸的扣接部，該扣接部向上插入拉座的拉槽內(nèi)，定位塊的另一端可轉(zhuǎn)動地連接有定位滾輪，定位滾輪延伸至上述第一同步帶的上方；上述定位彈簧的兩端分別連接在拉座及定位塊的側(cè)壁上；傳送座運動至定位滾輪處時，定位滾輪抵住傳送座的定位部，并依次經(jīng)定位部的滑入部及過渡弧面結(jié)構(gòu)滑入卡緊槽部內(nèi)，定位滾輪帶動定位塊沿定位滑軌沿外側(cè)滑動，壓縮定位彈簧，以使傳送座定位固定；傳送座下部的傳送滾輪從第一同步帶及第二同步帶的相鄰兩同步齒之間的間隙中滑出，同步齒向上頂起傳送滾輪，傳送座彈簧壓縮，傳送滾輪與同步齒之間的扣合連接失效；上述傳送座定位完成后，定位汽缸往外側(cè)拉動拉座，拉座通過拉槽向外側(cè)拉動定位塊，使定位滾輪滑出卡緊槽部，傳送滾輪在傳送座彈簧的回彈力作用下下壓同步齒，并卡合在相鄰兩同步齒之間，同步齒經(jīng)傳送滾輪帶動傳送座繼續(xù)運動。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對自動化領(lǐng)域物料傳輸裝置進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，獨創(chuàng)性的設(shè)計了一種采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及被動式定位方式的快速定位式自動傳送裝置；本實用新型設(shè)計條狀結(jié)構(gòu)的支座作為傳送的主要支撐部件，支座上部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動地嵌設(shè)有滑塊，支座兩側(cè)分別設(shè)置有第一同步帶及第二同步帶；第一同步帶及第二同步帶在傳統(tǒng)的同步帶基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將傳統(tǒng)同步帶外壁面的光面結(jié)構(gòu)改進(jìn)為同步齒結(jié)構(gòu)，形成內(nèi)外均為同步齒的特殊帶體結(jié)構(gòu)；第一同步帶及第二同步帶經(jīng)同軸的第一被動輪及第二被動輪驅(qū)動而在支座兩側(cè)同步循環(huán)運動。

本實用新型設(shè)計有傳送座作為治具的運送載體，傳送座包括傳送座支撐組件、定位主體及治具座，定位主體為傳送座主要結(jié)構(gòu)，其側(cè)部形成三角狀結(jié)構(gòu)的定位部，定位部的外側(cè)兩側(cè)面分別為傾斜設(shè)置的滑入部，兩滑入部相交處開設(shè)有卡緊槽部，卡緊槽部與兩滑入部連接處為過渡弧面結(jié)構(gòu)；傳送座支撐組件包括二套，分別設(shè)置于定位主體底部兩側(cè)位置，并向下延伸，傳送座支撐組件的主體結(jié)構(gòu)為U型的支撐架，該支撐架的底部U型槽與支座導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，使得整個支撐座可在導(dǎo)軌上直線滑動，并通過導(dǎo)軌導(dǎo)向限位，該種單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計，且有效地保證了傳送座運動過程中的傳送精度及其穩(wěn)定性；支撐架的下部設(shè)有傳送滾輪座，傳送滾輪座通過傳送座彈簧連接在支撐架底部，傳送滾輪座下部則可轉(zhuǎn)動地設(shè)有傳送座滾輪，在進(jìn)行傳送時，傳送座滾輪通過傳送座彈簧向下的彈力卡合連接在第一同步帶及第二同步帶上相鄰兩同步齒之間的間隙中，通過同步齒與傳送座滾輪之間的靜摩擦力實現(xiàn)對傳送座的驅(qū)動。

