本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置、浮動氣缸組件及上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在液晶顯示面板的生產(chǎn)過程中，一般采用上下料設(shè)備進(jìn)行液晶顯示面板產(chǎn)品的上料和下料。一種常見的上下料設(shè)備的結(jié)構(gòu)參見圖1a所示，該上下料設(shè)備分為上下兩層，具體包括上層框架01和下層框架02，上層框架01和下層框架02上各設(shè)有6組浮動氣缸組件03，每組浮動氣缸組件03的結(jié)構(gòu)參見圖1b所示，包括用于安裝于上層框架或下層框架的安裝板031、和固定安裝于安裝板031上的浮動氣缸032；在上下料設(shè)備的使用過程中，參見圖1a所示，需將負(fù)載04放置于上層框架01或下層框架02的6組浮動氣缸組件03上，通過浮動氣缸032對負(fù)載進(jìn)行支撐和定位。

在位于同一層的6組浮動氣缸組件中，6個浮動氣缸在工作過程中需位于規(guī)定的水平高度上，目前一般通過對上下料設(shè)備的地腳進(jìn)行調(diào)整，使浮動氣缸水平高度符合要求且保持一致，此方法調(diào)整精度差，調(diào)整過程繁瑣，且難以同時保證同一層的浮動氣缸的水平高度一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置、浮動氣缸組件及上下料設(shè)備，用以解決現(xiàn)有的浮動氣缸調(diào)整方式調(diào)整精度差，調(diào)整過程繁瑣，且難以同時保證同一層的浮動氣缸的水平高度一致性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，包括安裝板、調(diào)整板、連接機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：

所述調(diào)整板設(shè)有用于安裝浮動氣缸的氣缸安裝結(jié)構(gòu)；

所述安裝板和所述調(diào)整板平行相對設(shè)置、且通過所述連接機(jī)構(gòu)連接；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個螺紋調(diào)節(jié)件，每個螺紋調(diào)節(jié)件的至少一部分伸入所述安裝板和所述調(diào)整板之間，以支撐所述安裝板和所述調(diào)整板；且每個螺紋調(diào)節(jié)件伸入所述安裝板和所述調(diào)整板之間部分的長度可調(diào)，以調(diào)整所述安裝板和所述調(diào)整板之間的距離。

本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置在使用中，安裝板對應(yīng)安裝于上下料設(shè)備，調(diào)整板上通過氣缸安裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝有一個浮動氣缸，通過調(diào)整螺紋調(diào)節(jié)件伸入到安裝板和調(diào)整板之間的部分的長度，可調(diào)整安裝板與調(diào)整板之間的距離，進(jìn)而調(diào)整安裝于調(diào)整板上的浮動氣缸的高度，因此每個浮動氣缸均可獨(dú)立通過本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，提高了多個浮動氣缸的整體高度調(diào)節(jié)的便利性，且由于螺紋結(jié)構(gòu)的調(diào)整精度較高，提高了浮動氣缸的高度調(diào)節(jié)的精度，所以，本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置簡化了浮動氣缸高度調(diào)節(jié)的過程，提高了調(diào)節(jié)精度，保證了位于同一層的浮動氣缸的水平高度一致性。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，每個螺紋調(diào)節(jié)件與所述調(diào)整板螺紋連接，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向所述安裝板的一端支撐所述安裝板；或；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，每個螺紋調(diào)節(jié)件與所述安裝板螺紋連接，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向所述調(diào)整板的一端支撐所述調(diào)整板。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與每個螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)設(shè)置的支撐板，其中：

在每個螺紋調(diào)節(jié)件與所述調(diào)整板螺紋連接時，所述支撐板固定安裝于所述安裝板，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向所述安裝板的一端與所述支撐板相抵；或；

在每個螺紋調(diào)節(jié)件與所述安裝板螺紋連接時，所述支撐板固定安裝于所述調(diào)整板，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向所述調(diào)整板的一端與所述支撐板相抵。

進(jìn)一步地，所述安裝板為鋁合金材料制備的安裝板；所述支撐板為不銹鋼材料制備的支撐板。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與每個螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)設(shè)置的螺紋緊固件，每個螺紋緊固件與對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件螺紋配合，且每個螺紋緊固件可旋緊至與對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)的安裝板或調(diào)整板相抵，以使對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件與對應(yīng)的安裝板或調(diào)整板之間的相對位置固定。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括三個在所述安裝板上呈三角形分布的螺紋調(diào)節(jié)件；或；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個在所述安裝板上呈矩形分布的螺紋調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括至少一個連接件，每個連接件的兩端分別與所述安裝板和所述調(diào)整板連接；

