本實(shí)用新型涉及藥品、食品生產(chǎn)相關(guān)的整理機(jī)械，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)收瓶機(jī)。

背景技術(shù)：

在制藥企業(yè)，一些口服液瓶裝產(chǎn)品的生產(chǎn)中，口服液藥液經(jīng)自動(dòng)灌裝藥液封口，在灌裝生產(chǎn)線末端，封口完好的口服液產(chǎn)品藥瓶依次快速?gòu)纳a(chǎn)線上下來(lái)，操作工手工將產(chǎn)品碼放到整理盒中，裝滿后操作員工將其整齊擺放到滅菌車上，裝滿一車，推走進(jìn)行高溫水浴滅菌。此項(xiàng)自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線末端的收瓶工序操作為手工操作，裝滿藥液的整理盒重約30公斤，重量大，員工連續(xù)操作勞動(dòng)強(qiáng)度高，體力消耗大。

同時(shí)，口服液產(chǎn)品多為傳統(tǒng)中醫(yī)藥組方產(chǎn)品， 因其服用方便深受廣大消費(fèi)者認(rèn)可和使用，產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量大。而在國(guó)家新版的GMP中，對(duì)藥品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)都提出了更高的潔凈度控制要求，口服液產(chǎn)品生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)的手工操作，操作人員直接接觸產(chǎn)品，存在著污染產(chǎn)品的可能，雖然沒(méi)有強(qiáng)制要求采用更高潔凈控制要求，但是隱患的存在，也成為各制藥企業(yè)的質(zhì)量安全的薄弱環(huán)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種連接于自動(dòng)灌裝線末端進(jìn)行收瓶工序操作的全自動(dòng)化控制的自動(dòng)收瓶機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取裝空盒、自動(dòng)空盒入位、自動(dòng)裝瓶、自動(dòng)換盒、自動(dòng)碼堆放到滅菌車上，以克服現(xiàn)有收瓶工序人工操作的缺陷，消除潛在隱患。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)收瓶機(jī)，其由自動(dòng)取空盒入位部分、自動(dòng)裝瓶入盒部分、自動(dòng)換盒部分、自動(dòng)移盒裝車部分和自動(dòng)控制系統(tǒng)五部分構(gòu)成，

所述自動(dòng)取空盒入位部分包括空盒庫(kù)和自動(dòng)取盒裝置，自動(dòng)取盒裝置由縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、取盒定位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)由縱向滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲杠運(yùn)行的第一伺服電機(jī)構(gòu)成，所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)由橫向滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)橫向滾珠絲杠運(yùn)行的第二伺服電機(jī)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)底座和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)構(gòu)成，其中，所述縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)底座上并隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝于縱向滾珠絲杠的絲杠套上并隨之上下移動(dòng)，所述取盒定位機(jī)構(gòu)安裝于橫向滾珠絲杠的絲杠套上并隨之前后移動(dòng)；

所述自動(dòng)裝瓶入盒部分包括盒位調(diào)整機(jī)構(gòu)和裝瓶入盒機(jī)構(gòu)；所述盒位調(diào)整機(jī)構(gòu)由盒輸送帶和驅(qū)動(dòng)盒輸送帶運(yùn)行的第四伺服電機(jī)構(gòu)成，所述盒輸送帶由帶體及若干垂直且均勻分布于帶體表面的整理盒擱板構(gòu)成；所述裝瓶入盒機(jī)構(gòu)由連接于瓶輸送帶末端的瓶整理區(qū)及設(shè)置于瓶整理區(qū)一側(cè)用于推動(dòng)口服液瓶水平移動(dòng)的第三水平推桿構(gòu)成，所述盒輸送帶設(shè)置于瓶整理區(qū)另一側(cè)，以使其上的整理盒接入經(jīng)第三水平推桿推入的口服液瓶；

所述自動(dòng)換盒部分包括第二水平推桿和處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，第二水平推桿和處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)分別設(shè)置于盒輸送帶上裝滿的整理盒的兩側(cè)，以利用第二水平推桿將盒輸送帶上裝滿的整理盒水平推動(dòng)至處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)由L型平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)L型平臺(tái)在豎直和水平方向進(jìn)行切換的第一電機(jī)構(gòu)成；

