本實用新型涉及一種檢漏設(shè)備，更加具體地說，本實用新型涉及一種能夠檢測包裝容器是否存在泄漏的智能檢漏機。

背景技術(shù)：

目前，市面上的很多產(chǎn)品均采用包裝容器（例如包裝瓶、包裝罐等，下同）來進行封裝，采用包裝容器封裝已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于食品、制藥、化工等領(lǐng)域，因此，包裝容器的密封性能至關(guān)重要，包裝容器密封性能的好與壞會直接影響到產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。

為了提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，必須保證包裝容器沒有存在泄漏（包含液體和氣體的泄漏，下同）等缺陷，但是，在包裝容器的制作過程中，由于機器設(shè)備、材料或者人為等因素的影響，不可避免地會出現(xiàn)存在泄漏的包裝容器，所以，在采用包裝容器封裝產(chǎn)品之前，需要采用檢漏機對包裝容器逐個進行泄漏檢測，從而判斷出包裝容器是否泄漏，因此，本申請人于2012年08月16日提交了名稱為“轉(zhuǎn)盤式包裝瓶檢漏機”、申請?zhí)枮?01210297054.X的中國發(fā)明專利申請，并于2013年12月25日獲得了中國發(fā)明專利權(quán)。

然而，當(dāng)不同批次包裝容器的高度不相同時，現(xiàn)有的檢漏機便無法通過自身的調(diào)節(jié)以適應(yīng)于不同高度包裝容器的批量檢漏，現(xiàn)實中的做法一般都是調(diào)整輸送帶的高度，以使現(xiàn)有檢漏機的真空吸嘴與輸送帶之間的距離與待檢漏包裝容器的高度相匹配，從而實現(xiàn)不同高度包裝容器的批量檢漏。

但是，輸送帶高度的調(diào)整比較麻煩，并且，必須同時調(diào)整輸入輸送帶和輸出輸送帶的高度，因此，調(diào)整輸送帶高度的做法已經(jīng)難以滿足不同高度包裝容器批量檢漏的需要，由此可見，設(shè)計出一種能夠通過自身調(diào)節(jié)以適應(yīng)于不同高度包裝容器批量檢漏的智能檢漏機，這已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠通過自身調(diào)節(jié)以適應(yīng)于不同高度包裝容器批量檢漏的智能檢漏機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種智能檢漏機，包括機架、轉(zhuǎn)盤式輸送裝置、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置和壓緊傳動裝置；上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地豎直設(shè)在機架上，上述轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置的轉(zhuǎn)盤式氣體分配器的環(huán)形轉(zhuǎn)動盤通過壓緊傳動裝置與轉(zhuǎn)盤式輸送裝置的聯(lián)接法蘭傳動連接，上述轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置的真空吸嘴均勻地設(shè)在轉(zhuǎn)盤式輸送裝置的環(huán)形大轉(zhuǎn)盤的周邊上；其特征在于：

本智能檢漏機還包括升降裝置、升降驅(qū)動裝置、升降位移檢測裝置和升降控制器；上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤通過升降裝置設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置；上述升降驅(qū)動裝置設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上，上述升降驅(qū)動裝置與升降裝置傳動連接；上述升降位移檢測裝置設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上；上述升降控制器設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上，上述升降控制器的信號輸入端與升降位移檢測裝置電連接，上述升降控制器的信號輸出端與升降驅(qū)動裝置電連接。

當(dāng)需要對另一高度的包裝容器進行批量檢漏時，首先，將待檢漏包裝容器的高度輸入到升降控制器內(nèi)，作為一個預(yù)先設(shè)定的高度值；接著，升降控制器輸出一個啟動信號給升降驅(qū)動裝置，使升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降裝置上升或下降，升降裝置帶動環(huán)形大轉(zhuǎn)盤一起上升或下降；在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上升或下降的過程中，升降位移檢測裝置檢測到的真空吸嘴與輸送帶之間的距離，并將該距離輸送給升降控制器，升降控制器再將該距離與預(yù)先設(shè)定的高度值相比較；當(dāng)檢測到的真空吸嘴與輸送帶之間的距離與預(yù)先設(shè)定的高度值相同時，升降控制器輸出一個停止信號給升降驅(qū)動裝置，使升降驅(qū)動裝置停止，此時，真空吸嘴與輸送帶之間的距離便與待檢漏包裝容器的高度相匹配，這樣便能夠?qū)Σ煌叨劝b容器進行批量檢漏。