在每個連接件的兩端分別與所述安裝板和所述調(diào)整板固定連接時，所述安裝板和所述調(diào)整板之間的相對位置固定；在每個連接件的至少一端與所述安裝板或所述調(diào)整板活動連接時，所述安裝板和所述調(diào)整板之間的相對位置可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述氣缸安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述調(diào)整板的至少兩個安裝孔。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)中，至少一個連接件與一個安裝孔對應(yīng)連接。

本實(shí)用新型還提供了一種浮動氣缸組件，包括一個浮動氣缸，還包括一個如上所述的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，所述浮動氣缸通過所述氣缸安裝結(jié)構(gòu)安裝于所述調(diào)整板。

本實(shí)用新型還提供了一種上下料設(shè)備，包括多個如上所述的浮動氣缸組件。

附圖說明

圖1a是本實(shí)用新型背景技術(shù)中提供的一種現(xiàn)有的上下料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本實(shí)用新型背景技術(shù)中提供的一種現(xiàn)有的浮動氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種浮動氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

01，上層框架；02，下層框架；03，浮動氣缸組件；031，安裝板；

032，浮動氣缸；100，浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置；10，安裝板；11，安裝孔；

20，調(diào)整板；30，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；31，調(diào)整螺釘；32，緊固螺母；33，支撐板；

40，連接螺栓；200，浮動氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了一種浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，包括安裝板、調(diào)整板、連接機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：

調(diào)整板設(shè)有用于安裝浮動氣缸的氣缸安裝結(jié)構(gòu)；

安裝板和調(diào)整板平行相對設(shè)置、且通過連接機(jī)構(gòu)連接；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個螺紋調(diào)節(jié)件，每個螺紋調(diào)節(jié)件的至少一部分伸入安裝板和調(diào)整板之間，以支撐安裝板和調(diào)整板；且每個螺紋調(diào)節(jié)件伸入安裝板和調(diào)整板之間部分的長度可調(diào)，以調(diào)整安裝板和調(diào)整板之間的距離。

本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置在使用中，安裝板對應(yīng)安裝于上下料設(shè)備，調(diào)整板上通過氣缸安裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝有一個浮動氣缸，通過調(diào)整螺紋調(diào)節(jié)件伸入到安裝板和調(diào)整板之間的部分的長度，可調(diào)整安裝板與調(diào)整板之間的距離，進(jìn)而調(diào)整安裝于調(diào)整板上的浮動氣缸的高度，因此每個浮動氣缸均可獨(dú)立通過本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，提高了多個浮動氣缸的整體高度調(diào)節(jié)的便利性，且由于螺紋結(jié)構(gòu)的調(diào)整精度較高，提高了浮動氣缸的高度調(diào)節(jié)的精度，所以，本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置簡化了浮動氣缸高度調(diào)節(jié)的過程，提高了調(diào)節(jié)精度，保證了位于同一層的浮動氣缸的水平高度一致性。

為便于進(jìn)行安裝板和調(diào)整板之間的高度調(diào)節(jié)，一種優(yōu)選方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，每個螺紋調(diào)節(jié)件與調(diào)整板螺紋連接，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向安裝板的一端支撐安裝板；或；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，每個螺紋調(diào)節(jié)件與安裝板螺紋連接，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向調(diào)整板的一端支撐調(diào)整板。

由于螺紋調(diào)節(jié)件與安裝板或調(diào)整板螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動螺紋調(diào)節(jié)件，使螺紋調(diào)節(jié)件伸入安裝板和調(diào)整板之間的部分的長度改變，即可調(diào)整安裝板和調(diào)整板之間的距離。

為減小安裝板或調(diào)整板與螺紋連接件接觸的部分受壓變形的概率，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與每個螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)設(shè)置的支撐板，其中：

在每個螺紋調(diào)節(jié)件與調(diào)整板螺紋連接時，支撐板固定安裝于安裝板，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向安裝板的一端與支撐板相抵；或；

在每個螺紋調(diào)節(jié)件與安裝板螺紋連接時，支撐板固定安裝于調(diào)整板，且每個螺紋調(diào)節(jié)件朝向調(diào)整板的一端與支撐板相抵。

支撐板增加了對應(yīng)安裝的安裝板或調(diào)整板與螺紋調(diào)節(jié)件接觸位置處的厚度，減少了安裝板或調(diào)整板與螺紋連接件接觸的部分受壓變形的概率。

