本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)井下掘進(jìn)巷道時的配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾。

背景技術(shù)：

巷道是煤礦開采設(shè)備、輸送設(shè)備進(jìn)入待開采的煤田的必要通道，所以開采煤礦的第一步就是先要挖掘出巷道，以使開采設(shè)備、輸送設(shè)備能夠進(jìn)入煤田附近，進(jìn)而完成煤礦開采輸送操作。

通常，采用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道，掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)巷道時，挖掘出來的煤矸石、泥土、黏土、巖石等物料需要與掘進(jìn)機(jī)連接的皮帶機(jī)輸送至地面，而隨著掘進(jìn)機(jī)挖掘出的巷道的深入，皮帶機(jī)隨著掘進(jìn)機(jī)逐漸深入至巷道內(nèi)，這樣，皮帶機(jī)一邊跟隨著掘進(jìn)機(jī)向巷道內(nèi)深入，一邊向巷道外或地面輸送物料，皮帶機(jī)這種工作方式叫做后退式。

這種后退式皮帶機(jī)區(qū)別于工作面皮帶機(jī)的工作方式，工作面的皮帶機(jī)是先進(jìn)入到巷道的最深處，隨著采煤機(jī)的采掘進(jìn)程，一邊向巷道外或地面移動，一邊將開采下來的原煤向地面輸送，皮帶機(jī)這種工作方式叫做前進(jìn)式。

皮帶機(jī)用于高產(chǎn)高效工作面掘進(jìn)巷中，是實(shí)現(xiàn)工作面掘進(jìn)巷高進(jìn)度、快推進(jìn)的輸送設(shè)備。皮帶機(jī)機(jī)尾是皮帶機(jī)的關(guān)鍵零部件，通過皮帶機(jī)機(jī)尾帶動皮帶機(jī)移動，在以往煤礦開采掘進(jìn)巷的過程中，皮帶機(jī)機(jī)尾是在外力的作用下線巷道深處推進(jìn)的，從而有皮帶機(jī)機(jī)尾帶動皮帶機(jī)向巷道深處推進(jìn)，在這種靠外力推進(jìn)的情況下，皮帶機(jī)機(jī)尾很容易跑偏，由于受到煤礦井下工作環(huán)境的限制，需靠大量人工耗時耗力的去解決機(jī)尾的移動及跑偏問題，給井下工作帶來極大麻煩，嚴(yán)重影響礦井掘進(jìn)巷道開采快速推進(jìn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有必要提出一種無需外力推進(jìn)、自動后退式移動、無跑偏的掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾。

一種掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾，包括尾端架、中間架、頭端架、推移機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，所述尾端架、中間架、頭端架從左向右依次固定連接形成自移機(jī)尾，所述推移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述尾端架的底部，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述尾端架的兩側(cè)，所述推移機(jī)構(gòu)與所述尾端架連接，以通過推移機(jī)構(gòu)推動自移機(jī)尾后退式移動，所述支撐機(jī)構(gòu)與推移機(jī)構(gòu)連接，所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐在巷道兩側(cè)的煤壁側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述推移機(jī)構(gòu)包括連接板、兩個推移油缸，所述連接板置放在尾端架的下方，所述連接板不與尾端架的底部接觸，在連接板靠近尾端架的一端設(shè)置兩個推移連接座，兩個推移連接座分別設(shè)置在尾端架兩側(cè)的連接板上，兩個推移油缸分別設(shè)置在尾端架兩側(cè)，推移油缸的一端與推移連接座固定連接，推移油缸的另一端與尾端架的側(cè)壁固定連接，所述支撐機(jī)構(gòu)與所述連接板固定連接。