上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置和壓緊傳動裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置和壓緊傳動裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理分別與本申請人的名稱為“轉(zhuǎn)盤式包裝瓶檢漏機”、申請?zhí)枮?01210297054.X的中國發(fā)明專利中的轉(zhuǎn)盤式送瓶裝置、轉(zhuǎn)盤式真空吸瓶裝置和壓緊傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理相同。

作為本實用新型中的升降裝置的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降裝置包括大轉(zhuǎn)盤傳動座、絲桿、大轉(zhuǎn)盤連接座、升降螺母安裝座和升降螺母；

上述大轉(zhuǎn)盤傳動座呈圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤傳動座固定地豎直設(shè)在聯(lián)接法蘭上，上述大轉(zhuǎn)盤傳動座與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；

上述絲桿呈圓筒狀，上述絲桿可轉(zhuǎn)動地豎直設(shè)在聯(lián)接法蘭上，上述絲桿與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；上述絲桿的內(nèi)表面上設(shè)有條形凹槽，上述條形凹槽豎直設(shè)置；上述絲桿的外表面上設(shè)有外螺紋；上述絲桿與升降驅(qū)動裝置可上下滑動配合，上述絲桿與升降驅(qū)動裝置周向傳動連接；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座的上部呈小圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤連接座的上部設(shè)有剛性聯(lián)軸器；上述大轉(zhuǎn)盤連接座的上部可上下滑動地套在大轉(zhuǎn)盤傳動座的外面上，上述大轉(zhuǎn)盤連接座與大轉(zhuǎn)盤傳動座通過螺釘鎖緊連接；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座的下部呈大圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤連接座的下端設(shè)有凸緣，上述大轉(zhuǎn)盤連接座的下部嵌接在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤的通孔上，上述凸緣與環(huán)形大轉(zhuǎn)盤的下表面固定連接；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座和環(huán)形大轉(zhuǎn)盤均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；

上述升降螺母安裝座呈圓筒狀，上述升降螺母安裝座固定設(shè)在大轉(zhuǎn)盤連接座的上端上，上述升降螺母安裝座位于大轉(zhuǎn)盤傳動座內(nèi)，上述升降螺母安裝座套在絲桿的外面，上述升降螺母安裝座與大轉(zhuǎn)盤傳動座和絲桿同軸設(shè)置；

上述升降螺母固定地設(shè)在升降螺母安裝座內(nèi)且位于升降螺母安裝座的下端部上，上述升降螺母的內(nèi)表面上設(shè)有內(nèi)螺紋，上述升降螺母套在絲桿上，上述升降螺母與絲桿螺紋傳動連接。

當(dāng)需要調(diào)整真空吸嘴與輸送帶之間的距離以適應(yīng)不同高度包裝容器的批量檢漏時，先松開螺釘，以使大轉(zhuǎn)盤連接座的上部可沿著大轉(zhuǎn)盤傳動座上下滑動；再通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，由于升降螺母與絲桿螺紋傳動連接，而升降螺母無法與絲桿同步轉(zhuǎn)動，所以升降螺母只能沿著絲桿上升或下降，升降螺母帶動升降螺母安裝座、大轉(zhuǎn)盤連接座和環(huán)形大轉(zhuǎn)盤一起上升或下降，這樣便實現(xiàn)真空吸嘴與輸送帶之間距離的調(diào)整，以適應(yīng)不同高度包裝容器的批量檢漏。

作為本實用新型中的升降驅(qū)動裝置的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降驅(qū)動裝置包括電機、安裝架、動力輸入軸、萬向聯(lián)軸器、中間傳動軸、轉(zhuǎn)向器和動力輸出軸；