具體地，安裝板為鋁合金材料制備的安裝板；支撐板為不銹鋼材料制備的支撐板。支撐板的強(qiáng)度應(yīng)大于安裝板或調(diào)整板。

為使每個螺紋調(diào)節(jié)件與對應(yīng)配合的安裝板或調(diào)整板之間的相對位置固定，一種優(yōu)選方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與每個螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)設(shè)置的螺紋緊固件，每個螺紋緊固件與對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件螺紋配合，且每個螺紋緊固件可旋緊至與對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)的安裝板或調(diào)整板相抵，以使對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件與對應(yīng)的安裝板或調(diào)整板之間的相對位置固定。

在安裝板和調(diào)整板之間的距離的調(diào)節(jié)過程中，將與螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)配合的螺紋緊固件擰緊，使其與對應(yīng)的螺紋調(diào)節(jié)件對應(yīng)安裝的安裝板或調(diào)整板相抵，即可使每個螺紋調(diào)節(jié)件與對應(yīng)配合的安裝板或調(diào)整板之間的相對位置固定。

為提高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)精度，一種優(yōu)選方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括三個在安裝板上呈三角形分布的螺紋調(diào)節(jié)件；則三個螺紋調(diào)節(jié)件與調(diào)整板或安裝板連接的部位形成一個平面，通過調(diào)整各個螺紋連接件伸入安裝板和調(diào)整板之間的部分的長度，可調(diào)整該平面的俯仰角度，提高了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度，且三角形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較高，進(jìn)而提高了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；

此外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可包括四個在安裝板上呈矩形分布的螺紋調(diào)節(jié)件。

為實(shí)現(xiàn)安裝板和調(diào)整板之間的距離調(diào)整和使安裝板和調(diào)整板之間的相對位置固定，連接機(jī)構(gòu)包括至少一個連接件，每個連接件的兩端分別與安裝板和調(diào)整板連接；

在每個連接件的兩端分別與安裝板和調(diào)整板固定連接時，安裝板和調(diào)整板之間的相對位置固定；在每個連接件的至少一端與安裝板或調(diào)整板活動連接時，安裝板和調(diào)整板之間的相對位置可調(diào)。

在進(jìn)行安裝板和調(diào)整板之間的距離調(diào)整時，可使每個連接件的一端與安裝板或調(diào)整板活動連接、或使連接件的兩端分別與安裝板和調(diào)整板活動連接，則安裝板和調(diào)整板之間的相對位置未固定，可進(jìn)行二者的距離調(diào)整；

在需使安裝板和調(diào)整板之間的相對位置固定時，使至少一個連接件的兩端與安裝板和調(diào)整板分別固定連接，則安裝板和調(diào)整板被該連接件固定連接，則二者的相對位置固定。

為進(jìn)行浮動氣缸的安裝，一種優(yōu)選方式中，氣缸安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于調(diào)整板的至少兩個安裝孔。具體地，安裝孔的數(shù)量根據(jù)浮動氣缸的法蘭上的法蘭孔的數(shù)量和位置進(jìn)行設(shè)置，調(diào)整板上的安裝孔可為通孔也可為盲孔、可為光孔也可為螺紋孔。

為簡化連接機(jī)構(gòu)和調(diào)整板的結(jié)構(gòu)，一種優(yōu)選方式中，連接機(jī)構(gòu)中，至少一個連接件與一個安裝孔對應(yīng)連接。參見上述連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式，與安裝孔對應(yīng)的連接件可與安裝孔固定連接，也可與安裝孔活動連接。具體地，連接件可采用螺栓或螺釘，連接孔可采用通孔，與連接孔對應(yīng)的螺栓或螺釘穿過連接孔且螺栓頭與調(diào)整板背離安裝板的一側(cè)相抵，其螺桿與安裝板螺紋連接，具體可在安裝板上開設(shè)螺紋孔，或在安裝板上開設(shè)通孔，將螺栓或螺釘?shù)穆輻U部分通過螺母與安裝板進(jìn)行連接。

基于同一實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種浮動氣缸組件，包括一個浮動氣缸，還包括一個如上所述的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，浮動氣缸通過氣缸安裝結(jié)構(gòu)安裝于調(diào)整板。

基于同一實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種上下料設(shè)備，包括多個如上所述的浮動氣缸組件。