優(yōu)選的，還在尾端架的兩側(cè)設(shè)置延伸寬板，所述延伸寬板的寬度大于尾端架的寬度，所述推移油缸的另一端與所述延伸寬板固定連接。

優(yōu)選的，還在尾端架的側(cè)壁上設(shè)置懸空支架，所述尾端架的底部固定在所述懸空支架上，以使尾端架的底部懸空，所述連接板設(shè)置在尾端架的下方，從而使得連接板不與尾端架的底部接觸。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩個支撐油缸、兩個支撐體、兩個定位油缸，在所述連接板的上表面上設(shè)置兩個支撐連接座、兩個定位連接座，兩個支撐連接座分別設(shè)置在尾端架兩側(cè)的連接板上，兩個定位連接座設(shè)置在連接板的對稱軸上，所述定位連接座不與尾端架的底部接觸，兩個支撐油缸設(shè)置在尾端架的兩側(cè)，支撐油缸的一端與支撐連接座固定連接，支撐油缸的另一端連接支撐體，以通過支撐油缸的伸縮帶動支撐體靠近或離開巷道兩側(cè)的煤壁，還在支撐油缸靠近支撐連接座的一端的外壁上設(shè)置定位卡座，所述定位油缸的一端與定位連接座固定連接，定位油缸的另一端與所述定位卡座固定連接，以通過定位油缸的伸縮帶動支撐油缸向自移機(jī)尾的兩側(cè)打開和收回，所述定位油缸不與尾端架的底部接觸。

優(yōu)選的，所述支撐體包括三角座、接觸板、軸連接件，所述三角座的一端設(shè)置軸孔，在支撐油缸的端頭也設(shè)置軸孔，所述軸連接件穿入三角座的軸孔和支撐油缸的軸孔，以將三角座與支撐油缸轉(zhuǎn)動連接，所述接觸板垂直設(shè)置在三角座的另一端，接觸板用于與巷道兩側(cè)的煤壁接觸，從而將支撐油缸支撐固定在巷道兩側(cè)的煤壁上。

優(yōu)選的，還在所述接觸板的端面上設(shè)置鋸齒，以增強(qiáng)接觸板與巷道兩側(cè)的煤壁的接觸摩擦力。

本實(shí)用新型中，通過設(shè)置推移機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，推移機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)交替互為支點(diǎn)，由推移機(jī)構(gòu)推動自移結(jié)尾向巷道深處后退式推動，從而實(shí)現(xiàn)了無需借助外力就可以自動推動自移機(jī)尾。

附圖說明

圖1為所述掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中表達(dá)推移機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖4為所述推移機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為所述推移機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為所述支撐機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中表達(dá)支撐體的局部放大圖。

圖中：尾端架10、延伸寬板11、懸空支架12、中間架20、頭端架30、推移機(jī)構(gòu)40、連接板41、推移連接座411、支撐連接座412、定位連接座413、推移油缸42、支撐機(jī)構(gòu)50、支撐油缸51、定位卡座511、支撐體52、三角座521、接觸板522、鋸齒5221、軸連接件523、定位油缸53。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種掘進(jìn)巷用后退式皮帶機(jī)自移機(jī)尾，包括尾端架10、中間架20、頭端架30、推移機(jī)構(gòu)40、支撐機(jī)構(gòu)50，尾端架10、中間架20、頭端架30從左向右依次固定連接形成自移機(jī)尾，推移機(jī)構(gòu)40設(shè)置在尾端架10的底部，支撐機(jī)構(gòu)50設(shè)置在尾端架10的兩側(cè)，推移機(jī)構(gòu)40與尾端架10連接，以通過推移機(jī)構(gòu)40推動自移機(jī)尾后退式移動，支撐機(jī)構(gòu)50與推移機(jī)構(gòu)40連接，支撐機(jī)構(gòu)50用于支撐在巷道兩側(cè)的煤壁側(cè)壁上。

工作過程為：首先，支撐機(jī)構(gòu)50支撐在巷道兩側(cè)的煤壁側(cè)壁上，以支撐機(jī)構(gòu)50作為支撐點(diǎn)，然后，推移油缸42的伸縮端伸長，由于支撐機(jī)構(gòu)50的反作用力，推移油缸42的伸縮端推動自移機(jī)尾后退式移動，一個油缸行程完成后，自移機(jī)尾后退移動了一個行程，之后，自移機(jī)尾作為支撐點(diǎn)，推移油缸42的伸縮端收回，拉動推擠機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)50后退式移動，此時完成了一個行程的后退式移動。

進(jìn)一步，參見圖1、圖4、圖5，推移機(jī)構(gòu)40包括連接板41、兩個推移油缸42，連接板41置放在尾端架10的下方，連接板41不與尾端架10的底部接觸，在連接板41靠近尾端架10的一端設(shè)置兩個推移連接座411，兩個推移連接座411分別設(shè)置在尾端架10兩側(cè)的連接板41上，兩個推移油缸42分別設(shè)置在尾端架10兩側(cè)，推移油缸42的一端與推移連接座411固定連接，推移油缸42的另一端與尾端架10的側(cè)壁固定連接，支撐機(jī)構(gòu)50與連接板41固定連接。