上述電機和安裝架分別固定地設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上；上述轉(zhuǎn)向器固定地設(shè)在升降螺母安裝座上；上述動力輸入軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝架上；上述中間傳動軸設(shè)在轉(zhuǎn)向器的輸入端上；上述動力輸出軸設(shè)在轉(zhuǎn)向器的輸出端上，上述動力輸出軸位于圓筒狀絲桿內(nèi)，上述動力輸出軸與圓筒狀絲桿同軸設(shè)置，上述動力輸出軸下部的外表面上設(shè)有花鍵，上述動力輸出軸的花鍵位于絲桿的條形凹槽內(nèi)；

上述電機與動力輸入軸的輸入端傳動連接，上述動力輸入軸的輸出端與萬向聯(lián)軸器的一端傳動連接，上述萬向聯(lián)軸器的另一端與中間傳動軸的輸入端傳動連接，上述中間傳動軸的輸出端與轉(zhuǎn)向器的輸入端傳動連接，上述轉(zhuǎn)向器的輸出端與動力輸出軸的輸入端傳動連接，上述動力輸出軸的花鍵與絲桿的條形凹槽可上下滑動配合，上述動力輸出軸的花鍵與絲桿的條形凹槽周向傳動連接。

當(dāng)電機啟動時，電機驅(qū)動動力輸入軸轉(zhuǎn)動，動力輸入軸通過萬向聯(lián)軸器驅(qū)動中間傳動軸轉(zhuǎn)動，中間傳動軸通過轉(zhuǎn)向器驅(qū)動動力輸出軸轉(zhuǎn)動，動力輸出軸通過花鍵與形凹槽的周向傳動連接而帶動絲桿一起轉(zhuǎn)動，這樣便為真空吸嘴與輸送帶之間距離的調(diào)整奠定了基礎(chǔ)。

作為本實用新型中的轉(zhuǎn)向器的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述轉(zhuǎn)向器最好采用直角轉(zhuǎn)向器。

所述轉(zhuǎn)向器的傳動速比最好為1：1。

作為本實用新型中的轉(zhuǎn)向器的更加具體的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述轉(zhuǎn)向器最好采用錐齒輪轉(zhuǎn)向器。

作為本實用新型中的升降位移檢測裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降位移檢測裝置采用拉桿式電子尺。

作為本實用新型中的升降位移檢測裝置的另一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降位移檢測裝置采用直滑式導(dǎo)電塑料電位器。

作為本實用新型中的升降控制器的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降控制器最好采用PLC控制器。

本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本智能檢漏機還包括升降裝置、升降驅(qū)動裝置、升降位移檢測裝置和升降控制器；上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤通過升降裝置設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置；上述升降驅(qū)動裝置設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上，上述升降驅(qū)動裝置與升降裝置傳動連接；上述升降位移檢測裝置設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤上；上述升降控制器設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤上，上述升降控制器的信號輸入端與升降位移檢測裝置電連接，上述升降控制器的信號輸出端與升降驅(qū)動裝置電連接。所以，本智能檢漏機能夠通過自身調(diào)節(jié)以適應(yīng)于不同高度包裝容器的批量檢漏。

同時，本智能檢漏機還具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、智能化程度高、操作和維護方便、生產(chǎn)效率高、易于推廣等優(yōu)點。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠充分地理解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例中不可升降部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例中可升降部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例中的大轉(zhuǎn)盤連接座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例用于另一高度包裝容器的批量檢漏時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本優(yōu)選實施例中的智能檢漏機，包括機架1、轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置3、壓緊傳動裝置5、升降裝置6、升降驅(qū)動裝置7、升降位移檢測裝置8和升降控制器9。

上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2的轉(zhuǎn)軸23通過軸承11、軸承12可轉(zhuǎn)動地豎直設(shè)在機架1上，上述轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置3的轉(zhuǎn)盤式氣體分配器30的環(huán)形轉(zhuǎn)動盤301通過壓緊傳動裝置5與轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2的聯(lián)接法蘭24傳動連接，上述轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置3的真空吸嘴32均勻地設(shè)在轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2的環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25的周邊上；