本實用新型針對傳送座配套設(shè)計有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)在本實用新型中包括6套，分別對應(yīng)設(shè)置于支座上第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位的側(cè)部，定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)實際的使用需求進(jìn)行增減，定位機(jī)構(gòu)采用被動式定位方式，正常狀態(tài)下，設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)的定位塊上的定位滾輪伸入第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位內(nèi)，當(dāng)傳送座運動至定位滾輪處時，定位滾輪依次沿著傾斜設(shè)置的滑入部經(jīng)過度弧面結(jié)構(gòu)嵌入卡緊槽部內(nèi)，使傳送座定位固定在第一同步帶及第二同步帶上方；傳送座經(jīng)定位滾輪卡緊時，第一同步帶及第二同步帶依舊循環(huán)運動，此時，傳送座下方的傳送座支撐組件的傳送座滾輪從第一同步帶及第二同步帶相鄰兩同步齒之間滑出，同步齒與傳送座滾輪之間的靜摩擦失效，變?yōu)闈L動摩擦，傳送座滾輪在同步齒上滾動，且傳送座滾輪向上頂壓傳送座彈簧，傳送座彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)治具定位完成，且完成治具上待加工產(chǎn)品的取放動作時，需要撤除定位，使空治具向后流出，此時，定位機(jī)構(gòu)定位汽缸驅(qū)動拉座帶動定位塊沿定位滑軌往外側(cè)方向滑動，使定位滾輪滑出卡緊槽部，傳送座滾輪在傳送座彈簧的回彈力作用下向下重新壓入第一同步帶及第二同步帶相鄰兩同步齒之間，與同步齒產(chǎn)生靜摩擦力，由同步齒經(jīng)傳送座滾輪帶動傳送座繼續(xù)運動；同時，向外滑出的定位滾輪帶動定位塊向外壓縮定位彈簧，定位彈簧產(chǎn)生回彈力，當(dāng)傳送座流出時，撤除定位汽缸的作用力，定位塊在定位彈簧的回彈力作用下重新帶動定位滾輪伸入至傳送位處，以待下一次傳送座定位；采用本實用新型的技術(shù)方案，在實際生產(chǎn)過程中，治具定位工序所需時間縮短至5s以內(nèi)，大大提升了治具定位速度，適用于高速傳送場合。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為現(xiàn)有傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5為圖3的部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中傳送座與治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖3中傳送座的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖8為圖6中傳送座的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖9為圖8中傳送座支撐組件的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖3中定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖11為圖3中定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如圖3至圖11所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種快速定位式自動傳送裝置，包括傳送平臺1、傳送機(jī)構(gòu)、第一同步帶6、第二同步帶7、傳送座9、治具10及定位機(jī)構(gòu)8，其中，上述傳送平臺1水平放置在工作平臺上，傳送平臺1上設(shè)有條狀的支座12；上述第一同步帶6及第二同步帶7分別設(shè)置于支座12的兩側(cè)，并通過固定于支座12側(cè)壁上的張緊輪張緊；上述傳送機(jī)構(gòu)分別與第一同步帶6及第二同步帶7連接，以便驅(qū)動第一同步帶6及第二同步帶7沿支座12側(cè)邊同步循環(huán)運動；上述傳送座9包括至少二個，傳送座9放置在第一同步帶6及第二同步帶7上，并經(jīng)第一同步帶6及第二同步帶7帶動向前運動；上述治具10固定設(shè)置在傳送座9上，并隨傳送座9運動；上述定位機(jī)構(gòu)8包括至少二個，定位機(jī)構(gòu)8間隔設(shè)置于支座12的側(cè)部，定位機(jī)構(gòu)8向支座12方向伸出，傳送座9運動至定位機(jī)構(gòu)8處時與定位機(jī)構(gòu)8扣合連接，以便通過定位機(jī)構(gòu)8阻擋定位。

優(yōu)選地，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、主動輪3、第一被動輪4及第二被動輪5，其中，上述電機(jī)2設(shè)置于傳送平臺1的下部，電機(jī)2的輸出軸上連接有主動輪3；上述第一被動輪4通過皮帶與主動輪3連接，第一被動輪4固定在轉(zhuǎn)軸的一端，該轉(zhuǎn)軸從支座12的一側(cè)穿過支座12延伸至支座12的另一側(cè)；上述第二被動輪5固定在轉(zhuǎn)軸的另一端，第一被動輪4通過主動輪3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動，并通過轉(zhuǎn)軸帶動第二被動輪5同步旋轉(zhuǎn)運動；第一被動輪4及第二被動輪5分別套設(shè)在上述第一同步帶6及第二同步帶7內(nèi)，以分別帶動第一同步帶6及第二同步帶7同步循環(huán)運動；第一同步帶6及第二同步帶7的內(nèi)外側(cè)面上均設(shè)有同步齒。

