本實(shí)用新型涉及紙箱打包技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種專用紙箱打包運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的紙箱打包運(yùn)輸裝置多為液壓夾取紙箱，在夾緊過程當(dāng)中由于液壓夾具的特性，使得夾緊裝置用力會(huì)過猛，這樣不但對(duì)紙箱有一定的損傷，同樣也會(huì)對(duì)夾具頭的使用壽命造成一定影響，所以目前需要設(shè)計(jì)出一種有利于運(yùn)輸?shù)拇虬鼕A緊裝置，既要保證裝置的穩(wěn)定夾取，同樣需要方便運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種專用紙箱打包運(yùn)輸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種專用紙箱打包運(yùn)輸裝置，包括支撐軸、第一固定頭和夾具固定頭，所述第一固定頭安裝在支撐軸的上端，所述第一固定頭的上端面設(shè)置有第一氣缸，所述第一固定頭的一側(cè)設(shè)置有第三固定頭，所述第一固定頭的另一側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)桿，所述第一滑動(dòng)桿的一端貫通第一固定頭并固定連接在第三固定頭的一側(cè)面上，所述第一氣缸的一端固定連接在第三固定頭上，所述第三固定頭的另一側(cè)面安裝有第二固定頭，所述第二固定頭的下方設(shè)置有夾具固定頭，所述第二固定頭上設(shè)置有貫通內(nèi)部的第二氣缸，所訴第二氣缸的一端固定連接在夾具固定頭上，所述夾具固定頭的下端面固定連接有夾具，所述夾具的下方設(shè)置有固定連接在支撐軸底端的底板，所述支撐軸的底端面設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)盤，所述上旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸連接有下旋轉(zhuǎn)盤，所述下旋轉(zhuǎn)盤的下端面安裝有底座，所述底座的底部安裝有萬向輪。

優(yōu)選的，所述夾具的下端面設(shè)置有夾具齒槽，所述齒槽設(shè)為相互夾角60度。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部安裝有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)桿和第二滑動(dòng)桿均設(shè)置有兩組固定桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該專用紙箱打包運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)合理，方便操作，在實(shí)際使用過程當(dāng)中能夠通過兩組氣缸控制裝置的橫向和縱向的共同操作，達(dá)到高效的活動(dòng)夾取運(yùn)輸，且在底部安裝有旋轉(zhuǎn)盤，可以使得裝置能夠360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大的提高了裝置的機(jī)動(dòng)性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一氣缸、2第一滑動(dòng)桿、3第二氣缸、4第二滑動(dòng)桿、5第一固定頭、6第二固定頭、7夾具固定頭、8夾具、81夾具齒槽、9支撐軸、10底板、11上旋轉(zhuǎn)盤、12下旋轉(zhuǎn)盤、13底座、14萬向輪、15第三固定頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種專用紙箱打包運(yùn)輸裝置，包括支撐軸9、第一固定頭5和夾具固定頭7，所述第一固定頭5安裝在支撐軸9的上端，所述第一固定頭5的上端面設(shè)置有第一氣缸1，所述第一固定頭5的一側(cè)設(shè)置有第三固定頭15，所述第一固定頭5的另一側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)桿2，所述第一滑動(dòng)桿2和第二滑動(dòng)桿4均設(shè)置有兩組固定桿，能夠起到穩(wěn)定推送固定頭的作用，所述第一滑動(dòng)桿2的一端貫通第一固定頭5并固定連接在第三固定頭15的一側(cè)面上，所述第一氣缸1的一端固定連接在第三固定頭15上，所述第三固定頭15的另一側(cè)面安裝有第二固定頭6，所述第二固定頭6的下方設(shè)置有夾具固定頭7，所述第二固定頭6上設(shè)置有貫通內(nèi)部的第二氣缸3，所訴第二氣缸3的一端固定連接在夾具固定頭7上，所述夾具固定頭7的下端面固定連接有夾具8，所述夾具8的下端面設(shè)置有夾具齒槽81，所述齒槽81設(shè)為相互夾角為60度，在夾緊過程中能夠有效的夾緊紙箱不脫落，所述夾具8的下方設(shè)置有固定連接在支撐軸9底端的底板10，所述支撐軸9的底端面設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)盤11，所述上旋轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)軸連接有下旋轉(zhuǎn)盤12，所述下旋轉(zhuǎn)盤12的下端面安裝有底座13，所述底座13內(nèi)部安裝有電機(jī)，以達(dá)到控制上旋轉(zhuǎn)盤11和下旋轉(zhuǎn)盤12的目的，使得裝置能夠360旋轉(zhuǎn)作業(yè)，大大的提高了裝置的機(jī)動(dòng)性能，所述底座13的底部安裝有萬向輪14。

工作原理：使用時(shí)，裝置進(jìn)入工作位置，底板10進(jìn)入所要運(yùn)輸裝置的下端面，首先控制第二氣缸3對(duì)裝置進(jìn)行Y軸的方向運(yùn)動(dòng)控制，再控制第一氣缸1對(duì)裝置進(jìn)行X軸的運(yùn)動(dòng)控制，當(dāng)夾具8到達(dá)合適的固定位置后，第二氣缸3向下運(yùn)動(dòng)將紙箱夾緊，這就完成了打包夾緊作業(yè)，最后通過電機(jī)控制上旋轉(zhuǎn)盤11和下旋轉(zhuǎn)盤12來對(duì)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，大大的提高了整個(gè)裝置的機(jī)動(dòng)性能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。