上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置3和壓緊傳動裝置5均為現(xiàn)有技術(shù)，上述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置2、轉(zhuǎn)盤式真空吸附裝置3和壓緊傳動裝置5的結(jié)構(gòu)及工作原理分別與本申請人的名稱為“轉(zhuǎn)盤式包裝瓶檢漏機”、申請?zhí)枮?01210297054.X的中國發(fā)明專利中的轉(zhuǎn)盤式送瓶裝置、轉(zhuǎn)盤式真空吸瓶裝置和壓緊傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理相同。

上述升降驅(qū)動裝置6包括大轉(zhuǎn)盤傳動座61、絲桿62、大轉(zhuǎn)盤連接座63、升降螺母安裝座64和升降螺母65；

上述大轉(zhuǎn)盤傳動座61呈圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤傳動座61固定地豎直設(shè)在聯(lián)接法蘭24上，上述大轉(zhuǎn)盤傳動座61與轉(zhuǎn)軸23同軸設(shè)置；

上述絲桿62呈圓筒狀，上述絲桿62通過軸承620可轉(zhuǎn)動地豎直設(shè)在聯(lián)接法蘭24上，上述絲桿62與轉(zhuǎn)軸23同軸設(shè)置；上述絲桿62的內(nèi)表面上設(shè)有條形凹槽，上述條形凹槽豎直設(shè)置；上述絲桿62的外表面上設(shè)有外螺紋；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的上部呈小圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的上部設(shè)有剛性聯(lián)軸器630；上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的上部可上下滑動地套在大轉(zhuǎn)盤傳動座61的外面上，大轉(zhuǎn)盤連接座63與大轉(zhuǎn)盤傳動座61通過螺釘631鎖緊連接；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的下部呈大圓筒狀，上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的下端設(shè)有凸緣632，上述大轉(zhuǎn)盤連接座63的下部嵌接在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25的通孔上，上述凸緣632與環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25的下表面固定連接；這樣，上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25便通過升降裝置6設(shè)在轉(zhuǎn)軸23上，并且，上述環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25水平設(shè)置；

上述大轉(zhuǎn)盤連接座63和環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；

上述升降螺母安裝座64呈圓筒狀，上述升降螺母安裝座64固定設(shè)在大轉(zhuǎn)盤連接座63的上端上，上述升降螺母安裝座64位于大轉(zhuǎn)盤傳動座61內(nèi)，上述升降螺母安裝座64套在絲桿62的外面，上述升降螺母安裝座64與大轉(zhuǎn)盤傳動座61和絲桿62同軸設(shè)置；

上述升降螺母65固定地設(shè)在升降螺母安裝座64內(nèi)且位于升降螺母安裝座64的下端部上，上述升降螺母65的內(nèi)表面上設(shè)有內(nèi)螺紋，上述升降螺母65套在絲桿62上，上述升降螺母65與絲桿62螺紋傳動連接。

上述升降驅(qū)動裝置7包括電機71、安裝架72、動力輸入軸73、萬向聯(lián)軸器74、中間傳動軸75、轉(zhuǎn)向器76和動力輸出軸77；

上述電機71和安裝架72分別固定地設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25上；

上述轉(zhuǎn)向器76采用直角轉(zhuǎn)向器，上述轉(zhuǎn)向器76的傳動速比為1：1，上述轉(zhuǎn)向器76采用錐齒輪轉(zhuǎn)向器，上述轉(zhuǎn)向器76固定地設(shè)在升降螺母安裝座64上；

上述動力輸入軸73可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝架72上；

上述中間傳動軸75設(shè)在轉(zhuǎn)向器76的輸入端上；

上述動力輸出軸77設(shè)在轉(zhuǎn)向器76的輸出端上，上述動力輸出軸77位于圓筒狀絲桿62內(nèi)，動力輸出軸77與圓筒狀絲桿62同軸設(shè)置，上述動力輸出軸77下部的外表面上設(shè)有花鍵，動力輸出軸77的花鍵位于絲桿62的條形凹槽內(nèi)；