所述自動(dòng)移盒裝車部分包括第一水平推桿、處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)托板組件、第四水平推桿和滅菌車；所述升降機(jī)構(gòu)由滾珠絲杠、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)行的第五伺服電機(jī)及跟隨滾珠絲杠的絲杠套上下運(yùn)行的升降平臺(tái)構(gòu)成；所述旋轉(zhuǎn)托板組件安裝于升降平臺(tái)上，其由旋轉(zhuǎn)托板和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)構(gòu)成；所述第四水平推桿也安裝于升降平臺(tái)上，其與所述旋轉(zhuǎn)托板位置相對(duì)；所述第一水平推桿和所述旋轉(zhuǎn)托板組件的旋轉(zhuǎn)托板分別位于所述處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的左右兩側(cè)，以利用第一水平推桿將處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝滿的整理盒水平推動(dòng)至旋轉(zhuǎn)托板上。

本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)控制的收瓶機(jī)，由自動(dòng)取空盒入位部分、自動(dòng)裝瓶入盒部分、自動(dòng)換盒部分、自動(dòng)移盒裝車和自動(dòng)控制系統(tǒng)五部分組成，包括輸送帶、伺服電機(jī)、絲杠、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、氣動(dòng)控制、升降平臺(tái)、自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件等組件，它可精確、快速將口服液瓶產(chǎn)品依次平層裝入整理盒層層碼放，裝滿自動(dòng)更換、自動(dòng)裝車、自動(dòng)取裝空盒等，替代現(xiàn)有人工手工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，也避免了人工操作帶來(lái)的產(chǎn)品污染風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)有操作相比具有如下突出的優(yōu)勢(shì)：1、從無(wú)到有：全自動(dòng)化控制生產(chǎn)，代替人工手工操作，大大減輕員工操作強(qiáng)度；2、生產(chǎn)效率高；3、杜絕人工手工操作帶來(lái)的直接接觸污染產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)；4、產(chǎn)品數(shù)量精確計(jì)數(shù)、分裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)收瓶機(jī)的自動(dòng)取空盒入位部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)收瓶機(jī)的自動(dòng)裝瓶入盒部分正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)收瓶機(jī)的自動(dòng)裝瓶入盒部分側(cè)視結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換盒部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)收瓶機(jī)的自動(dòng)移盒裝車部分結(jié)構(gòu)示意圖。

1、空盒庫(kù)，2、第一伺服電機(jī)，3、旋轉(zhuǎn)底座，4、縱向滾珠絲杠，5、橫向滾珠絲杠，6、取盒定位頭，7、整理盒，8、裝盒位，9、口服液瓶，10、瓶輸送帶，11、第二伺服電機(jī)，12、第三水平推桿，13、第二電機(jī)，14、第二水平推桿，15、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，16、第一水平推桿，17、升降平臺(tái)，18、旋轉(zhuǎn)托板，19、第五伺服電機(jī)，20、滾珠絲杠，21、滅菌車，22、第三伺服電機(jī)，23、外層槽架，24、第四水平推桿，25、內(nèi)層槽架，26、第四伺服電機(jī)，27、盒輸送帶，28、第一電機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的自動(dòng)收瓶機(jī)與制藥企業(yè)口服液自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線相聯(lián)，用于將灌裝好的口服液瓶自動(dòng)整理收納至整理盒中。

本自動(dòng)收瓶機(jī)由五部分組成，其分別為自動(dòng)取空盒入位部分、自動(dòng)裝瓶入盒部分、自動(dòng)換盒部分、自動(dòng)移盒裝車部分和自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)一對(duì)自動(dòng)取空盒入位部分、自動(dòng)裝瓶入盒部分、自動(dòng)換盒部分和自動(dòng)移盒裝車部分的運(yùn)行進(jìn)行控制，各部分的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程如下：

