本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體涉及一種三維包裝機(jī)的牽引部件。

背景技術(shù)：

三維包裝機(jī)用于定數(shù)量紙盒的薄膜包裝，現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，其工作原理是：定數(shù)量紙盒橫向堆疊成一排由推料部件推入包裝機(jī)內(nèi)，在紙盒被推動(dòng)過程中，擋在紙盒前邊的薄膜被定長切斷后將紙盒包裹，同時(shí)薄膜在左右折邊部件的作用下形成左右折邊，接著底封部件對(duì)薄膜包裝進(jìn)行底封封合，再接著，推料部件推動(dòng)后邊一排紙盒并通過后邊一排紙盒推動(dòng)前邊一排紙盒前行，于是前邊一排紙盒的薄膜包裝在上下折邊部件的作用下形成上下折邊，在最后工位，上下折邊在側(cè)封部件的作用下進(jìn)行側(cè)封封合，并在推料部件的再次推料作用下，完成三維包裝的前邊一排紙盒被推出包裝機(jī)外，依此循環(huán)進(jìn)行紙盒的三維包裝生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過程中的前行動(dòng)作是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)的，所以設(shè)備停機(jī)后總會(huì)有多排紙盒因?yàn)闆]有后邊紙盒推動(dòng)而仍然留在包裝機(jī)內(nèi)，于是包裝機(jī)存在停機(jī)存料問題，留在包裝機(jī)內(nèi)的紙盒需要人工予以取出，操作麻煩，設(shè)備自動(dòng)化程度不高；另外，由于前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過程中的前行動(dòng)作是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)的，所以前后排紙盒之間是相互緊挨靠近的，這樣包裝機(jī)的側(cè)封部件在對(duì)前邊一排紙盒的薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合時(shí)，前邊一排紙盒的薄膜包裝與后邊一排紙盒的薄膜包裝就容易發(fā)生粘連，于是包裝機(jī)存在側(cè)封粘連問題，不僅影響包裝質(zhì)量，而且影響生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種可解決停機(jī)存料和側(cè)封粘連問題，有效提高包裝質(zhì)量和生產(chǎn)速度的三維包裝機(jī)牽引部件。

本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

三維包裝機(jī)牽引部件，其特征在于：包括牽引支架和在牽引支架上作矩形軌跡運(yùn)動(dòng)的牽引平臺(tái)，牽引平臺(tái)的表面設(shè)有若干等間距設(shè)置的牽引爪塊，牽引平臺(tái)固定連接在第一活動(dòng)座上，第一活動(dòng)座通過第一橫向滑動(dòng)組件橫向滑動(dòng)設(shè)于第二活動(dòng)座上，第二活動(dòng)座由豎向氣缸推動(dòng)作豎向運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)座的豎向運(yùn)動(dòng)由第二豎向滑動(dòng)組件進(jìn)行導(dǎo)向，第一活動(dòng)座還通過第一豎向滑動(dòng)組件豎向滑動(dòng)設(shè)于橫向推塊上，橫向推塊的橫向運(yùn)動(dòng)由第二橫向滑動(dòng)組件進(jìn)行導(dǎo)向，橫向推塊夾緊固定在同步帶上，同步帶由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)、豎向氣缸在牽引支架上固定安裝。

采用上述技術(shù)方案后，三維包裝機(jī)增加了牽引部件的設(shè)置，這樣一來，前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過程中的前行動(dòng)作就不是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)而是由牽引部件進(jìn)行牽引推動(dòng)，這樣就首先就解決了現(xiàn)有技術(shù)三維包裝機(jī)存在的停機(jī)存料問題，同時(shí)可使前后排紙盒之間相互離開一定距離，這樣包裝機(jī)的側(cè)封部件在對(duì)前邊一排紙盒的薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合時(shí)，前邊一排紙盒的薄膜包裝就不會(huì)與后邊一排紙盒的薄膜包裝發(fā)生粘連，這樣就解決了現(xiàn)有技術(shù)三維包裝機(jī)存在的側(cè)封粘連問題。由于解決了停機(jī)存料和側(cè)封粘連問題，因此有效提高三維包裝機(jī)的包裝質(zhì)量和生產(chǎn)速度。