上述電機71與動力輸入軸73的輸入端通過皮帶78傳動連接，上述動力輸入軸73的輸出端與萬向聯(lián)軸器74的一端傳動連接，上述萬向聯(lián)軸器74的另一端與中間傳動軸75的輸入端傳動連接，上述中間傳動軸75的輸出端與轉(zhuǎn)向器76的輸入端傳動連接，上述轉(zhuǎn)向器76的輸出端與動力輸出軸77的輸入端傳動連接，上述動力輸出軸77的花鍵與絲桿62的條形凹槽可上下滑動配合，上述動力輸出軸77的花鍵與絲桿62的條形凹槽周向傳動連接。

上述升降位移檢測裝置8采用拉桿式電子尺或直滑式導(dǎo)電塑料電位器，上述升降位移檢測裝置8設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25和環(huán)形轉(zhuǎn)動盤301上；

上述升降控制器9采用PLC控制器，上述升降控制器9設(shè)在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25上，上述升降控制器9的信號輸入端與升降位移檢測裝置8電連接，上述升降控制器9的信號輸出端與升降驅(qū)動裝置7的電機71電連接。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的工作過程和工作原理做進一步的詳細說明。

如圖1所示，本智能檢漏機能夠?qū)D1中輸送帶C上具有一定高度的包裝容器A進行批量檢漏。

如圖5所示，當(dāng)本智能檢漏機要對另一高度的包裝容器B進行批量檢漏時，首先，松開螺釘631，以使大轉(zhuǎn)盤連接座63的上部可以沿著大轉(zhuǎn)盤傳動座61上下滑動；

然后，將待檢漏包裝容器B的高度輸入到升降控制器9內(nèi)，作為一個預(yù)先設(shè)定的高度值；

接著，升降控制器9輸出一個啟動信號給升降驅(qū)動裝置7的電機71，從而使電機71啟動，電機71通過皮帶78驅(qū)動動力輸入軸73轉(zhuǎn)動，動力輸入軸73通過萬向聯(lián)軸器74驅(qū)動中間傳動軸75轉(zhuǎn)動，中間傳動軸75通過轉(zhuǎn)向器76驅(qū)動動力輸出軸77轉(zhuǎn)動，動力輸出軸77通過花鍵與形凹槽的周向傳動連接而帶動絲桿62一起轉(zhuǎn)動，由于升降螺母65與絲桿62螺紋傳動連接，而升降螺母65無法與絲桿62同步轉(zhuǎn)動，所以，升降螺母65只能沿著絲桿62上升或下降，這樣，升降螺母65便帶動升降螺母安裝座64、大轉(zhuǎn)盤連接座63和環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25一起上升或下降，從而對真空吸嘴32與輸送帶C之間距離進行調(diào)整；

在環(huán)形大轉(zhuǎn)盤25上升或下降的過程中，升降位移檢測裝置8檢測到的真空吸嘴32與輸送帶C之間的距離，并將該距離輸送給升降控制器9，升降控制器9再將該距離與預(yù)先設(shè)定的高度值相比較；

當(dāng)檢測到的真空吸嘴32與輸送帶C之間的距離與預(yù)先設(shè)定的高度值相同時，升降控制器9輸出一個停止信號給升降驅(qū)動裝置7的電機71，使升降驅(qū)動裝置7的電機71停止，此時，真空吸嘴32與輸送帶C之間的距離便與待檢漏包裝容器B的高度相匹配；

最后，鎖緊螺釘631，從而使大轉(zhuǎn)盤連接座63鎖緊在大轉(zhuǎn)盤傳動座61上；

這樣，本智能檢漏機便能夠?qū)D5中具有一定高度的包裝容器B進行批量檢漏，因此，本智能檢漏機能夠通過自身調(diào)節(jié)以適應(yīng)于不同高度包裝容器的批量檢漏。

上述具體實施方式的內(nèi)容只是本實用新型的優(yōu)選實施例，上述優(yōu)選實施例并非用來限定本實用新型的實施范圍，因此，凡是依照本實用新型其權(quán)利要求的保護范圍所做出的各種各樣的等同變換，均被本實用新型其權(quán)利要求的保護范圍所覆蓋。