優(yōu)選地，所述的支座12上依次間隔設(shè)有第一傳送位01、第二傳送位02、第三傳送位03、第四傳送位04、第五傳送位05及第六傳送位06；第一傳送位01、第二傳送位02、第三傳送位03、第四傳送位04、第五傳送位05及第六傳送位06的側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)8，以便將傳送座9定位固定；上述第一傳送位01、第二傳送位02、第三傳送位03、第四傳送位04、第五傳送位05及第六傳送位06的前后兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)器11，以便感應(yīng)傳送座9。

優(yōu)選地，所述的傳送座9包括傳送座支撐組件91、定位主體92及治具座93，其中，上述傳送座支撐組件91包括二套，兩傳送座支撐組件91分別固定設(shè)置于定位主體92的前后兩側(cè)，以便支撐定位主體92，傳送座支撐組件91的下部與第一同步帶6及第二同步帶7外側(cè)面上的同步齒卡合連接，同步齒帶動傳送座支撐組件91直線運動；上述治具座93設(shè)置于定位主體92上，治具座93上可拆裝地放置有治具10，治具座93帶動治具10運動。

優(yōu)選地，所述的傳送座支撐組件91包括支撐架911、傳送座彈簧912、滾輪座913及傳送座滾輪915，其中，上述支撐架911為U型結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)底部分別開設(shè)有第一彈簧安裝孔；上述傳送座彈簧912的上端連接固定在第一彈簧安裝孔內(nèi)，傳送座彈簧912下端向下延伸至第一彈簧安裝孔外；上述滾輪座913包括二個，兩滾輪座913分別對應(yīng)設(shè)置于第一彈簧安裝孔的下部，滾輪座913上開設(shè)有第二彈簧安裝孔914，上述傳送座彈簧912的下端連接固定在第二彈簧安裝孔914內(nèi)；上述傳送座滾輪915包括二個，兩傳送座滾輪915分別可轉(zhuǎn)動地連接在滾輪座913下部；上述支撐架911下部的U型槽體底部固定連接有滑座，該滑座可滑動地嵌設(shè)在設(shè)置于支座12上的導(dǎo)軌上，以便導(dǎo)向限位，兩傳送座滾輪915分別與第一同步帶6及第二同步帶7上的同步齒卡合連接，同步齒通過傳送座滾輪915帶動支撐組件91沿支座12直線滑動。

優(yōu)選地，所述的定位主體92包括定位部921、滑入部922及卡緊槽部923，其中，上述定位部921的兩端分別固定在兩支撐架911上，定位部921的一端向支撐架911的一側(cè)伸出，形成三角狀結(jié)構(gòu)；上述滑入部922包括二個，分別設(shè)置于定位部921三角狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)兩側(cè)壁上；上述卡緊槽部923設(shè)置于兩滑入部922連接處，卡緊槽部923的為圓形槽體結(jié)構(gòu)，卡緊槽部923的兩側(cè)與滑入部922連接處為過渡弧面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的治具座93包括治具座體931、固定夾塊932、活動夾塊933、夾塊滑座934、滑軌935、固定塊936及滑座彈簧937，其中，上述治具座體931固定設(shè)置于上述定位部921上，固定夾塊932固定設(shè)置于治具座體931的一側(cè)，并向上延伸；治具座體931上開設(shè)有滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)有滑軌935，上述夾塊滑座934可滑動地嵌設(shè)在滑軌935上，夾塊滑座934一側(cè)設(shè)有活動夾塊933，活動夾塊933向上延伸，并與固定夾塊932間隔設(shè)置，治具10放置在活動夾塊933與固定夾塊932之間，通過活動夾塊933與固定夾塊932夾緊固定；上述夾塊滑座934的中部開設(shè)有U型槽，該U型槽的外側(cè)設(shè)有固定塊936；上述滑座彈簧937的兩端分別連接在固定塊936與U型槽的槽底之間；裝入治具10時，向外推動夾塊滑座934，使活動夾塊933與固定夾塊932之間的間隔增大，夾塊滑座934壓縮滑座彈簧937，通過滑座彈簧937的回彈力帶動活動夾塊933夾緊治具10；卸載治具10時，在滑座彈簧937的回彈力作用下夾塊滑座934帶動活動夾塊933往回滑動。

