本實(shí)用新型總體而言涉及振動(dòng)上料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可以在上料過(guò)程中校正磁材工件姿態(tài)的振動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，磁材工件在振動(dòng)上料時(shí)，一般采用重力分選或者吹氣分選方式將姿態(tài)不正確的工件篩落，導(dǎo)致振動(dòng)上料中的工件并不連續(xù)甚至上料通道上工件密度很低，從而直接降低了上料的效率。另外，磁材工件在振動(dòng)上料后，其姿態(tài)可能不能仍滿足后續(xù)工序的需要，一般需要人工手動(dòng)干預(yù)，降低了工作效率和準(zhǔn)確性，從而降低了整個(gè)工藝過(guò)程的自動(dòng)化程度。因此，如何在振動(dòng)上料的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)“非篩落式”主動(dòng)校正工件姿態(tài)提高上料效率，如何使得磁材工件按照預(yù)設(shè)要求的姿態(tài)進(jìn)行上料，是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種可以在上料過(guò)程中校正磁材工件姿態(tài)的振動(dòng)上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種振動(dòng)上料裝置，用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，所述磁材工件為未充磁狀態(tài)，包括振動(dòng)上料器，所述振動(dòng)上料器上具有運(yùn)送所述磁材工件的上料通道，在所述上料通道通過(guò)的一段或兩段以上區(qū)域內(nèi)設(shè)置有產(chǎn)生變化磁場(chǎng)的磁性部件，所述變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，所述第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于所述第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述變化磁場(chǎng)在所述第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的所述磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，所述變化磁場(chǎng)在所述第二狀態(tài)時(shí)放行所述磁材工件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件通過(guò)第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成所述變化磁場(chǎng)，所述第一位置靠近所述上料通道，在所述第一位置時(shí)所述變化磁場(chǎng)處于所述第一狀態(tài)，所述第二位置遠(yuǎn)離所述上料通道，在所述第二位置時(shí)所述變化磁場(chǎng)處于所述第二狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述磁性部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)改變與所述上料通道之間的距離，從而形成所述變化磁場(chǎng)，靠近所述上料通道時(shí)所述變化磁場(chǎng)處于所述第一狀態(tài)，遠(yuǎn)離所述上料通道時(shí)所述變化磁場(chǎng)處于所述第二狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件安裝在一轉(zhuǎn)盤上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有兩個(gè)以上磁性部件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件為永磁部件或電磁部件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述磁性部件為電磁部件，所述電磁部件固定設(shè)置，且靠近所述上料通道，所述電磁部件通過(guò)變化的電流形成所述變化磁場(chǎng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述上料通道包括有旋轉(zhuǎn)通道和直線通道，所述磁性部件所在的區(qū)域位于所述旋轉(zhuǎn)通道和所述直線通道中的任一段或任幾段中。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的振動(dòng)上料裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型中，磁材工件在振動(dòng)上料過(guò)程中的某段區(qū)域內(nèi)受變化磁場(chǎng)的影響，在第一狀態(tài)時(shí)的變化磁場(chǎng)的影響下進(jìn)行姿態(tài)校正，在變化磁場(chǎng)進(jìn)入第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件，從而既能夠校正磁材工件的姿態(tài)，又不影響磁材工件的正常振動(dòng)上料過(guò)程，而且不會(huì)降低磁材工件通過(guò)的密度，同時(shí)提高了磁材工件上料后的姿態(tài)正確率，從而大大提高工作效率和上料的自動(dòng)化水平，具有很高的經(jīng)濟(jì)性和市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是第一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是第二示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第三示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第四示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第五示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是第六示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

100、200、300、400、500、600、振動(dòng)上料器；10、20、30、40、50、60、上料通道；101、201、301、401、501、601、旋轉(zhuǎn)通道；102、202、302、402、502、602、直線通道；11、21、31、41、永磁部件；51、61、電磁部件；12、22、氣缸；121、221、缸座；122、222、活塞；32、42、轉(zhuǎn)盤；13、23、33、43、53、63、支架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