進(jìn)一步，還在尾端架10的兩側(cè)設(shè)置延伸寬板11，延伸寬板11的寬度大于尾端架10的寬度，推移油缸42的另一端與延伸寬板11固定連接。由于推移油缸42的一端固定在尾端架10兩側(cè)的推移連接座411上，延伸寬板11的設(shè)置是為了固定推移油缸42的另一端，又將延伸寬板11的寬度大于尾端架10的寬度，這樣保證了兩個推移油缸42相互平行，推移油缸42與尾端架10之間的平行，當(dāng)推移油缸42繩索時保持直線運(yùn)動，保證尾端架10的直線后退式移動。

進(jìn)一步，還在尾端架10的側(cè)壁上設(shè)置懸空支架12，尾端架10的底部固定在懸空支架12上，以使尾端架10的底部懸空，連接板41設(shè)置在尾端架10的下方，從而使得連接板41不與尾端架10的底部接觸。

進(jìn)一步，參見圖1、圖6、圖7，支撐機(jī)構(gòu)50包括兩個支撐油缸51、兩個支撐體52、兩個定位油缸53，在連接板41的上表面上設(shè)置兩個支撐連接座412、兩個定位連接座413，兩個支撐連接座412分別設(shè)置在尾端架10兩側(cè)的連接板41上，兩個定位連接座413設(shè)置在連接板41的對稱軸上，定位連接座413不與尾端架10的底部接觸，兩個支撐油缸51設(shè)置在尾端架10的兩側(cè)，支撐油缸51的一端與支撐連接座412固定連接，支撐油缸51的另一端連接支撐體52，以通過支撐油缸51的伸縮帶動支撐體52靠近或離開巷道兩側(cè)的煤壁，還在支撐油缸51靠近支撐連接座412的一端的外壁上設(shè)置定位卡座511，定位油缸53的一端與定位連接座413固定連接，定位油缸53的另一端與定位卡座511固定連接，以通過定位油缸53的伸縮帶動支撐油缸51向自移機(jī)尾的兩側(cè)打開和收回，定位油缸53不與尾端架10的底部接觸。

支撐機(jī)構(gòu)50的工作過程為：現(xiàn)有定位油缸53伸長，推動支撐油缸51向兩側(cè)移動，然后支撐油缸51伸長，推動支撐體52支撐在巷道兩側(cè)的煤壁側(cè)壁上，此時，支撐機(jī)構(gòu)50固定不動，作為推移結(jié)構(gòu)的支撐點(diǎn)，推移機(jī)構(gòu)40在支撐機(jī)構(gòu)50的反作用力的作用下，向巷道深處移動，完成后退式移動；

當(dāng)推移機(jī)構(gòu)40推動自移機(jī)尾后退式移動完成后，自移機(jī)尾固定不動，作為推移結(jié)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)50移動的支撐點(diǎn)，支撐油缸51伸縮端的縮回，帶動支撐體52離開煤壁，然后定位油缸53的伸縮端縮回，帶動支撐油缸51收回到尾端架10的兩側(cè)，之后推移油缸42伸縮端的縮回，拉動連接板41及支撐機(jī)構(gòu)50同步向尾端架10或巷道深處移動，如此循環(huán)，由推移機(jī)構(gòu)40和支撐機(jī)構(gòu)50帶動自移機(jī)尾向巷道深處后退式移動。

進(jìn)一步，支撐體52包括三角座521、接觸板522、軸連接件523，三角座521的一端設(shè)置軸孔，在支撐油缸51的端頭也設(shè)置軸孔，軸連接件523穿入三角座521的軸孔和支撐油缸51的軸孔，以將三角座521與支撐油缸51轉(zhuǎn)動連接，接觸板522垂直設(shè)置在三角座521的另一端，接觸板522用于與巷道兩側(cè)的煤壁接觸，從而將支撐油缸51支撐固定在巷道兩側(cè)的煤壁上。軸連接件523的設(shè)置，使得支撐體52可以相對于支撐油缸51轉(zhuǎn)動，從而使得支撐體52能夠適應(yīng)不同的巷道兩側(cè)的煤壁的表面。

進(jìn)一步，還在接觸板522的端面上設(shè)置鋸齒5221，以增強(qiáng)接觸板522與巷道兩側(cè)的煤壁的接觸摩擦力。

本實(shí)用新型實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本實(shí)用新型實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。