優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)8包括六個，六個定位機(jī)構(gòu)8分別設(shè)置于上述第一傳送位01、第二傳送位02、第三傳送位03、第四傳送位04、第五傳送位05及第六傳送位06的外側(cè)，傳送座9經(jīng)第一同步帶6及第二同步帶7驅(qū)動至第一傳送位01、第二傳送位02、第三傳送位03、第四傳送位04、第五傳送位05及第六傳送位06處，經(jīng)感應(yīng)器11感應(yīng)，感應(yīng)器11發(fā)送信號至工控主機(jī)，工控主機(jī)控制定位機(jī)構(gòu)8插入傳送座9內(nèi)，使傳送座9定位固定。

優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)8包括定位架81、支撐板82、定位汽缸83、推塊84、拉座85、定位滑軌86、定位塊87、定位彈簧88及定位滾輪89，其中，上述定位架81固定設(shè)置在傳送平臺1上；支撐板82固定設(shè)置在定位架81上，上述定位汽缸83設(shè)置在支撐板82上，定位汽缸83的輸出端上固定有推塊84。

優(yōu)選地，所述的拉座85固定設(shè)置于定位架81上，拉座85的一端固定連接在推塊84上，拉座85的另一端上開設(shè)有拉槽；上述定位滑軌86設(shè)置于拉座85的一側(cè)，定位塊87可滑動地嵌設(shè)在定位滑軌86上，定位塊87的一端設(shè)有向上延伸的扣接部，該扣接部向上插入拉座85的拉槽內(nèi)，定位塊87的另一端可轉(zhuǎn)動地連接有定位滾輪89，定位滾輪89延伸至上述第一同步帶6的上方；上述定位彈簧88的兩端分別連接在拉座85及定位塊87的側(cè)壁上；傳送座9運動至定位滾輪89處時，定位滾輪89抵住傳送座9的定位部921，并依次經(jīng)定位部921的滑入部922及過渡弧面結(jié)構(gòu)滑入卡緊槽部923內(nèi)，定位滾輪89帶動定位塊87沿定位滑軌86沿外側(cè)滑動，壓縮定位彈簧88，以使傳送座9定位固定；傳送座9下部的傳送滾輪915從第一同步帶6及第二同步帶7的相鄰兩同步齒之間的間隙中滑出，同步齒向上頂起傳送滾輪915，傳送座彈簧912壓縮，傳送滾輪915與同步齒之間的扣合連接失效；上述傳送座9定位完成后，定位汽缸83往外側(cè)拉動拉座85，拉座85通過拉槽向外側(cè)拉動定位塊87，使定位滾輪89滑出卡緊槽部923，傳送滾輪915在傳送座彈簧912的回彈力作用下下壓同步齒，并卡合在相鄰兩同步齒之間，同步齒經(jīng)傳送滾輪915帶動傳送座9繼續(xù)運動。

進(jìn)一步，本實用新型獨創(chuàng)性的設(shè)計了一種采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及被動式定位方式的快速定位式自動傳送裝置；本實用新型設(shè)計條狀結(jié)構(gòu)的支座作為傳送的主要支撐部件，支座上部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動地嵌設(shè)有滑塊，支座兩側(cè)分別設(shè)置有第一同步帶及第二同步帶；第一同步帶及第二同步帶在傳統(tǒng)的同步帶基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將傳統(tǒng)同步帶外壁面的光面結(jié)構(gòu)改進(jìn)為同步齒結(jié)構(gòu)，形成內(nèi)外均為同步齒的特殊帶體結(jié)構(gòu)；第一同步帶及第二同步帶經(jīng)同軸的第一被動輪及第二被動輪驅(qū)動而在支座兩側(cè)同步循環(huán)運動。