作為優(yōu)選，第二活動(dòng)座的上方設(shè)有上限位保護(hù)塊，上限位保護(hù)塊可上下活動(dòng)設(shè)于牽引支架上，上限位保護(hù)塊與豎向調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，豎向調(diào)節(jié)螺桿的下桿端通過傘齒嚙合傳動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸，調(diào)節(jié)手柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于牽引支架上。通過上述設(shè)計(jì)，上限位保護(hù)塊可用于第二活動(dòng)座的上極限位置的控制，從而保證推料平臺(tái)不會(huì)動(dòng)作至過高位置而與其它部件發(fā)生碰撞，同時(shí)上限位保護(hù)塊的位置調(diào)節(jié)方便。

附圖說明

本實(shí)用新型有如下附圖：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖3為圖1的背面方向視圖，

圖4為圖3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型的三維包裝機(jī)牽引部件，包括牽引支架1和在牽引支架1上作矩形軌跡運(yùn)動(dòng)的牽引平臺(tái)4，牽引平臺(tái)4的表面設(shè)有四組等間距設(shè)置的牽引爪塊5，牽引平臺(tái)4固定連接在第一活動(dòng)座2上，第一活動(dòng)座2通過第一橫向滑動(dòng)組件16橫向滑動(dòng)設(shè)于第二活動(dòng)座3上（第一橫向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在第一活動(dòng)座上，第一橫向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在第二活動(dòng)座上），第二活動(dòng)座3由豎向氣缸6推動(dòng)作豎向運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)座3的豎向運(yùn)動(dòng)由第二豎向滑動(dòng)組件9進(jìn)行導(dǎo)向（第二豎向滑動(dòng)組件的導(dǎo)柱固定連接在牽引支架上，第二豎向滑動(dòng)組件的導(dǎo)套固定連接在第二活動(dòng)座上），第一活動(dòng)座2還通過第一豎向滑動(dòng)組件15豎向滑動(dòng)設(shè)于橫向推塊17上（第一豎向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在第一活動(dòng)座上，第一豎向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在橫向推塊上），橫向推塊17的橫向運(yùn)動(dòng)由第二橫向滑動(dòng)組件8進(jìn)行導(dǎo)向（第二橫向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在橫向推塊上，第二橫向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在牽引支架上），橫向推塊17夾緊固定在同步帶7上，同步帶7由伺服電機(jī)18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)18、豎向氣缸6在牽引支架1上固定安裝；第二活動(dòng)座3的上方設(shè)有上限位保護(hù)塊11，上限位保護(hù)塊11可上下活動(dòng)設(shè)于牽引支架1上，上限位保護(hù)塊11與豎向調(diào)節(jié)螺桿10螺紋連接，豎向調(diào)節(jié)螺桿10的下桿端通過傘齒12嚙合傳動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸13，調(diào)節(jié)手柄軸13轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于牽引支架1上，調(diào)節(jié)手柄軸13的軸端安裝調(diào)節(jié)手輪14，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪14，即可對(duì)上限位保護(hù)塊11的上下位置進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。

牽引部件的牽引動(dòng)作過程是：在起始位置，豎向氣缸首先推動(dòng)第二活動(dòng)座向上動(dòng)作，進(jìn)而通過第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向上動(dòng)作，使紙盒位于牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，接著伺服電機(jī)正向工作，同步帶帶動(dòng)橫向推塊前行，橫向推塊通過第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向前動(dòng)作，于是紙盒被推動(dòng)前行，在紙盒到達(dá)指定位置后，豎向氣缸推動(dòng)第二活動(dòng)座向下動(dòng)作，進(jìn)而通過第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向下動(dòng)作，使紙盒脫離牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，然后伺服電機(jī)反向工作，同步帶帶動(dòng)橫向推塊后退，橫向推塊通過第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向后動(dòng)作，于是牽引平臺(tái)回到起始位置，等待下一次推料動(dòng)作。上述整個(gè)牽引過程中，牽引平臺(tái)在牽引支架上作矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)。