以下結(jié)合實(shí)施例說明本實(shí)用新型提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置解決現(xiàn)有的浮動氣缸調(diào)整方式調(diào)整精度差，調(diào)整過程繁瑣，且難以同時保證同一層的浮動氣缸的水平高度一致性的問題的遠(yuǎn)離。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，參見圖2所示，浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置100包括安裝板10、調(diào)整板20、連接機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，其中：

調(diào)整板20為矩形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有四個呈矩形分布的氣缸安裝孔(圖中未示出)，調(diào)整板20的四角各設(shè)有一個螺紋通孔(圖中未示出)；

安裝板10為矩形結(jié)構(gòu)，且四角各設(shè)有一個安裝孔11，安裝板10上與調(diào)整板20上的氣缸安裝孔對應(yīng)設(shè)有四個通孔(圖中未示出)；

連接機(jī)構(gòu)包括安裝于氣缸安裝孔內(nèi)的四個連接螺栓40，每個連接螺栓40均穿過對應(yīng)的調(diào)整板20上的氣缸安裝孔和安裝板10上的通孔，在安裝板10背離調(diào)整板20一側(cè)設(shè)有與每個連接螺栓40螺紋配合的螺母；

調(diào)整機(jī)構(gòu)包括四個分別與調(diào)整板20上的螺紋通孔螺紋配合的調(diào)整螺釘31，每個調(diào)整螺釘31在位于調(diào)整板20背離安裝板10的一側(cè)各設(shè)有一個緊固螺母32；在安裝板10上還固定安裝有四個支撐板33，每個支撐板33與一個調(diào)整螺釘31對應(yīng)，每個調(diào)整螺釘31朝向安裝板10的一端與對應(yīng)的支撐板33相抵。

本實(shí)施例提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置在使用過程中，參見圖2所示，浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置通過安裝板10上設(shè)置的安裝孔11固定安裝于上下料設(shè)備，浮動氣缸200通過調(diào)整板20上的氣缸安裝孔安裝于調(diào)整板20，具體地，每個連接螺栓40穿過浮動氣缸200的法蘭盤上的法蘭孔、調(diào)整板20上的氣缸安裝孔和安裝板10上的通孔，且連接螺栓40的螺桿在安裝板10背離調(diào)整板20的一側(cè)有螺母配合連接；

在需調(diào)節(jié)氣缸的高度時，擰松與每個連接螺桿40配合的螺母，則調(diào)整板20處于活動狀態(tài)，分別擰動每個調(diào)整螺釘31，使調(diào)整螺釘31伸入安裝板10和調(diào)整板20之間的部分的長度改變，則可改變調(diào)整板20與安裝板10之間的高度和角度，進(jìn)而調(diào)整浮動氣缸200的高度和俯仰角度；

在調(diào)整過程結(jié)束后，擰緊緊固螺母32，則可使調(diào)整板20和調(diào)整螺釘31之間的位置固定，同時擰緊與每個連接螺栓40配合的螺母，則可使調(diào)整板20與安裝板10之間的位置固定，進(jìn)而防止浮動氣缸200在使用過程中松動。

具體實(shí)施中，安裝板10和調(diào)整板20均可采用鋁合金材料制備，支撐板可采用不銹鋼材料制備，并通過螺釘安裝于安裝板10上。

本實(shí)施例提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置可使每個浮動氣缸的高度獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)，且采用螺紋調(diào)節(jié)方式，其調(diào)整精度較高，簡化了浮動氣缸高度的調(diào)節(jié)過程，且提高了調(diào)節(jié)精度，有利于實(shí)現(xiàn)同一層的多個浮動氣缸的高度一致性。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種浮動氣缸組件，參見圖2所示，包括浮動氣缸和實(shí)施例一提供的浮動氣缸調(diào)節(jié)裝置，浮動氣缸安裝于調(diào)整板。

該浮動氣缸組件同樣可簡化浮動氣缸高度的調(diào)節(jié)過程，且提高其調(diào)節(jié)精度，有利于實(shí)現(xiàn)同一層的多個浮動氣缸的高度一致性，具體實(shí)現(xiàn)原理參見實(shí)施例一，不再贅述。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例提供了一種上下料設(shè)備，包括多個如上述實(shí)施例二提供的浮動氣缸組件。

該上下料設(shè)備同樣可簡化浮動氣缸高度的調(diào)節(jié)過程，且提高其調(diào)節(jié)精度，有利于實(shí)現(xiàn)同一層的多個浮動氣缸的高度一致性，具體實(shí)現(xiàn)原理參見實(shí)施例一，不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。