本實用新型設(shè)計有傳送座作為治具的運送載體，傳送座包括傳送座支撐組件、定位主體及治具座，定位主體為傳送座主要結(jié)構(gòu)，其側(cè)部形成三角狀結(jié)構(gòu)的定位部，定位部的外側(cè)兩側(cè)面分別為傾斜設(shè)置的滑入部，兩滑入部相交處開設(shè)有卡緊槽部，卡緊槽部與兩滑入部連接處為過渡弧面結(jié)構(gòu)；傳送座支撐組件包括二套，分別設(shè)置于定位主體底部兩側(cè)位置，并向下延伸，傳送座支撐組件的主體結(jié)構(gòu)為U型的支撐架，該支撐架的底部U型槽與支座導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，使得整個支撐座可在導(dǎo)軌上直線滑動，并通過導(dǎo)軌導(dǎo)向限位，該種單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計，且有效地保證了傳送座運動過程中的傳送精度及其穩(wěn)定性；支撐架的下部設(shè)有傳送滾輪座，傳送滾輪座通過傳送座彈簧連接在支撐架底部，傳送滾輪座下部則可轉(zhuǎn)動地設(shè)有傳送座滾輪，在進(jìn)行傳送時，傳送座滾輪通過傳送座彈簧向下的彈力卡合連接在第一同步帶及第二同步帶上相鄰兩同步齒之間的間隙中，通過同步齒與傳送座滾輪之間的靜摩擦力實現(xiàn)對傳送座的驅(qū)動。

本實用新型針對傳送座配套設(shè)計有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)在本實用新型中包括6套，分別對應(yīng)設(shè)置于支座上第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位的側(cè)部，定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)實際的使用需求進(jìn)行增減，定位機(jī)構(gòu)采用被動式定位方式，正常狀態(tài)下，設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)的定位塊上的定位滾輪伸入第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位及第六傳送位內(nèi)，當(dāng)傳送座運動至定位滾輪處時，定位滾輪依次沿著傾斜設(shè)置的滑入部經(jīng)過度弧面結(jié)構(gòu)嵌入卡緊槽部內(nèi)，使傳送座定位固定在第一同步帶及第二同步帶上方；傳送座經(jīng)定位滾輪卡緊時，第一同步帶及第二同步帶依舊循環(huán)運動，此時，傳送座下方的傳送座支撐組件的傳送座滾輪從第一同步帶及第二同步帶相鄰兩同步齒之間滑出，同步齒與傳送座滾輪之間的靜摩擦失效，變?yōu)闈L動摩擦，傳送座滾輪在同步齒上滾動，且傳送座滾輪向上頂壓傳送座彈簧，傳送座彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)治具定位完成，且完成治具上待加工產(chǎn)品的取放動作時，需要撤除定位，使空治具向后流出，此時，定位機(jī)構(gòu)定位汽缸驅(qū)動拉座帶動定位塊沿定位滑軌往外側(cè)方向滑動，使定位滾輪滑出卡緊槽部，傳送座滾輪在傳送座彈簧的回彈力作用下向下重新壓入第一同步帶及第二同步帶相鄰兩同步齒之間，與同步齒產(chǎn)生靜摩擦力，由同步齒經(jīng)傳送座滾輪帶動傳送座繼續(xù)運動；同時，向外滑出的定位滾輪帶動定位塊向外壓縮定位彈簧，定位彈簧產(chǎn)生回彈力，當(dāng)傳送座流出時，撤除定位汽缸的作用力，定位塊在定位彈簧的回彈力作用下重新帶動定位滾輪伸入至傳送位處，以待下一次傳送座定位。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。