第一實(shí)施例

圖1是第一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器100，振動(dòng)上料器100上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道10。振動(dòng)上料器100包括振動(dòng)上料盤和振動(dòng)上料直軌，振動(dòng)上料盤形成旋轉(zhuǎn)通道101，振動(dòng)上料直軌形成直線通道102。本實(shí)施例中，上料通道10由旋轉(zhuǎn)通道101和直線通道102組成。該實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)通道101通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有永磁部件11，永磁部件11通過(guò)一第一位置和一第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成上述變化磁場(chǎng)。其中，第一位置為靠近旋轉(zhuǎn)通道101的位置，在第一位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第一狀態(tài)，第二位置為遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)通道101的位置，在第二位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第二狀態(tài)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。永磁部件11可以包括永磁鐵或者其他具有永久磁性的部件，從而具有相對(duì)穩(wěn)定的磁性。在實(shí)際操作過(guò)程中，也可以通過(guò)電磁部件來(lái)替代實(shí)現(xiàn)上述永磁部件的功能，在該過(guò)程中，電磁部件所通電流保持恒定不變，即可實(shí)現(xiàn)。

該實(shí)施例中，永磁部件11通過(guò)一氣缸12驅(qū)動(dòng)。該氣缸12的缸座121固定安裝在一支架13上，活塞122與永磁部件11相連。該氣缸12可以通過(guò)人工控制，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，在該氣缸12的作用下，驅(qū)動(dòng)永磁部件11進(jìn)行來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)氣缸12動(dòng)作的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

第二實(shí)施例

圖2是第二示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器200，振動(dòng)上料器200上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道20，上料通道20由旋轉(zhuǎn)通道201和直線通道202組成。該實(shí)施例中，在直線通道202通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有永磁部件21，永磁部件21通過(guò)一第一位置和一第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成上述變化磁場(chǎng)。其中，第一位置為靠近直線通道202的位置，在第一位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第一狀態(tài)，第二位置為遠(yuǎn)離直線通道202的位置，在第二位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第二狀態(tài)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。

該實(shí)施例中，永磁部件21通過(guò)一氣缸22驅(qū)動(dòng)。該氣缸22的缸座221固定安裝在一支架23上，活塞222與永磁部件21相連。該氣缸22可以通過(guò)人工控制，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，在該氣缸22的作用下，驅(qū)動(dòng)永磁部件21進(jìn)行來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)氣缸22動(dòng)作的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

第三實(shí)施例

圖3是第三示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器300，振動(dòng)上料器300上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道30，上料通道30由旋轉(zhuǎn)通道301和直線通道302組成。該實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)通道301通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有永磁部件31，永磁部件31通過(guò)一第一位置和一第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成上述變化磁場(chǎng)。其中，第一位置為靠近旋轉(zhuǎn)通道301的位置，在第一位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第一狀態(tài)，第二位置為遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)通道301的位置，在第二位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第二狀態(tài)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。

該實(shí)施例中，永磁部件31通過(guò)一轉(zhuǎn)盤32驅(qū)動(dòng)。該轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一支架33上。該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤32可選擇地安裝了3個(gè)永磁部件31，永磁部件31的具體數(shù)量可以根據(jù)具體情況確定。該轉(zhuǎn)盤32可以通過(guò)人工控制，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，在該轉(zhuǎn)盤32的作用下，驅(qū)動(dòng)永磁部件31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)盤32動(dòng)作的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

第四實(shí)施例

圖4是第四示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器400，振動(dòng)上料器400上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道40，上料通道40由旋轉(zhuǎn)通道401和直線通道402組成。該實(shí)施例中，在直線通道402通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有永磁部件41，永磁部件41通過(guò)一第一位置和一第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成上述變化磁場(chǎng)。其中，第一位置為靠近直線通道402的位置，在第一位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第一狀態(tài)，第二位置為遠(yuǎn)離直線通道402的位置，在第二位置時(shí)該變化磁場(chǎng)處于第二狀態(tài)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。