1、自動(dòng)取空盒入位部分

如圖1所示，自動(dòng)取空盒入位部分由自動(dòng)取盒裝置和可活動(dòng)的空盒庫(kù)1組成。空盒庫(kù)1是一個(gè)主要由四個(gè)邊角柱組成的插槽式、上半部分約三分之二都不封閉的裝置，整理盒7插放于空盒庫(kù)1的插槽中，可以放滿兩層（如圖1），整理盒7為一長(zhǎng)方形盒子，在相對(duì)較小兩側(cè)面各有兩個(gè)圓孔，為定位孔。自動(dòng)取盒裝置由縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、取盒定位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)由縱向滾珠絲杠4和驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲杠4運(yùn)行的第一伺服電機(jī)2構(gòu)成，橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)由橫向滾珠絲杠5和驅(qū)動(dòng)橫向滾珠絲杠5運(yùn)行的第二伺服電機(jī)11構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)底座3和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座3轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)22構(gòu)成，其中，縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的縱向滾珠絲杠4下端安裝于旋轉(zhuǎn)底座3上并隨旋轉(zhuǎn)底座3轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橫向滾珠絲杠5通過(guò)支架安裝于縱向滾珠絲杠4的絲杠套上并隨之上下移動(dòng)，取盒定位機(jī)構(gòu)為一個(gè)取盒定位頭6，取盒定位頭6安裝于橫向滾珠絲杠5的絲杠套上并隨之前后移動(dòng)，取盒定位頭6由定位銷及將定位銷與絲杠套連接固定的連接件構(gòu)成，定位銷為三角形，大小與整理盒7上的定位孔吻合，可正好插入整理盒7的定位孔中。

自動(dòng)取空盒入位過(guò)程是：

自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)程序控制，使取盒定位頭6從固定位置的空盒庫(kù)1掛取一個(gè)整理盒7，然后經(jīng)第一伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲杠4傳動(dòng)，將整理盒7提升出空盒庫(kù)1，然后經(jīng)旋轉(zhuǎn)底座3控制，旋轉(zhuǎn)90度至裝盒位8（見圖2）的正前方，再經(jīng)橫向滾珠絲杠5控制前移至裝盒位8，并放置到裝盒位8后，然后程序控制取盒定位頭6沿原路線退回，等待系統(tǒng)控制指令，再取第二個(gè)空整理盒，完成下一循環(huán)的取空盒入位操作。

2、自動(dòng)裝瓶入盒部分

如圖2、圖3所示，自動(dòng)裝瓶入盒部分包括盒位調(diào)整機(jī)構(gòu)和裝瓶入盒機(jī)構(gòu)；盒位調(diào)整機(jī)構(gòu)由盒輸送帶27和驅(qū)動(dòng)盒輸送帶27運(yùn)行的第四伺服電機(jī)26構(gòu)成，裝瓶入盒機(jī)構(gòu)由接于瓶輸送帶10末端的瓶整理區(qū)及設(shè)置于瓶整理區(qū)一側(cè)的第三水平推桿12構(gòu)成；盒輸送帶27套裝于上下垂直設(shè)置的滾筒軸上，第四伺服電機(jī)26通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)滾筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)而帶動(dòng)盒輸送帶27轉(zhuǎn)動(dòng)，盒輸送帶27是由帶體及若干垂直均布于帶體表面的整理盒擱板構(gòu)成，整理盒7擱置于盒輸送帶27的擱板上；裝盒位8即空整理盒7被放置到盒輸送帶27上準(zhǔn)備裝瓶時(shí)的位置，瓶整理區(qū)正對(duì)裝盒位8的下緣，第三水平推桿12正對(duì)瓶整理區(qū)，裝盒位8和第三水平推桿12分別位于瓶整理區(qū)左右兩側(cè)，瓶整理區(qū)前后端距離與整理盒7尺寸相符，其前端接于瓶輸送帶10的末端。

自動(dòng)裝瓶入盒過(guò)程：

自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)程序控制，使整理盒7被放入裝盒位8時(shí)，正好落于盒輸送帶27的整理盒擱板上，如圖2、圖3，口服液瓶9為圓形豎長(zhǎng)形狀，經(jīng)瓶輸送帶10被送入瓶整理區(qū)，待瓶整理區(qū)內(nèi)口服液瓶9數(shù)量達(dá)到設(shè)定的一層數(shù)量后，第三水平推桿12將這層口服液瓶9推入位于裝盒位8的整理盒7，同時(shí)第四伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)盒輸送帶27轉(zhuǎn)動(dòng)，使當(dāng)前整理盒7的位置下降，下降高度為一層瓶的高度，如此重復(fù)操作，直至整理盒7被裝滿。