該實(shí)施例中，永磁部件41通過(guò)一轉(zhuǎn)盤42驅(qū)動(dòng)。該轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一支架43上。該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤42可選擇地安裝了3個(gè)永磁部件41，永磁部件41的具體數(shù)量可以根據(jù)具體情況確定。該轉(zhuǎn)盤42可以通過(guò)人工控制，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，在該轉(zhuǎn)盤42的作用下，驅(qū)動(dòng)永磁部件41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)盤42動(dòng)作的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

第五實(shí)施例

圖5是第五示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器500，振動(dòng)上料器500上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道50，上料通道50由旋轉(zhuǎn)通道501和直線通道502組成。該實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)通道501通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有電磁部件51，電磁部件51靠近旋轉(zhuǎn)通道501固定設(shè)置，通過(guò)變化的電流形成上述變化磁場(chǎng)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。

該實(shí)施例中，電磁部件51固定安裝在一支架33上，并電性連接一交變電源。該交變電源可以固定變化形式，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行在線自動(dòng)控制，使得電磁部件51形成變化磁場(chǎng)。通過(guò)對(duì)交變電源的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

第六實(shí)施例

圖6是第六示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置用于對(duì)磁材工件進(jìn)行振動(dòng)上料，磁材工件為未充磁狀態(tài)。該實(shí)施例的振動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)上料器600，振動(dòng)上料器600上具有運(yùn)送磁材工件的上料通道60，上料通道60由旋轉(zhuǎn)通道601和直線通道602組成。該實(shí)施例中，在直線通道602通過(guò)的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)置有變化磁場(chǎng)，變化磁場(chǎng)在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間進(jìn)行變化，第一狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第二狀態(tài)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，變化磁場(chǎng)在第一狀態(tài)時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)該區(qū)域的磁材工件進(jìn)行姿態(tài)校正，變化磁場(chǎng)在第二狀態(tài)時(shí)放行磁材工件。使得磁材工件在不影響上料進(jìn)程的情況下完成姿態(tài)的校正。該種變化過(guò)程可以是漸變過(guò)程，也可以是突變過(guò)程，也可以是切換過(guò)程，總之要實(shí)現(xiàn)兩種不同狀態(tài)和兩種不同功能的交替往復(fù)。在實(shí)際操作中，也可以設(shè)置兩段以上的變化磁場(chǎng)，分別位于上料通道10的不同位置上，以對(duì)磁材工件進(jìn)行多次姿態(tài)校正。

該實(shí)施例中，振動(dòng)上料裝置包括有電磁部件61，電磁部件61靠近直線通道602固定設(shè)置，通過(guò)變化的電流形成上述變化磁場(chǎng)。該實(shí)施例中，第一狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.01-0.1特斯拉，持續(xù)時(shí)間為0.1-0.5s，第二狀態(tài)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度小于0.01特斯拉，持續(xù)的時(shí)間為0.2-1s，一個(gè)往復(fù)周期時(shí)間為0.3-3s。

該實(shí)施例中，電磁部件61固定安裝在一支架63上，并電性連接一交變電源。該交變電源可以固定變化形式，也可以通過(guò)控制器進(jìn)行在線自動(dòng)控制，使得電磁部件61形成變化磁場(chǎng)。通過(guò)對(duì)交變電源的控制，可以使得變化磁場(chǎng)的變化形式為三角波、類三角波、正弦波、類正弦波、正弦半波、類正弦半波、脈沖和其他交變磁場(chǎng)中的任一種或任意組合。

最后，需要說(shuō)明的是，雖然上述多個(gè)實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型可能的多種實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但是仍不能對(duì)本實(shí)用新型的所有可能實(shí)施方式進(jìn)行窮舉，而其中各種方案的具體結(jié)構(gòu)并非僅可以應(yīng)用于各自的實(shí)施例中，其相互交叉的技術(shù)方案仍是本實(shí)用新型應(yīng)有的實(shí)施例。而且，其中各種具體結(jié)構(gòu)，僅為方便說(shuō)明，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。