3、自動(dòng)換盒部分

如圖2、圖3所示，自動(dòng)換盒部分包括第二水平推桿14和處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15；如圖2所示，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15和第二水平推桿14分別位于盒輸送帶27上裝滿的整理盒7的左右兩側(cè)，如圖3所示，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15為一個(gè)L型平臺(tái)，其由第一電機(jī)28驅(qū)動(dòng)以在豎直方向和水平方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)切換。

自動(dòng)換盒過(guò)程：

口服液瓶9被一層層裝入整理盒7中，待裝滿達(dá)到設(shè)定數(shù)量（層數(shù)）后，整理盒7被其水平一側(cè)的第二水平推桿14水平推動(dòng)至另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15上，之后第二水平推桿14退回原位，等待新整理盒7裝滿；與此同時(shí)，空出的裝盒位8處被放入第二個(gè)空整理盒，開始新的裝瓶入盒操作。

4、自動(dòng)移盒裝車部分

如圖4所示，自動(dòng)移盒裝車部分由處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15、由位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15一側(cè)的第一水平推桿16、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)托板組件、第四水平推桿和滅菌車構(gòu)成；升降機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15另一側(cè)，由滾珠絲杠20、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠20運(yùn)行的第五伺服電機(jī)19及跟隨滾珠絲杠20的絲杠套上下運(yùn)行的升降平臺(tái)17構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)托板組件由旋轉(zhuǎn)托板18和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板18轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)13構(gòu)成，第四水平推桿24也安裝于升降平臺(tái)17上，其與旋轉(zhuǎn)托板18的位置相對(duì)，用于將旋轉(zhuǎn)托板18上裝滿的整理盒推入滅菌車21中，第一水平推桿16和旋轉(zhuǎn)托板組件的旋轉(zhuǎn)托板18分別位于處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15的左右兩側(cè)，利用第一水平推桿16將處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15上裝滿的整理盒水平推動(dòng)至旋轉(zhuǎn)托板18上。

自動(dòng)移盒裝車過(guò)程：在第一電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下，處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15上的裝滿口服液瓶的整理盒7被向后翻轉(zhuǎn)到水平位置，之后位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15前面的第一水平推桿16將裝滿口服液瓶的整理盒7推至對(duì)向的旋轉(zhuǎn)托板18上，使整理盒7底部正好位于旋轉(zhuǎn)托板18的中心位置停止，然后第一水平推桿16退回原位，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15在第一電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)回復(fù)原位。旋轉(zhuǎn)托板18旋轉(zhuǎn)90度，然后在升降平臺(tái)17的控制下抬升至滅菌車21的外層槽架23的位置（高度），此時(shí)位于旋轉(zhuǎn)托板18后方的第四水平推桿24將整理盒7前推推入外層槽架23的對(duì)應(yīng)位置，然后第四水平推桿24退回原位等待第二個(gè)整理盒，當(dāng)?shù)诙€(gè)整理盒到達(dá)時(shí)，第四水平推桿24將第二個(gè)整理盒7推入相同位置，同時(shí)第二個(gè)整理盒7將第一個(gè)整理盒7向里推入內(nèi)層槽架25的位置。滅菌車21設(shè)計(jì)為八層每一層兩個(gè)整理盒位，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)整理盒7入位時(shí)，第五伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠20將升降平臺(tái)17升高至第二層槽架高度，旋轉(zhuǎn)托板18隨之升高，然后再推新的整理盒入位，依此循環(huán)直至裝滿滅菌車21；滅菌車21即將裝滿時(shí)，報(bào)警器報(bào)警提示車已滿，需要更換滅菌車。

以上自動(dòng)換盒部分的處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15及自動(dòng)移盒裝車部分的處于水平位置的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15為同一結(jié)構(gòu)，即當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15處于豎直位置時(shí)，認(rèn)定其屬于自動(dòng)換盒部分，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)15處于水平位置時(shí)，認(rèn)定其屬于自動(dòng)移盒裝車部分。